마스터 컨트롤 기능 설명
기능 | 설명 | 영향 | 지원 여부 | |
---|---|---|---|---|
통신 |
자동 연결 |
네트워크 문제로 로봇이 통신을 끊은 경우 Mech-Viz에서 자동으로 재접속을 시도합니다. |
이 기능이 없으면 네트워크가 끊긴 후 마스터 연결이 끊깁니다. |
√ |
서보 전원 원격 공급 |
로봇이 급정지한 후 Mech-Viz에서 원격으로 로봇 서보에 전원을 공급할 수 있습니다. |
이 기능이 없으면 로봇이 급정지하거나 전원이 꺼진 경우 티치 펜던트를 사용하여 전원을 켜야 합니다. |
× |
|
알람 원격 리셋 |
Mech-Viz에서 원격으로 로봇 티치 펜던트의 알람을 지울 수 있습니다. |
이 기능이 없으면 알람 후 로봇은 티치 펜던트를 사용하여 리셋하여야 합니다. |
× |
|
로봇 시스템 상태 획득 |
Mech-Viz에서 로봇 시스템 상태(급정지, 전원 공급, 오류, 작동, 자동) 를 획득할 수 있습니다. |
이 기능이 없으면 로봇이 급정지 또는 오류가 나타난 후 Mech-Viz에서 팝업 알림이 없습니다. |
√ |
|
제어권 이전 |
Mech-Viz는 로봇을 마스터 컨트롤 프로그램에서 벗어나 다른 프로그램을 실행하도록 제어권 이전이 가능합니다. 로봇은 다른 프로그램을 실행한 후 다시 마스터 컨트롤 프로그램으로 돌아갑니다. |
이 기능이 없으면 로봇은 Mech-Viz에 의해서만 제어됩니다. |
× |
|
로봇 모션 |
즉시 정지 |
Mech-Viz 소프트웨어의 인터페이스에서 정지를 클릭하면 로봇이 즉시 이동을 멈춥니다. |
이 기능이 없으면 로봇은 이동 명령어를 모두 수행한 후에야 멈출 수 있습니다. |
√ |
일시정지 |
Mech-Viz는 로봇의 이동을 정지 또는 계속 할지를 제어할 수 있습니다. |
× |
||
실행 중인 이동 중단 |
Mech-Viz는 DI 신호를 중단 조건으로 로봇이 현재 이동을 종료하고 다음 이동을 실행하는 것을 지원합니다. |
× |
||
밀집된 웨이포인트 따라 이동 |
로봇은 일련의 밀집된 웨이포인트를 원활하게 통과할 수 있습니다. |
× |
||
회전 반경 설정 |
Mech-Viz은 회전 반경의 설정을 지원합니다. |
√ |
||
데이터 송수신 |
로봇에서 이동 완료 상태 획득 |
로봇은 이동이 완료되면 Mech-Viz로 이동 번호를 반환합니다. |
이 기능이 없으면 연속 이동 중에 동일한 위치가 존재하는 경우, 디지털 출력(DO) 또는 이미지 캡처가 미리 트리거될 수 있습니다. |
× |
로봇에서 TCP 포즈 획득 |
“로봇” 기능 패널에서 “TCP 업데이트” 버튼은 현재 로봇의 TCP 포즈를 획득할 수 있습니다. |
이 기능이 없으면 버튼을 클릭 시 오류 메시지가 나타납니다. |
× |
|
로봇에서 플랜지 포즈 획득 |
Mech-Viz는 로봇에서 플랜지 포즈를 획득할 수 있습니다. |
× |
||
로봇에서 말단장치의 구성 파라미터 획득 |
“말단장치 구성” 인터페이스 중 “로봇에서 TCP 업데이트” 버튼은 로봇에서 말단장치 구성 파라미터를 얻을 수 있습니다. |
이 기능이 없으면 버튼을 클릭 시 오류 메시지가 나타납니다. |
× |
|
로봇이 TCP 포즈만 획득 |
로봇이 TCP 포즈만 획득합니다. |
이 제한이 있는 경우 Mech-Viz는 로봇에게 TCP 포즈만 보낼 수 있습니다. 로봇 각 축의 포즈는 Mech-Viz 시뮬레이션 결과와 일치하지 않을 수 있습니다. |
× |
|
로봇이 직선 운동 시 TCP 포즈 사용 |
로봇이 직선 운동 시 TCP 포즈를 사용합니다. |
이 제한이 있는 경우 Mech-Viz의 직선 운동은 로봇에게 TCP 포즈만 보낼 수 있습니다. 로봇 각 축의 포즈는 Mech-Viz 시뮬레이션 결과와 일치하지 않을 수 있습니다. |
× |
|
로봇 설정 |
말단장치 설정 |
Mech-Viz는 로봇의 말단장치를 설정할 수 있습니다. |
× |
|
페이로드 설정 |
Mech-Viz는 로봇의 페이로드 파라미터를 설정할 수 있습니다. |
× |
||
디지털 입력 및 출력(DI/DO) |
DI 기본 범위 |
로봇의 기본 디지털 입력 신호(DI) 유효 범위입니다. |
이 기능이 없으면 Mech-Viz는 로봇의 DI 신호를 모니터링할 수 없습니다. |
1-32 |
DO 기본 범위 |
로봇의 기본 디지털 출력 신호(DO) 유효 범위입니다. |
이 기능이 없으면 Mech-Viz는 로봇의 DO 신호를 설정할 수 없습니다. |
1-32 |
|
DO가 원활하게 실행하도록 설정 |
로봇의 이동에 렉이 걸리지 않도록 Mech-Viz에서 DO를 설정합니다. |
이 기능이 없으면 로봇은 목표점까지 이동한 후에야 DO를 설정하게 됩니다. 따라서 로봇의 이동이 원활하지 않게 됩니다. |
× |
|
DO를 지연되게 실행하도록 설정 |
Mech-Viz에서 DO 신호를 설정할 때 지연되게 설정할 수 있습니다. |
× |