设置DO
| 从 v1.8.0 开始，“设置DO”步骤与“设置多个DO”步骤合并为新的“设置DO”步骤。 |
功能描述
在机器人行业中，"DO"通常指数字输出信号。数字输出信号是一种电信号，用于控制自动化系统中的设备或组件。这些数字输出信号通过高或低电平来表示，用于启用或停用连接的设备或执行器。这些设备包括吸盘、电机、电磁阀、继电器、指示灯和其他类型的电气元件。
此步骤通过发送信号来启用外部设备执行特定动作，例如夹爪的开合、吸盘的开气与关气，也可用于控制传送带或触发警报等。
参数说明
非移动步骤基本参数
预规划出口
| 规划：软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。 |
对于可能中断规划的步骤(如：检查DI)，软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。 因此可以指定一个预规划出口，使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。
等待运动精确到达
默认勾选。机器人需要到达”设置DO“步骤之前”移动类步骤“对应的路径点时才可开始执行此步骤
接收对象
您需要根据实际接受 DO 信号的对象设置此参数，可选择机器人、标准接口或Adapter（选择 Adapter 还需要填写“Adapter服务名称”）。此外，接受对象可多选。
| 若未设置此参数，DO信号将无法由软件传输到接受对象。 |
