UR(유니버설 로봇)
이 부분에서는 Mech-Mind 비전 시스템과 UR 로봇 간의 표준 인터페이스 통신에 관련된 내용을 소개합니다.
Mech-Mind비전 시스템은 Mech-Mind 3D Vision Interface(URCap 플러그인 형식으로 제공하는 표준 인터페이스 프로그램)를 통해 UR 로봇과 원화하게 통합할 수 있습니다. 이 플러그인은 캘리브레이션(calibration) 및 픽 앤 플레이스(pick and place) 노드와 같은 즉시 사용 가능한 프로그램 노드를 제공합니다. 사용자는 최소한의 프로그래밍 작업만으로 비전 기반 픽 앤 플레이스 프로그램을 개발할 수 있습니다.
호환성 요구 사항
URCap 플러그인이 적용되는 Polyscope 버전 및 Mech-Vision 및Mech-Viz소프트웨어의 버전은 아래 표에서 확인할 수 있습니다.
| UR시리즈 | Polyscope 버전에 대한 요구사항 | Mech-Vision和및Mech-Viz 소프트웨어의 시스템 요구 사항 | 참고 문헌 |
|---|---|---|---|
E 시리즈 |
Polyscope: 5.3 및 이상 |
2.0.0 및 이상 |
|
CB 시리즈 |
Polyscope: 3.9 및 이상 |
||
E 시리즈 |
Polyscope X: 10.4 및 이상 |
2.1.2 및 이상 |