통신 방식 선택
실제 배포에서는 일반적으로 우선 프로젝트의 기능 요구 사항, 통신 대상 및 통신 프로토콜을 수집한 다음 이들에 따라 통신 방식을 선택합니다.
아래 그림은 통신 방식의 선택 과정을 보여줍니다.
통신 방법을 선택할 때 먼저 마스터 컨트롤 통신을 사용할지 인터페이스 통신을 사용할지 결정합니다. 인터페이스 통신을 사용하려면 표준 인터페이스 통신을 사용할지 Adapter 통신을 사용할지 결정합니다.
컨트롤 통신을 선택할지 인터페이스 통신을 선택할지 결정하는 과정은 다음과 같습니다.
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통신 대상이 로봇인지 판단합니다.
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맞으면 다음 단계를 수행하십시오.
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아니면 인터페이스 통신을 사용하십시오.
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프로젝트에서 Mech-Viz 마스터 컨트롤 로봇을 사용해야 하는지 판단합니다.
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맞으면 다음 단계를 수행하십시오.
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아니면 인터페이스 통신을 사용하십시오.
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마스터 컨트롤 통신 방식은 로봇 충돌 후 원래 경로로 돌아가는 것과 같이 프로젝트에서 요구하는 로봇 기능을 지원하는지 확인합니다.
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맞으면 마스터 컨트롤 통신을 사용하십시오.
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아니면 인터페이스 통신을 사용하십시오.
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표준 인터페이스 통신을 선택할지 Adapter 통신을 선택할지 결정하는 과정은 다음과 같습니다.
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표준 인터페이스 통신이 통신 대상 및 사용하는 통신 프로토콜을 지원하는지 판단합니다.
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맞으면 다음 단계를 수행하십시오.
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아니면 Adapter 통신을 사용하십시오.
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표준 인터페이스 통신이 프로젝트의 기능 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.
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맞으면 표준 인터페이스 통신을 사용하십시오.
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아니면 Adapter 통신을 사용하십시오.
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