验证点云是否符合要求
使用场景
该步骤通常根据点云点数量判断点云是否为所需点云（对应将参数"过滤器类型"设置为"CloudCapacityFilter"）。
验证结束后可使用根据布尔值过滤数据步骤，根据验证结果滤除不符要求的点云。
参数说明
过滤器设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
过滤器类型 |
参数解释：该参数用于选择用于验证点云的过滤器类型。 值列表：
默认值：CloudCapacityFilter。 调节说明：选择不同的过滤器类型以适应不同的点云验证需求。 |
CircleCloudsFilter
| 参数 | 解释 |
|---|---|
轮廓检索方式 |
参数解释：该参数用于设置提取圆形轮廓时的检索方式。 值列表：
默认值：RETR_EXTERNAL |
最小面积 |
参数解释：该参数用于设置圆形轮廓的最小面积阈值。小于该阈值的轮廓将被过滤。 默认值：100 |
最大面积 |
参数解释：该参数用于设置圆形轮廓的最大面积阈值。大于该阈值的轮廓将被过滤。 默认值：1000 px |
最小圆度 |
参数解释：该参数用于设置圆形轮廓的最小圆度阈值。圆度小于该阈值的点云将被过滤。 默认值：0.5000 |
最大圆度 |
参数解释：该参数用于设置圆形轮廓的最大圆度阈值。圆度大于该阈值的点云将被过滤。 默认值：1.0000 |
最小凸度 |
参数解释：该参数用于设置圆形轮廓的最小凸度阈值。凸度小于该阈值的点云将被过滤。 默认值：0.8000 |
最大凸度 |
参数解释：该参数用于设置圆形轮廓的最大凸度阈值。凸度大于该阈值的点云将被过滤。 默认值：1.0000 |
最小惯量 |
参数解释：该参数用于设置圆形轮廓的最小惯量阈值。惯量小于该阈值的点云将被过滤。 默认值：0.6000 |
最大惯量 |
参数解释：该参数用于设置圆形轮廓的最大惯量阈值。惯量大于该阈值的点云将被过滤。 默认值：1.0000 |
膨胀核大小 |
参数解释：该参数用于设置点云预处理时膨胀操作的核大小。核越大，膨胀效果越强。 默认值：3 |
腐蚀核大小 |
参数解释：该参数用于设置点云预处理时腐蚀操作的核大小。核越大，腐蚀效果越强。 默认值：3 |
CloudCapacityFilter
| 参数 | 解释 |
|---|---|
最小点数阈值 |
参数解释：该参数用于设置点云点数的最小阈值。点数小于该阈值的点云将被判定为不符合要求。 默认值：6000 |
最大点数阈值 |
参数解释：该参数用于设置点云点数的最大阈值。点数大于该阈值的点云将被判定为不符合要求。 默认值：360000 |