비전 솔루션 설계

Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 Mech-Mind Robotics에서 자체 연구 개발한 고성능 카메라입니다. 고정확도, 고속도, 환경광 내성, 고품질 이미징이 특징이며 다양한 물체에 대한 고품질 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다. Mech-Mind Robotics는 환경광 내성, 고정확도, 넓은 시야, 고속도 및 다양한 거리에서의 작은 크기 요구 사항을 충족하는 다양한 카메라 모델 옵션을 제공합니다.

카메라를 선택할 때 실제 프로젝트의 작업 거리, 시야 및 카메라 정밀도 요구 사항에 따라 적절한 모델을 선택하십시오.

적절한 카메라 모델을 선택하려면 다음 단계를 따르십시오.

캘리브레이션 보드는 일반적으로 내부 파라미터 검사와 외부 파라미터 캘리브레이션에 사용되며 캘리브레이션의 정밀도와 안정성에 영향을 미칩니다. Mech-Mind Robotics에서는 세 가지 캘리브레이션 보드 모델을 제공하며 상세한 설명은 캘리브레이션 보드 내용을 참조하십시오.

실제 프로젝트에서 다음 표를 참조하여 카메라 모델과 실제 작업 거리에 따라 적합한 캘리브레이션 보드를 선택하십시오.

로봇에 대한 카메라의 상대적 위치와 전체 사이클 타임의 필요성에 따라 카메라 설치 방식을 결정할 수 있습니다. 다음 표에는 두 가지 일반적인 카메라 설치 방식이 나와 있습니다.

또한, 카메라의 시야를 확장하고 중첩된 포인트 클라우드의 품질을 향상시키기 위해 프로젝트에는 하나의 스테이션에 두 대 이상의 카메라가 설치될 수 있는데, 이를 ETE(Eye to Eye)라고 합니다.

장착 방식과 상관없이 카메라를 장착하려면 스탠드가 반드시 필요합니다. 카메라 장착 스탠드 관련 설계 설명은 카메라 장착 스탠드 설계 내용을 참조하십시오.

Mech-Mind Robotics IPC는 Mech-Mind Robotics 소프트웨어에 필요한 표준 실행 환경을 제공하며 소프트웨어이 기능 및 성능을 최적화할 수 있습니다.

IPC의 적용 시나리오, 기술적 파라미터 및 성능 기술 사양에 따라 적절한 IPC 모델을 선택하십시오. IPC의 성능 기술 사양은 아래 표에 나와 있습니다.

사용자가 준비한 장치(PC 또는 노트북)를 IPC (이하 "비표준 IPC "라고 함)로 사용하는 경우 비표준 IPC 설정 내용을 참조하여 비표준 IPC가 시스템 구성 요구 사항을 충족하는지 확인하고 관련 설정을 완료하십시오.

로봇 모델을 선택할 때는 로봇 탑재량, 로봇 도달 가능성, 통신 모드와 같은 요소를 고려해야 합니다. 상세한 내용은 로봇 모델 선택 내용을 참조하세요.

인터페이스 통신 모드는 일반적으로 생산 라인의 실제 애플리케이션에 적합하며 더 유연한 기능과 더 짧은 사이클 타임을 제공합니다. 마스터 컨트롤 통신 모드는 일반적으로 피킹 효과를 빠르게 확인하기 위해 프로젝트의 테스트 단계에서 적용됩니다.

통신 방식 선택에 관한 내용은 통신 방식 선택 부분을 참조하십시오. 더 많은 통신 방식에 대한 내용은 통신 개요 부분을 참조하십시오.

해당 비전 솔루션에 딥 러닝이 필요한지 확인하려면 딥 러닝 솔루션 선택 부분을 참조하십시오.

비전 인식 과정에서 3D 매칭 방법은 다음과 같은 문제를 잘 해결할 수 없는 경우, 딥 러닝을 사용할지 고려해야 합니다.