TOPSTAR 샘플 프로그램

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■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

전제

  1. TOPSTAR 표준 인터페이스 통신 구성을 참조하여 표준 인터페이스 통신 구성을 완료했는지 확인하십시오.

  2. TOPSTAR 캘리브레이션 프로세스 내용을 참조하여 외부 파라미터 캘리브레이션 작업을 완료했는지 확인하십시오.

  3. Mech-Vision 및 Mech-Viz 프로젝트를 구축했고 해당 프로젝트를 *자동 로드하기*로 설정했는지 확인하십시오.

  4. 로봇 말단장치 중심점(TCP)이 정의되었습니다.

  5. 디버깅 중 충돌을 피하기 위해 로봇의 속도를 낮췄는지 확인하십시오.

샘플 프로그램

다음 표는 3개의 샘플 프로그램에 대한 간략한 소개입니다. 사용자는 구축된 Mech-Vision 프로젝트 및 Mech-Viz 프로젝트에 근거하여 적당한 샘플 프로그램을 선택하여 참고할 수 있습니다.

샘플 프로그램 명칭 설명

MM_S1_Vis_Basic

Mech-Vision 사용하여 간단한 피킹 및 배치를 수행합니다.

MM_S2_Viz_Basic

Mech-Viz 사용하여 간단한 경로 계획을 수행합니다.

MM_S3_Vis_Path

Mech-Vision 사용하여 간단한 경로 계획을 수행합니다.

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