ELITE CS 시리즈 로봇은 주제어 통신을 통해 로봇을 정상적으로 연결하거나 동기화할 수 없습니다

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문제 설명

컨트롤러 버전이 2.9보다 높은 경우, ELITE CS 시리즈 로봇은 주제어 통신을 통해 정상적으로 연결되거나 동기화되지 않을 수 있습니다.

해결 방법

Mech-Vision 또는 Mech-Viz소프트웨어 설치 디렉토리에서통신 구성 요소\Robot_Server\src\robot\elite\elitecs_robot.py파일을 열고, _MOTION_PORT 값을30011으로 변경한 후 저장하고 닫습니다.

...
class EliteCsRobot(MechRobot):
    ROBOT_VENDOR = "elite"
    axes = "sxyz"
    _MOTION_PORT = 30011
    ...

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