카메라 모델에 대한 비교

이 부분에서는 각 카메라 모델의 특징과 응용 시나리오에 대해 소개합니다.

기본 정보

현재 사용 가능한 카메라 모델은 V3 세대와 V4 세대로 구분됩니다. 다음 표에는 V3과 V4 세대 모델의 기본 정보가 나열되어 있습니다.

  • 카메라 모델 선택 도구를 사용하여 대상 물체의 치수에 따라 적합한 카메라 모델을 선택할 수 있습니다.

  • FOV 계산기를 사용하면 다양한 작업 거리에서 각 모델 카메라의 FOV(시야각)를 계산할 수 있습니다.

  • 하드웨어 사용 설명서 및 기술 사양의 PDF 자료를 다운로드하거나 카메라 3D 모델, 설치 도면, 캘리브레이션 보드와 캐이블 등 부속품 정보, 제품 전단지 등을 얻으려면 Mech-Mind Robotics 다운로드 센터를 이용하십시오.

V4 카메라

모델 2D 이미지 컬러 부속품 번호 초점 거리(mm) 추천 작업 거리 범위(mm)

DEEP

컬러

DEEP-V4D3000A

3000

1200~3500

LSR S

컬러(1)

LSR S-V4D800A

800

500~900

LSR S-V4D1400A

1400

900~1500

LSR L

컬러(1)

LSR L-V4D1500A

1500

1200~1800

LSR L-V4D3000A

3000

1800~3000

LSR XL

컬러(1)

LSR XL-V5D2500A

2500

1600~3500

NANO

흑백

NANO-V4D350M

350

300~450

NANO-V4D550M

550

450~600

컬러

NANO-V4D350C

350

300~450

NANO-V4D550C

550

450~600

NANO ULTRA

흑백

NANO ULTRA-350M

350

250~500

NANO ULTRA-700M

700

400~800

PRO S

흑백

PRO S-V4D500M

500

500~600

PRO S-V4D700M

700

600~800

PRO S-V4D1000M

1000

800~1000

컬러

PRO S-V4D500C

500

500~600

PRO S-V4D700C

700

600~800

PRO S-V4D1000C

1000

800~1000

PRO M

흑백

PRO M-V4D1200M

1200

1000~1300

PRO M-V4D2000M

2000

1300~2000

컬러

PRO M-V4D1200C

1200

1000~1300

PRO M-V4D2000C

2000

1300~2000

UHP-140

흑백

UHP-140-MP30D300M

300

280~320

(1) 2D 이미지(텍스처)의 컬러입니다. 상세한 설명은 데이터 유형 내용을 참조하십시오.

카메라 기술 사양에 관한 상세한 정보를 획득하려면 기술 사양 내용을 참조하십시오.

V3 카메라

모델 2D 이미지 컬러 초점 거리(mm) 추천 작업 거리 범위(mm)

Laser L Enhanced

흑백

1500

1200~1700

3000

1700~3000

PRO XS

흑백

350

300~450

550

450~650

카메라 기술 사양에 관한 상세한 정보를 획득하려면 V3 카메라 기술 사양 내용을 참조하십시오.

특징과 응용 시나리오

다양한 카메라 모델의 특징과 응용 시나리오는 아래 표에 자세히 설명되어 있습니다.

모델 특징 응용 시나리오

DEEP

넓은 시야, 큰 피사계 심도 및 빠른 속도로, 종이 상자, 마대, 크레이트 등 물체에 대해 완전하고 상세하며 (색상이) 정확한 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다.

디팔레타이징 및 팔레타이징 등 대표적인 물류 시나리오에 적합합니다.

LSR L

고정밀도, 넓은 시야, 우수한 환경광 내성.

다양한 제조 작업장과 같이 주변광의 영향을 쉽게 받는 응용 시나리오에 적합합니다.

Laser L Enhanced

NANO

초소형, 초정밀, 우수한 환경광 내성.

로봇 암에 설치하기에 적합하며 위치 지정 어셈블리, 고정밀도 피킹 등과 같은 고정밀 작업 시나리오에 적합합니다.

PRO XS

NANO ULTRA

초소형, 초고정밀도.

로봇 팔 또는 협동 로봇 팔에 설치하기에 적합하며 고정밀 조립, 나사 조임 등 정밀 작업 시나리오에 적합합니다.

PRO S

고정밀, 빠른 속도, 우수한 환경광 내성, 보다 안정적인 실행, 컬러 버전 선택 가능.

랜덤 피킹, 위치 지정, 조립 및 학술 연구와 같이 높은 정밀도가 필요한 중거리 작업 시나리오에 적합합니다.

PRO M

UHP-140

마이크론 수준의 정확도를 제공하고 자체 연구&개발한 융합 영상 알고리즘을 사용하여 휘도가 매우 높은 작업물을 처리할 때 이미징 효과가 뛰어납니다.

자동차 부품의 생산 또는 조립에서 위치 허용 편차, 갭 및 플러시와 같은 감지/측정 응용 시나리오에 적합합니다.

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