提取长方体内点云
参数说明
盒子尺寸设置
| 参数 | 解释 | 图示 |
|---|---|---|
X 轴上的长度的一半 |
默认值：100.000 调节说明：该参数表示盒子在世界坐标系中X轴上的长度的一半，对应图中的halfX。单位为毫米（mm）。 |
|
Y 轴上的长度的一半 |
默认值：100.000 调节说明：该参数表示盒子在世界坐标系中Y轴上的长度的一半，对应图中的halfY。单位为毫米（mm）。 |
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Z 轴上的长度的一半 |
默认值：100.000 调节说明：该参数表示盒子在世界坐标系中Z轴上的长度的一半，对应图中的halfZ。单位为毫米（mm）。 |
输入点云的用法设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
输入点云的使用方法 |
参数解释：该参数用于设置输入点云列表与长方体中心位姿列表的对应关系。步骤会根据长方体中心位姿生成长方体，并提取对应点云中位于长方体范围内的点。 值列表：
调节说明：请根据点云列表与长方体中心位姿列表的对应关系选择合适的使用方法。 |