法向计算 该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 计算点云的法向量并滤波 中的 NormalEstimation法向计算方法。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 计算点云法向量。 使用场景 此步骤为旧版,请替换为新版步骤。 输入与输出 将位姿沿Z轴移动到点云表面 通知