路径目标点匹配

该步骤的内容已停止维护。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

本步骤可将模型变换后与输入的点云匹配。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 场景点云。

  • 输出:

    1. 变换后的模板点云。

    2. 变换关系矩阵。

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