相机查看器 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 工具介绍 相机查看器可以连接并控制相机拍照、显示彩色图和深度图，还可以指定保存路径来保存图像。 可依次单击菜单栏中相机助手 相机查看器进入相机查看器，界面如下图所示。 操作指南 进入相机查看器 通过菜单栏打开相机查看器后，由于相机拍照时需要加载对应的内外参数，内外参数保存在对应的工程目录下，所以加载对应的工程目录即可；也可不加载任何目录进入。 连接相机 在相机列表中找到想要连接的相机，单击该相机编号右侧的 按钮，即可连接至该相机。相机连接成功后， 按钮将变为 。 单击相机列表下方的单次采集或连续采集，即可开始采集图像并查看采集结果。 采集并保存图像 若需采集并保存图像，首先需在采集并保存图像区域设置保存路径，然后设置彩色图/深度图文件名，以及图像命名起始序号（X张），最后单击采集并保存彩色和深度图按钮，即可将图像保存至对应的路径下。
