FANUC 로봇에서 부가 제7축을 사용하여 표준 인터페이스의 캘리브레이션을 수행할 때,"OS-144 시스템 오류 5, 11 at 10470c6c" 또는 "로봇이 도달하지 못함" 오류가 발생함
문제 설명
FANUC 로봇에서 부가 제7축을 사용하여 표준 인터페이스의 캘리브레이션을 수행할 때,"OS-144 시스템 오류 5, 11 at 10470c6c" 또는 "로봇이 도달하지 못함" 오류가 발생합니다.
원인 분석
로봇에서 부가 제7축 구성에 오류가 있거나 MM_CALIB 명령어의 파라미터 설정에 오류가 있습니다.
해결 방법
FANUC 로봇에서 부가 제7축을 사용하여 표준 인터페이스의 캘리브레이션을 수행할 때 다음 두 가지 조건이 충족되는지 확인합니다.
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로봇의 부가 제7축은 Auxiliary Linear Axis로 설정되어 있으며, 비결합 상태입니다.
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MM_CALIB 명령어의 네 번째 파라미터를 7로 수정하고 다섯 번째 파라미터는 캘리브레이션 시작 위치의 E1 축 값으로 변경됩니다.
