ELITE 표준 인터페이스 통신 구성

현재 버전 (2.1.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 최신 버전의 소프트웨어를 사용하려면 Mech-Mind 다운로드 센터를 방문하여 다운로드하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

이 부분에서 ELITE 표준 인터페이스 통신 설정에 관한 내용을 소개하겠습니다.

로봇과 IPC의 연결을 설정하기

네트워크 케이블을 이용하여 IPC의 네트워크 포크 와 로봇 컨트롤러의 LAN 포크 를 연결합니다.

IP 주소를 변경하기

아래 임의 포트의 IP 주소를 수정하며 양쪽 네트워크 포트의 IP 주소를 동일한 네트워크 세크먼트 내에 설정하십시오.

로봇 컨트롤러의 LAN 포트
IPC와 로봇 컨트롤러가 연결된 네트워크 포트

다음과 같은 스텝에 따라 로봇의 IP 주소를 변경합니다.

Admin 계정으로 전환하기: 키를 TEACH 로 돌려 왼쪽 하단의 계정 모드가 Admin 모드인지 확인합니다. Admin 계정이 아닌 겨우, 해당 계정 모드를 클릭하고 Admin 를 선택한 후 계정 비밀번호(기본 비밀번호: 333333)를 입력한 다음 왼쪽 하단의 OK 버튼을 클릭하십시오.
티치 펜던트에서 차례로 System System setting Network setting 버튼을 클릭합니다.
이때 IP를 변경할 수 있으며, IP 변경 완료 후 Save 버튼을 클릭하십시오.

"로봇 통신 구성" 설정하기

Mech-Vision 소프트웨어를 시작합니다. 표시되는 인터페이스에 따라 다음의 적절한 방법을 선택하여 솔루션을 생성하십시오.
- 시작 화면이 나타나면 새로운 솔루션 만들기를 클릭하여 새로운 솔루션을 만듭니다.
- 메인 인터페이스가 나타나면 메뉴 바에서 파일 새로운 솔루션을 차례로 클릭하여 새로운 솔루션을 만듭니다.
Mech-Vision 툴 바에서 로봇 통신 구성을 클릭합니다.
로봇 통신 구성 창에서 다음 구성을 수행합니다.
1. 로봇 선택 드롭다운 디렉터리를 클릭하고 목록에 있는 로봇을 선택한 다음 로봇 모델 선택을 클릭하여 로봇 모델을 선택합니다. 그 다음에 다음을 클릭합니다.
2. 통신 방식 화면에서 인터페이스 서비스 유형을 표준 인터페이스로 선택하고, 프로토콜을 TCP Server로 선택하며 프로토콜 형식을 ASCII으로 선택합니다.
3. 포트 번호는 50000 및 이상으로 설정하는 것이 좋습니다. 설정된 포트 번호를 다른 프로그램이 사용하고 있지 않은지 확인해야 합니다.
4. 로봇 통합에서 프로그램 폴더 열기를 단번 클릭합니다.
  
  이후 로드를 위해 필요한 파일이 이 폴더에서 복사됩니다. 이 폴더를 닫지 마십시오.
5. (선택 사항) 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 자동 활성화를 선택합니다.
6. 응용을 클릭합니다.

Mech-Vision 메인 화면에서 툴 바에 있는 “인터페이스 서비스” 기능이 활성화되어 있는지 확인하십시오.

표준 인터페이스 프로그램을 플래싱하기

아래 스텝에 따라 표준 인터페이스 프로그램을 로봇에 플래싱하십시오.

열어 놓은 플래싱 프로그램 폴더(ELITE 폴더)에서 rbctrl 폴더를 USB로 복사합니다.

플래싱 프로그램 폴더는 Mech-Vision 및 Mech-Viz 설치 디렉터리의 통신 구성 요소/Robot_Interface/ELIT 경로에서 찾을 수 있습니다.
USB를 컨트롤러에 꽂습니다.
차례로 System File recovery JBI file import버튼을 클릭한 후 팝업 창에서 OK 버튼을 클릭하십시오.
차례로 System File recovery Script update버튼을 클릭한 후 팝업 창에서OK버튼을 클릭하십시오.
차례로 Extension Lua script버튼을 클릭하십시오.
script1의 스위치를 Open하고 mm_elite_module 파일을 선택합니다.