자주 사용하는 명령어 설명

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이 섹션은 Siemens S7 시리즈 PLC 사다리 다이어그램에서 자주 사용되는 명령어들을 설명하며, 아래 표에 정리되어 있습니다.

사다리 다이어그램 명령어 명칭 설명

basic command 1

평상시 열린 접점

"IN"이 True이면 평상시 열린 접점이 닫히고, 그렇지 않으면 접점이 열린 상태를 유지합니다.

basic command 2

평상시 닫힌 접점

"IN"이 False이면 평상시 닫힌 접점이 닫히고, 그렇지 않으면 접점이 열린 상태가 됩니다.

basic command 3

셋트

S(셋트)가 활성화되면 "OUT"은 True로 설정됩니다.

S가 활성화되지 않으면 "OUT"은 변경되지 않습니다.

basic command 4

리셋

R(리셋)이 활성화되면 "OUT"은 False로 설정됩니다.

R이 활성화되지 않으면 "OUT"은 변경되지 않습니다.

basic command 5

RLO(논리 연산 결과)의 신호 상승 에지를 감지하기

CLK 전력 조류 입력에서 양의 에지(0→1)가 감지되면, Q 출력 전류 흐름 또는 논리 상태가 True가 됩니다.
이 명령어는 CLK의 현재 신호 상태를 이전 스캔에서 저장된 CLK의 신호 상태(에지 메모리 비트 "Tag_M"에 저장됨)와 비교합니다.

basic command 6

이동

IN 파라미터로 지정된 소스 주소에서 OUT1 파라미터로 지정된 대상 주소로 단일 데이터를 복사합니다.

basic command 7

같음

"Tag_Value1"이 "Tag_Value2"와 같으면 출력 결과는 True이고, 그렇지 않으면 출력 결과는 False입니다.

basic command 8

같지 않음

"Tag_Value1"이 "Tag_Value2"와 같지 않으면 출력 결과는 True이고, 그렇지 않으면 출력 결과는 False입니다.

basic command 9

범위 내의 값

VAL 값이 [MIN,MAX] 범위에 있으면 출력 결과는 True이고, 그렇지 않으면 출력 결과는 False입니다.

basic command 10

덧셈

IN1과 IN2 입력 값을 더한 후 결과를 OUT 파라미터로 지정된 메모리 주소에 저장합니다.

basic command 11

ON Delay 타이머

IN 파라미터가 False에서 True로 변경할 때 타이머가 시작합니다.
ET가 PT와 같아지면 Q는 즉시 True를 출력하고 ET는 즉시 타이머를 멈추고 값을 유지합니다.
언제든 IN이 False로 변하면 ET는 즉시 타이머를 멈추고 0으로 리셋되며 Q는 False를 출력합니다.

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