辅助工具使用指南

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本章将介绍内嵌在 Mech-Vision 软件中的辅助工具。灵活合理地利用这些工具可以提升工程运行速度以及视觉方案的准确率。

序号	工具	简介
1	精度误差分析工具	该工具用于对相机内参精度较差、机器人抓取不准确等问题进行问题排查。
2	匹配模板与抓取点编辑器	该工具用于对目标物体制作点云模板、编辑点云模板，以及添加抓取点。
3	深度学习服务器	该工具用于管理深度学习服务。
4	深度学习模型包管理工具	该工具用于管理深度学习模型包。
5	标准接口TCP/IP指令一览表	该工具用于方便工程师快速查询标准接口 TCP/IP 指令。
6	适配程序（Adapter）生成器	该工具用于快速生成 Adapter 程序。
7	采集静态背景以滤除干扰	通过设置静态背景，采集背景深度信息，该工具可在后续步骤中滤除背景干扰，或计算物体高度信息。
8	设置 ROI	该工具用于为目标物体设置 2D 、3D 感兴趣区域。
9	设置场景点云	该工具用于场景点云（可根据场景点云设置 ROI）。
10	参数配方	该工具用于为不同情况配置不同的参数配方，避免重复搭建工程，增强工程适应性，进而提升生产效率。
11	数据保存	该工具用于对数据进行保存，保证出现问题时可以对当时的情景进行复现，以及在离场前做充分的回归验证。
12	日志	该工具用于实时显示视觉方案/工程运行时的信息，方便用户查找某时刻的运行记录。
13	路径规划工具	该工具用于规划机器人在工件附近的无碰撞运动路径。

序号

工具

简介

该工具用于对相机内参精度较差、机器人抓取不准确等问题进行问题排查。

该工具用于对目标物体制作点云模板、编辑点云模板，以及添加抓取点。

该工具用于管理深度学习服务。

该工具用于管理深度学习模型包。