통신 방식 비교
이 부분에서는 통신 방법에서 지원하는 기능을 다음과 같은 측면에서 비교합니다.
비전 관련 기능
| 기능 | 마스터 컨트롤 | 표준 인터페이스 | Adapter |
|---|---|---|---|
Mech-Vision 프로젝트 트리거하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
비전 결과 획득하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Vision의 스텝 파라미터를 설정하기 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
Mech-Vision 레시피 전환하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Vision의 자체 정의 출력 데이터를 획득하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Vision 결과 체크 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz 프로젝트를 시작하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz 프로젝트를 종료하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz 프로젝트를 중지하기 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
Mech-Viz의 스텝 파라미터를 읽어내기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz의 스텝 파라미터를 설정하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
지점을 선택하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
이동 인덱스 설정하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
계획된 경로를 읽어내기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
DO 신호 리스트 읽어내기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
DO 신호 마스크 설정하기 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
Mech-Viz의 스텝 파라미터를 읽어내기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz의 스텝 파라미터를 설정하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
포인트 클라우드의 충돌 파라미터를 설정하기 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
로봇의 전역 운행 속도를 조정하기 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
이동 목표와 비전 계획 결과를 획득하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz에서 비전 에이전트를 호출하기 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
Mech-Vision에 물체 치수를 입력하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz에 TCP를 입력하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
자체 정의한 알림 메시지 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
자동으로 핸드-아이 캘리브레이션 수행하기 |
지원함 |
지원함 |
지원하지 않음 |
수동으로 핸드-아이 캘리브레이션 수행하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
소프트웨어 상태 획득하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
로봇 관련 기능
| 기능 | 마스터 컨트롤 | 표준 인터페이스 | Adapter |
|---|---|---|---|
로봇을 이동하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
로봇을 중지하기 |
지원하지 않음 |
지원함 |
지원함 |
DO 신호를 설정하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
클램프 번호를 설정하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
회전 반경 설정하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
TCP를 설정하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
페이로드 설정하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
로봇 상태(DI 신호, 현재 포즈 관절 각도, 긴급 정지/전원 상태/실행 상태 등)를 획득하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
로봇에 내장되어 있는 충돌 감지 기능 |
호환 가능 |
호환 가능 |
호환 가능 |
다른 로봇 기능 |
지원하지 않음 |
지원함 |
지원함 |
|
통신 기능
| 기능 | 마스터 컨트롤 | 표준 인터페이스 | Adapter |
|---|---|---|---|
로봇과 통신하기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
PLC와 통신하기 |
/ |
지원함 |
지원함 |
마스터 시스템과 통신하기 |
/ |
지원함 |
지원함 |
TCP/IP Socket |
/ |
지원함(비전 시스템을 서버로 함) |
지원함(비전 시스템을 서버나 클라이언트로 함) |
UDP |
/ |
지원함(비전 시스템을 서버로 함) |
지원함(비전 시스템을 서버나 클라이언트로 함) |
PROFINET |
/ |
지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함) |
지원함(권장하지 않음) |
EtherNet/IP |
/ |
지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함) |
지원함(권장하지 않음) |
Modbus TCP |
/ |
지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함) |
지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함) |
Siemens PLC Snap7(PLC만) |
/ |
지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함) |
지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함) |
미쓰비시 MC |
/ |
지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함) |
지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함) |
HTTP |
/ |
지원하지 않음 |
지원함 |
WebSocket |
/ |
지원하지 않음 |
지원함 |
다른 통신 프로토콜 |
/ |
지원하지 않음 |
지원함 |
TCP 다중 클라이언트 연결 |
/ |
지원함 |
지원함 |