샘플 프로그램
이 절에서는 다양한 시나리오에 적용할 수 있는 6개의 샘플 프로그램을 설명합니다. 이를 통해 사용자는 AB PLC 프로그램 작성 방법을 익히고, PLC와 비전 시스템 간의 데이터 교환을 구현할 수 있습니다. 각 샘플 프로그램의 주요 기능은 3D 카메라를 트리거하여 이미지를 캡처하고 대상 물체의 정보를 얻거나, 대상 물체를 피킹하기 위한 로봇 계획 경로를 획득하는 것입니다. 또한 사용자는 실제 응용 시나리오에 맞게 샘플 프로그램을 수정하여 AB PLC 프로그래밍을 빠르게 작성할 수 있습니다.
다음 표는 6개의 샘플 프로그램을 간략하게 소개합니다. 사용자는 구축한 Mech-Vision 프로젝트 또는 Mech-Viz 프로젝트에 따라 적절한 샘플 프로그램을 선택하여 참고할 수 있습니다.
| 아래 샘플 프로그램을 선택하기 전에 먼저 표준 인터페이스와 비전 시스템의 협력 방식을 이해한 뒤, 적절한 샘플 프로그램을 선택하여 참고하고 수정하는 것이 좋습니다. |
| 샘플 프로그램 명칭 | 설명 |
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PLC가 Mech-Vision 프로젝트 실행을 트리거한 다음 비전 결과를 획득합니다. |
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PLC가 Mech-Viz 프로젝트 실행을 트리거한 다음 Mech-Viz가 계획한 경로를 획득합니다. |
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PLC가 Mech-Vision 프로젝트 실행을 트리거한 다음 Mech-Vision가 계획한 경로를 획득합니다. |
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PLC가 먼저 Mech-Vision의 파라미터 레시피 전환을 트리거한 다음 Mech-Vision 프로젝트 실행을 트리거하고, 마지막으로 비전 결과를 획득합니다. |
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PLC가 먼저 Mech-Viz 프로젝트 실행을 트리거한 다음 메시지 분기 아웃 포트를 설정하고, 마지막으로 Mech-Viz가 계획한 경로를 획득합니다. |
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PLC가 비전 사이클 타임을 계산합니다. 즉, Mech-Vision 프로젝트 실행을 트리거한 시점부터 마지막으로 비전 결과를 획득할 때까지의 소요 시간입니다. |