HYUNDAI_XX의 setDigitalOut 서비스를 호출하지 못함

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문제 설명

현대 로봇이 마스터 컨트롤 통신을 할 때 Mech-Viz 프로젝트의 "DO 설정" 스텝에서 아래 그림과 같은 오류가 발생하지만 로그 파일에는 오류가 없습니다.

원인 분석

현대 로봇이 사용하는 UDP 프로토콜의 응답 속도가 느려 Mech-Viz에 설정된 로봇 서비스 제한시간을 초과할 수 있습니다.

해결 방법

Mech-Viz 소프트웨어 오른쪽 하단에서 기타 탭을 클릭하고 로봇 서비스 제한시간을 적절히 늘립니다. 예를 들어 3000ms로 설정합니다.

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