映射深度图到彩色图

功能描述

本步骤可将深度图的像素坐标调整至与彩色图对应。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的深度图将被调整至与彩色图像素坐标对应。

    2. 深度图对应的彩色图。

    3. 深度图对应点云。

  • 输出：

    1. 调整后的深度图。

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