MELFA 경보 정보
다음은 MELFA 로봇의 일반적인 에러메시지입니다.
통신 회선 오류
오류 번호
9190
오류 설명
통신 회선이 열려 있지 않습니다.
점검 방법
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네트워크 관련 하드웨어 연결을 점검합니다.
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Mech-Vision 소프트웨어와 TCP ASCII 인터페이스 서비스가 실행 중인지 확인합니다.
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로봇과 IPC의 IP 주소 및 포트 번호가 올바르게 설정되어 있는지 확인합니다.
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IPC의 방화벽이 비활성화되어 있는지 확인합니다.
위 방법으로도 현재 문제를 해결할 수 없으면 Mech-Mind 기술 지원에 문의하십시오.
표준 인터페이스 명령어 통신 오류
오류 번호
9191
오류 설명
표준 인터페이스 명령 통신 Function의 파라미터가 올바르지 않습니다.
점검 방법
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표준 인터페이스 명령 통신 Function의 입력 파라미터 값이 올바른지 확인합니다.
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표준 인터페이스 명령 통신 Function의 파라미터 사양이 올바른지 확인합니다.
MELFA 표준 인터페이스 명령어 설명를 참조하여 설명을 바탕으로 올바른 파라미터를 지정하십시오.
MMMODULE 동작 Function 파라미터 오류
오류 번호
9192
오류 설명
MMMODULE 동작 Function을 호출할 때 전달된 파라미터의 숫자 형식이 올바르지 않거나 해당 기능의 사양 요구 사항에 맞지 않으면 시스템에서 이 오류가 발생합니다.
점검 방법
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MMMODULE 동작 Function을 호출할 때 기능 사양에 맞는 올바른 파라미터를 확인하여 입력합니다.
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MMMODULE 동작 Function의 공식 사양 문서를 확인하여 파라미터의 값 범위, 형식 요구 사항 및 사용 시나리오를 검토하고, 파라미터 설정이 기술 규격에 부합하는지 확인합니다.
목표 캘리브레이션 지점에 도달하지 못함
오류 번호
9193
오류 설명
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목표 캘캘리브레이션 포인트가 로봇의 작업 범위 안에 있지 않을 수 있습니다.
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선형 보간 또는 관절 보간으로 목표 캘리브레이션 지점에 도달할 수 없습니다.
점검 방법
캘리브레이션 작업 범위를 확인합니다.