常规工具控制逻辑配置 本文介绍如何在末端工具配置窗口中为常规工具配置控制逻辑。 请先参考配置末端工具完成末端工具配置。在末端工具配置窗口中，将工具类型设置为常规工具，然后单击底部的常规工具控制逻辑配置即可打开常规工具配置窗口。 通用动作列表 在通用动作列表中添加的工具动作可应用于所有工具。提供变换形态、通用-抓和通用-放三种默认动作名称。默认动作名称也支持删除和重命名操作。 点击添加后，在弹出的窗口中输入动作名称，然后点击确认可新增工具动作。 如需删除某动作，选中通用动作列表中的动作后，点击删除。删除通用工具动作后，所有带有该动作的工具动作配置都将失效。 如需重命名工具动作，选中通用动作列表中的动作后，点击重命名，在弹出的窗口中输入新动作名称。 配置DO信号 在通用动作列表区内单击选中动作后，可为工具动作配置DO信号。 单击保存保存工具动作配置。 应用示例 配置完成后，可在执行工具动作步骤中选择需要执行的工具动作。您可参考自动切换工具样例工程了解详细信息。