외부 파라미터 캘리브레이션을 다시 수행하기
피킹 부정확성 문제가 발생하면 다음 문제를 감지하고 해결한 후 외부 파라미터 캘리브레이션을 다시 수행해야 합니다.
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카메라, 그리퍼 교체 등 하드웨어 문제가 감지되었습니다.
핸드-아이 캘리브레이션 사용 가이드 내용을 참조하여 핸드-아이 캘리브레이션을 다시 수행하십시오.
| 프로젝트가 인식을 위해 3D 매칭을 사용하고 포인트 클라우드 모델이 티칭 방법으로 만들어진 경우, 외부 파라미터 캘리브레이션을 다시 수행한 후 포인트 클라우드 모델을 다시 만드십시오. |