strSplit 함수에서 세그먼테이션된 문자열 개수가 사전 정의된 문자열 길이와 일치하지 않음

문제 설명

ROKAE 로봇 프로그램은 표준 인터페이스 명령어를 호출할 때 획득한 문자열이 너무 길면 "strSplit 함수로 세그먼테이션된 문자열 개수가 사전 정의된 문자열 길이와 일치하지 않습니다" 오류가 발생합니다.

원인 분석

로봇 측 획득한 문자열 너무 길어서 프로그램에 사전 정의된 변수의 길이를 초과합니다.

해결 방법

비전 시스템이 로봇에게 보내는 포즈의 수를 제한하여 전체 문자열 길이를 제한합니다. Mech-Vision툴 바에서 로봇 통신 설정  다음  고급 설정에서 *한 번에 전송할 수 있는 최대 포즈 수량*을 최대수는 10개 이하로 설정합니다.