통신 방식 비교

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이 부분에서는 통신 방법에서 지원하는 기능을 다음과 같은 측면에서 비교합니다.

비전 관련 기능

기능 마스터 컨트롤 표준 인터페이스 Adapter

Mech-Vision 프로젝트 트리거하기

지원함

지원함

지원함

비전 결과 획득하기

지원함

지원함

지원함

Mech-Vision의 스텝 파라미터를 설정하기

지원함

지원하지 않음

지원함

Mech-Vision 레시피 전환하기

지원함

지원함

지원함

Mech-Vision의 자체 정의 출력 데이터를 획득하기

지원함

지원함

지원함

Mech-Vision 결과 체크

지원함

지원함

지원함

Mech-Viz 프로젝트를 시작하기

지원함

지원함

지원함

Mech-Viz 프로젝트를 종료하기

지원함

지원함

지원함

Mech-Viz 프로젝트를 중지하기

지원함

지원하지 않음

지원함

Mech-Viz의 스텝 파라미터를 읽어내기

지원함

지원함

지원함

Mech-Viz의 스텝 파라미터를 설정하기

지원함

지원함

지원함

지점을 선택하기

지원함

지원함

지원함

이동 인덱스 설정하기

지원함

지원함

지원함

계획된 경로를 읽어내기

지원함

지원함

지원함

DO 신호 리스트 읽어내기

지원함

지원함

지원함

DO 신호 마스크 설정하기

지원함

지원하지 않음

지원함

Mech-Viz의 스텝 파라미터를 읽어내기

지원함

지원함

지원함

Mech-Viz의 스텝 파라미터를 설정하기

지원함

지원함

지원함

포인트 클라우드의 충돌 파라미터를 설정하기

지원함

지원하지 않음

지원함

로봇의 전역 운행 속도를 조정하기

지원함

지원하지 않음

지원함

이동 목표와 비전 계획 결과를 획득하기

지원함

지원함

지원함

Mech-Viz에서 비전 에이전트를 호출하기

지원함

지원하지 않음

지원함

Mech-Vision에 물체 치수를 입력하기

지원함

지원함

지원함

Mech-Viz에 TCP를 입력하기

지원함

지원함

지원함

자체 정의한 알림 메시지

지원함

지원함

지원함

자동으로 핸드-아이 캘리브레이션 수행하기

지원함

지원함

지원하지 않음

수동으로 핸드-아이 캘리브레이션 수행하기

지원함

지원함

지원함

소프트웨어 상태 획득하기

지원함

지원함

지원함

로봇 관련 기능

기능 마스터 컨트롤 표준 인터페이스 Adapter

로봇을 이동하기

지원함

지원함

지원함

로봇을 중지하기

지원하지 않음

지원함

지원함

DO 신호를 설정하기

지원함

지원함

지원함

클램프 번호를 설정하기

지원함

지원함

지원함

회전 반경 설정하기

지원함

지원함

지원함

TCP를 설정하기

지원함

지원함

지원함

페이로드 설정하기

지원함

지원함

지원함

로봇 상태(DI 신호, 현재 포즈 관절 각도, 긴급 정지/전원 상태/실행 상태 등)를 획득하기

지원함

지원함

지원함

로봇에 내장되어 있는 충돌 감지 기능

호환 가능

호환 가능

호환 가능

다른 로봇 기능

지원하지 않음

지원함

지원함

  • 마스터 컨트롤 통신의 경우 위 표에서 지원하는 로봇 기능은 비전 시스템에서 제어합니다.

  • 표준 인터페이스 또는 Adapter 통신의 경우 위 표에서 지원하는 로봇 기능은 로봇 측의 자체 기능 또는 설정입니다.

통신 기능

기능 마스터 컨트롤 표준 인터페이스 Adapter

로봇과 통신하기

지원함

지원함

지원함

PLC와 통신하기

/

지원함

지원함

마스터 시스템과 통신하기

/

지원함

지원함

TCP/IP Socket

/

지원함(비전 시스템을 서버로 함)

지원함(비전 시스템을 서버나 클라이언트로 함)

UDP

/

지원함(비전 시스템을 서버로 함)

지원함(비전 시스템을 서버나 클라이언트로 함)

PROFINET

/

지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함)

지원함(권장하지 않음)

EtherNet/IP

/

지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함)

지원함(권장하지 않음)

Modbus TCP

/

지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함)

지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함)

Siemens PLC Snap7(PLC만)

/

지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함)

지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함)

미쓰비시 MC

/

지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함)

지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함)

HTTP

/

지원하지 않음

지원함

WebSocket

/

지원하지 않음

지원함

다른 통신 프로토콜

/

지원하지 않음

지원함

TCP 다중 클라이언트 연결

/

지원함

지원함

응용 시나리오

기능 마스터 컨트롤 표준 인터페이스 Adapter

부품 로드 시나리오

지원함

지원함

지원함

디팔레타이징/팔레타이징 시나리오

지원함

지원함

지원함

로케이팅/어셈블리 시나리오

지원함

지원함

지원함

구즈 피킹 시나리오

지원함

지원함

지원함

품질 측정 시나리오

지원하지 않음

지원하지 않음

지원함

접착제 도포 시나리오

지원함

지원하지 않음

지원함

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