加载2D路径

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可从文件中加载2D路径目标点，映射为以位姿表示的 3D 路径目标点。

使用场景

本步骤通常用于路径类应用中。

输入与输出

  • 输入：

    1. 含物体的 2D 图。

    2. 含物体的深度图。

    3. 含物体的点云。

  • 输出：

    1. 计算得到的 3D 路径目标点。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意