法向计算 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 计算点云的法向量并滤波 中的 NormalEstimation法向计算方法。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 计算点云法向量。 使用场景 此步骤为旧版,请替换为新版步骤。 输入与输出 将位姿沿Z轴移动到点云表面 通知