샘플 프로그램

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전제

  1. 이 부분 내용을 시작하기 전에 TM 표준 인터페이스 통신 설정 작업을 완료했는지 확인하십시오.

  2. TM 캘리브레이션 프로세스 내용을 참조하여 외부 파라미터 캘리브레이션 작업을 완료했는지 확인하십시오.

  3. Mech-Vision 및 Mech-Viz 프로젝트를 구축했고 해당 프로젝트를 *자동 로드하기*로 설정했는지 확인하십시오.

  4. 로봇의 TCP가 정의되었습니다.

  5. 디버깅 중 충돌을 피하기 위해 로봇의 속도를 낮첬는지 확인하십시오.

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