转移控制权 功能描述 用于临时转移控制权给机器人并等待继续控制机器人。 参数说明 出口数 输出端口的个数。 检查关节角 在转移控制权之前是否检查机器人的关节角。 转移控制权之前的关节角 当勾选 检查关节角 选项时才会出现此选项,需要输入检查关节角所需的关节角数值。 切换工具 通知