FANUC 에러메시지

설명

로봇 프로그램이 시스템 함수를 호출할 때 오류가 발생했습니다.

X는 오류의 위치 번호입니다. 문제 해결을 위해 P 변수의 값을 기술 서포트팀에게 제공할 수 있습니다.

다음 사항을 확인

문제 해결을 위해 FANUC 로봇 프로그래밍 매뉴얼을 참조하거나, 도움이 필요하면 FANUC 기술 서포트팀에게 문의하십시오.

MM:Robot_Socket_Closed

설명

로봇이 비전 시스템과 간의 TCP 통신은 Socket로 연결합니다. 소켓은 열기, 연결, 전송, 수신, 닫기 등의 과정에서 위와 같은 오류가 발생할 수 있습니다.

다음 사항을 확인

설명

표준 인터페이스 명령의 하나 이상의 파라미터 값이 잘못되었습니다.

다음 사항을 확인

FANUC 표준 인터페이스 명령어 설명를 참조하여 설명을 바탕으로 올바른 파라미터를 지정하십시오.

MM:Robot_CMD_Error

설명

이 오류는 다음 두 가지 경우에서 발생할 수 있습니다.

다음 사항을 확인

MM:IPC error,status code:XXXX (XXXX는 1001, 2001, 3001등의 4자리 숫자 번호)

설명

이 오류 상태 코드는 로봇 프로그램이 표준 인터페이스 명령어를 호출할 때 반환될 수 있습니다.

XXXX는 비전 시스텝이 반환한 오류 상태 코드입니다.

다음 사항을 확인

MM:Restart Robot

설명

MM_INIT_SKT의 첫 번째 파라미터 값으로 정의되지 않은 로봇 포트 번호(1~8)를 사용하면, 포트 통신이 적용되려면 로봇 컨트롤러를 재시작해야 합니다.

MM:Client Argument Changed

설명

로봇 프로그램이 다시 MM_INIT_SKT 명령어를 호출할 때, 해당 명령어의 어느 한 파라미터 값이라도 변경되면 위와 같은 메시지가 표시됩니다. 그러나 이는 프로그램 실행에 영향을 미치지 않습니다.

MM:Get_Pose_Empty

설명

말단장치 포즈의 XYZ 좌표 값이 [0,0,0]이면 위와 같은 오류가 발생합니다.

다음 사항을 확인

MM:Get_Jps_Empty

설명

위 오류는 관절 각도 데이터가 [0, 0, 0, 0, 0, 0]일 경우 발생할 수 있습니다.

다음 사항을 확인