마스터 컨트롤 통신
다음 표에는 현재 Mech-Mind Robotics 비전 시스템은 마스터 컨트롤(Master-Control) 통신을 지원하는 로봇 브랜드가 나열되어 있습니다.
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한국어 버전의 "통신 가이드 매뉴얼"은 아직 작성 중이며, 수요 및 계획에 따라 내용이 업데이트될 예정입니다. 한국어 버전에 현재 내용이 없으면, 우선 영문 버전 매뉴얼을 참조해주시기 바랍니다. 만약 영문 매뉴얼에도 내용이 없는 경우, *Mech-Mind Robotics기술 서포트*팀에게 연락하여 마스터 컨트롤 프로그램 복제 및 마스터 컨트롤 통신 설정과 관련 지원받으시길 바랍니다. |
| 로봇 브랜드 | 로봇 유형 | 사용 가능한 로봇 시스템 버전 | 사용 가능한 컨트롤러 | 컨트롤러 소프트웨어 요구사항 | 사용자 매뉴얼 |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
산업용 로봇, 협동 로봇 |
RobotWare 6.02 및 이상 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface, 623-1 Multitasking |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
RobotWare 7.3 및 이상 |
OmniCore |
623-1 Multitasking |
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ADT |
SCARA |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
AE |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
요구 없음 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
AUBO |
협동 로봇 |
V4.5.44 및 이상 |
요구 없음 |
최신 SDK |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
COMAU |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
DENSO |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
RC8, RC9 |
ORiN 2.1.38（라이선스） |
영어 버전 아직 없음 |
DELTA |
산업용 로봇 |
요구 없음 |
요구 없음 |
요구 없음 |
영어 버전 아직 없음 |
DOBOT |
협동 로봇 |
V3.5.2 및 이상 |
알 수 없음 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
DOOSAN |
협동 로봇 |
V2.8 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
EFORT |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
KEBA |
Modbus 통신 |
영어 버전 아직 없음 |
ELITE |
협동 로봇 |
V2.17 및 이상 |
V2.17 및 이상 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
EPSON |
RC 및 VT 시리즈 |
알 수 없음 |
RC+ |
알 수 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
ESTUN |
산업용 로봇 |
runtime V1.26 및 이상 |
알 수 없음 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
FANUC |
산업용 로봇, 협동 로봇 |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x |
요구 없음 |
R632 (karel)、R648 (User Socket Msg) |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
FR |
협동 로봇 |
V3.3.58 및 이상 |
알 수 없음 |
요구 없음 |
영어 버전 아직 없음 |
Fruitcore |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
영어 버전 아직 없음 |
GREE |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
KEBA |
알 수 없음 |
영어 버전 아직 없음 |
HUIBO |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
영어 버전 아직 없음 |
HYUNDAI |
산업용 로봇 |
요구 없음 |
Hi5a-S、Hi5-N
|
요구 없음 |
|
JAKA |
협동 로봇 |
1.5.12_28_x86 및 이상 |
요구 없음 |
알 수 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
Kawasaki |
산업용 로봇 |
요구 없음 |
요구 없음 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
KUKA |
산업용 로봇 |
KSS 8.2、8.3、8.5 또는 8.6 |
KR C4、C5 |
Ethernet KRL(≥ V2.2.8)
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작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
MELFA |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
영어 버전 아직 없음 |
NACHI |
산업용 로봇 |
요구 없음 |
요구 없음 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
QJAR |
산업용 로봇 |
당사에서 제공하는 프로그램을 복제해야 함 |
KEBA |
알 수 없음 |
영어 버전 아직 없음 |
QKM |
산업용 로봇 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
영어 버전 아직 없음 |
ROKAE |
산업용 로봇 |
3.6 및 이상 |
XBC3(XBC5는 테스트되지 않음) |
외부 통신용 라이선스, 멀티태스킹용 라이선스(DI 감지용) |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
협동 로봇 |
요구 없음 |
알 수 없음 |
알 수 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
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SIASUN |
산업용 로봇, 협동 로봇 |
요구 없음 |
요구 없음 |
요구 없음 |
영어 버전 아직 없음 |
STAUBLI |
산업용 로봇 |
요구 없음 |
CS8、CS9 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
TURIN |
산업용 로봇 |
요구 없음 |
요구 없음 |
요구 없음 |
영어 버전 아직 없음 |
TM |
협동 로봇 |
V1.84 및 이상 |
요구 없음 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
UR |
협동 로봇 |
요구 없음 |
요구 없음 |
요구 없음 |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
YASKAWA |
산업용 로봇 |
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
MotoPlus(컨트롤러 측에서 사전에 MotoPlus 기능을 활성화해야 함) |
작성 중(우선 영어 버전을 참조하시기 바랍니다) |
YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |