ROKAE 표준 인터페이스 통신 구성

티치 펜던트 화면에서 좌측 상단 아이콘을 클릭한 후, Settings 을 클릭하십시오.

차례로 General Settings  User Group버튼을 클릭하고 admin 을 선택하십시오.

팝업된 비밀번호 입력 창에 123456 을 입력하십시오.

Mech-Vision 소프트웨어를 시작합니다. 표시되는 인터페이스에 따라 다음의 적절한 방법을 선택하여 솔루션을 생성하십시오.

• 시작 화면이 나타나면 새로운 솔루션 만들기를 클릭하여 새로운 솔루션을 만듭니다.

• 메인 인터페이스가 나타나면 메뉴 바에서 파일  새로운 솔루션을 차례로 클릭하여 새로운 솔루션을 만듭니다.

Mech-Vision 툴 바에서 로봇 통신 구성을 클릭합니다.

로봇 통신 구성 창에서 다음 구성을 수행합니다.

Mech-Vision 메인 화면에서 툴 바에 있는 “인터페이스 서비스” 기능이 활성화되어 있는지 확인하십시오.

USB를 IPC에 있는 USB 포트로 꽂아 주십시오. USB 디렉터리 아래에 MM_Project폴더를 새로 만들어 주십시오.

IPC에서, 열린 플래싱 프로그램 폴더(ROKAE 폴더) 내의 모든 파일을 USB의 MM_Project폴더 아래에 복사한 후, 안전하게 USB를 제거하십시오.

USB를 티치 펜던트에 있는 USB 포트로 꽂아 주십시오.

티치 펜던트 화면에서 좌측 상단 아이콘을 클릭한 후, Project 을 클릭하십시오.

Project Manager 버튼을 클릭하십시오.

More 버튼을 클릭하고 Show U disk 를 선택하십시오.

USB에 있는 MM_Project 폴더를 선택하고 More 버튼을 클릭한 다음에 Copy U disk folder to root directory 을 선택하십시오.

티치 펜던트 화면에서 좌측 상단 아이콘을 클릭한 후, Settings 을 클릭하십시오.

차례로 Communication  IO Configuration  Add버튼을 클릭하십시오.

다음 그림과 같이 옵션을 설정하고 OK 버튼을 클릭하십싱오.

티치 펜던트의 Project Manager 화면에서 MM_Project 풀더를 선택하고 Load 버튼을 클릭하십시오.

"// MM_Calibration()" 선택하고 차례로 More  Comment/Uncomment버튼을 클릭하십시오.

이어서 차례로 More  Print Dialog버튼을 클릭하십시오.

수동 모드를 자동 모드로 전환하십시오(사진은 자동 모드임).

제어 캐비닛의 서보 켜기 버튼을 누르면 표시등이 깜박이는 상태에서 정상 점등 상태로 변경되어 자동 모드에서 서보가 켜짐을 나타냅니다.

티치 펜던트 우측 하단의 R 버튼을 눌러 로봇에 전원을 켜주십시오.

Debug 버튼을 클릭하고 PP to Main 선택하십시오.

아래 표시된 아이콘을 클릭하여 프로그램 실행 시 운동 속도를 조절하십시오.

다음 그림과 같이 버튼을 눌러 프로그램을 실행하십시오.

로봇과 시비전 시스템이 성공적으로 연결되었는지 확인하십시오. 티치 펜던트에 다음과 같은 메시지가 나타나면 로봇 연결에 성공한 것입니다.