샘플 프로그램
이 부분에서는 6개의 다양한 시나리오에 적용 가능한 샘플 프로그램을 설명합니다. 이를 통해 사용자가 AB PLC 프로그램밍 작성 기술을 습득하고 PLC와 비전 시스템 간의 데이터 교환을 구현하도록 돕니다. 각 샘플 프로그램의 주요 기능은 3D 카메라를 트리거하여 이미지를 캡처하고 대상 물체의 정보를 얻은 후, 대상 물체를 피킹하는 로봇 계획 경로를 획득하는 것입니다. 또한, 사용자는 자신의 실제 응용 시나리오에 맞춰 샘플 프로그램을 수정하여 AB PLC 프로그래밍을 빠르게 작성할 수 있습니다.
다음 표는 6개의 샘플 프로그램에 대한 간략한 소개입니다. 사용자는 구축된 Mech-Vision프로젝트 및 Mech-Viz 프로젝트에 근거하여 적당한 샘플 프로그램을 선택하여 참고할 수 있습니다.
| 아래의 샘플 프로그램을 선택하기전에 먼저 표준 인터페이스와 비전 시스템의 협력 방식을 알아본 후, 적당한 샘플 프로그램을 선택하여 참고하고 수정하는 것이 좋습니다. |
| 샘플 프로그램 명칭 | 설명 |
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PLC가 Mech-Vision 프로젝트 실행를 트리거하여 비전 결과를 획득합니다. |
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PLC가 Mech-Viz 프로젝트 실행를 트리거하여 Mech-Viz가 계획한 경로를 획득합니다. |
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PLC가 Mech-Vision 프로젝트 실행를 트리거하여 Mech-Vision가 계획한 경로를 획득합니다. |
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PLC는 먼저 Mech-Vision가 파라미터 레시피를 전환하도록 트리거한 후, Mech-Vision 프로젝트 실행을 트리거하고 마지막으로 비전 결과를 획득합니다. |
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PLC는 먼저 Mech-Viz 프로젝트를 실행하도록 트리거한 후, 메시지 분기 아웃 포트를 설정하고, 마지막으로 Mech-Viz 계획된 경로를 획득합니다. |
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PLC가 비전 사이클 타임을 계산합니다. 즉, 트리거부터 Mech-Vision 프로젝트가 실행되고 마지막으로 비전 결과를 획득하기까지 소요되는 시간입니다. |