滤除出筐位姿

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可通过输入候选位姿（及其对应的点云）和料筐两侧壁的位姿，计算并输出料筐内的候选位姿（及其对应的点云）。

使用场景

本步骤用于将料筐外的位姿滤除。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的位姿中出筐位姿将被滤除。

    2. 此端口输入的点云的出筐部分将被滤除。

    3. 料筐两侧壁的三维中心位姿。

  • 输出：

    1. 料筐内的位姿。

    2. 料筐内位姿对应的点云。

    3. 料筐两侧壁三维对角点的位姿。

    4. 料筐外点云。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意