生成螺旋路径 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据输入的点云生成螺旋路径目标点。 使用场景 本步骤通常用于平面物体的自动喷涂。 输入与输出 输入: 此端口输入的点云中的物体表面会生成螺旋路径。 点云对应的深度图。 法兰坐标系下的机器人末端夹具点的位姿。 输出: 表示生成的路径的由外至内的目标点(除末端点)。 路径末端目标点。 路径的正投影 2D 图像。 生成矩形路径 生成测试图像