ABB

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■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

이 부분에서는 ABB 로봇과의 표준 인터페이스 통신에 대해 소개합니다.

컨트롤러가 IRC5, RobotWare 버전이 6.02 이상인 경우 아래 내용을 참조하십시오.

컨트롤러가 OmniCore, RobotWare 버전이 7.3 이상인 경우 아래 내용을 참조하십시오.

표준 인터페이스의 예제 프로그램, 명령어 및 오류 메시지에 대한 내용은 아래 내용을 참조하십시오.

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