EFORT 샘플 프로그램
이 부분에서는 3개의 다양한 시나리오에 적용 가능한 샘플 프로그램을 설명합니다. 이를 통해 사용자가 로봇 프로그래밍 작성 기술을 습득하고, 로봇이 비전 가이드로 피킹 및 배치를 실현하도록 돕니다. 각 샘플 프로그램의 주요 기능은 3D 카메라를 트리거하여 이미지를 캡처하고 대상 물체의 정보를 얻은 후, 로봇이 대상 물체를 피킹 및 배치할 경로를 계획하는 것입니다. 또한, 사용자는 자신의 실제 응용 시나리오에 맞춰 샘플 프로그램을 수정하여 로봇 프로그래밍을 빠르게 작성할 수 있습니다.
다음 표는 3개의 샘플 프로그램에 대한 간략한 소개입니다. 사용자는 구축된 Mech-Vision프로젝트 및 Mech-Viz 프로젝트에 근거하여 적당한 샘플 프로그램을 선택하여 참고할 수 있습니다.
| 아래의 샘플 프로그램을 선택하기전에 먼저 표준 인터페이스와 비전 시스템의 협력 방식을 알아본 후, 적당한 샘플 프로그램을 선택하여 참고하고 수정하는 것이 좋습니다. |
| 샘플 프로그램 명칭 | 설명 |
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로봇이 Mech-Vision 프로젝트 실행를 트리거하여 비전 결과를 획득합니다. |
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로봇이 Mech-Viz 프로젝트 실행를 트리거하여 경로 계획을 획득합니다. |
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로봇이 Mech-Vision 프로젝트 실행를 트리거하여 경로 계획을 획득합니다. |