ELITE 샘플 프로그램

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전제

  1. 이 부분 내용을 시작하기 전에 ELITE(엘리트) 표준 인터페이스 통신 구성 작업을 완료했는지 확인하십시오.

  2. ELITE(엘리트) 캘리브레이션 프로세스 내용을 참조하여 외부 파라미터 캘리브레이션 작업을 완료했는지 확인하십시오.

  3. Mech-Vision 및 Mech-Viz 프로젝트를 구축했고 *해당 프로젝트를 자동 로드하기*로 설정했는지 확인하십시오.

  4. 로봇 공구중심점(TCP)가 정의 되었있는지 확인하십시오.

  5. 디버깅 중 충돌을 피하기 위해 로봇의 속도를 낮첬는지 확인하십시오.

샘플 프로그램

아래 두 가지 샘플 프로그램을 참조하여 자체 피킹 프로그램을 작성할 수 있습니다.

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