카메라 모델에 대한 비교

이 부분에서는 각 카메라 모델의 특징과 응용 시나리오에 대해 소개합니다.

기본 정보

현재 사용 가능한 카메라 모델은 V3 세대와 V4 세대로 구분됩니다. 다음 표에는 V3과 V4 세대 모델의 기본 정보가 나열되어 있습니다.

카메라 모델 선택 도구를 사용하여 대상 물체의 치수에 따라 적합한 카메라 모델을 선택할 수 있습니다.
FOV 계산기를 사용하면 다양한 작업 거리에서 각 모델 카메라의 FOV(시야각)를 계산할 수 있습니다.
하드웨어 사용 설명서 및 기술 사양의 PDF 자료를 다운로드하거나 카메라 3D 모델, 설치 도면, 캘리브레이션 보드와 캐이블 등 부속품 정보, 제품 전단지 등을 얻으려면 Mech-Mind Robotics 다운로드 센터를 이용하십시오.

V4 카메라

모델	2D 이미지 컬러	부속품 번호	초점 거리(mm)	추천 작업 거리 범위(mm)
DEEP	컬러	DEEP-V4D3000A	3000	1200~3500
LSR S	컬러⁽¹⁾	LSR S-V4D800A	800	500~900
LSR S-V4D1400A	1400	900~1500
LSR L	컬러⁽¹⁾	LSR L-V4D1500A	1500	1200~1800
LSR L-V4D3000A	3000	1800~3000
LSR XL	컬러⁽¹⁾	LSR XL-V5D2500A	2500	1600~3500
NANO	흑백	NANO-V4D350M	350	300~450
NANO-V4D550M	550	450~600
컬러	NANO-V4D350C	350	300~450
NANO-V4D550C	550	450~600
NANO ULTRA	흑백	NANO ULTRA-350M	350	250~500
NANO ULTRA-700M	700	400~800
PRO S	흑백	PRO S-V4D500M	500	500~600
PRO S-V4D700M	700	600~800
PRO S-V4D1000M	1000	800~1000
컬러	PRO S-V4D500C	500	500~600
PRO S-V4D700C	700	600~800
PRO S-V4D1000C	1000	800~1000
PRO M	흑백	PRO M-V4D1200M	1200	1000~1300
PRO M-V4D2000M	2000	1300~2000
컬러	PRO M-V4D1200C	1200	1000~1300
PRO M-V4D2000C	2000	1300~2000
UHP-140	흑백	UHP-140-MP30D300M	300	280~320

모델

2D 이미지 컬러

부속품 번호

초점 거리(mm)

V3 카메라

모델	2D 이미지 컬러	초점 거리(mm)	추천 작업 거리 범위(mm)
Laser L Enhanced	흑백	1500	1200~1700
3000	1700~3000
PRO XS	흑백	350	300~450
550	450~650

모델

2D 이미지 컬러

초점 거리(mm)

특징과 응용 시나리오

다양한 카메라 모델의 특징과 응용 시나리오는 아래 표에 자세히 설명되어 있습니다.

모델	특징	응용 시나리오
DEEP	넓은 시야, 큰 피사계 심도 및 빠른 속도로, 종이 상자, 마대, 크레이트 등 물체에 대해 완전하고 상세하며 (색상이) 정확한 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다.	디팔레타이징 및 팔레타이징 등 대표적인 물류 시나리오에 적합합니다.
LSR L	고정밀도, 넓은 시야, 우수한 환경광 내성.	다양한 제조 작업장과 같이 주변광의 영향을 쉽게 받는 응용 시나리오에 적합합니다.
Laser L Enhanced
NANO	초소형, 초정밀, 우수한 환경광 내성.	로봇 암에 설치하기에 적합하며 위치 지정 어셈블리, 고정밀도 피킹 등과 같은 고정밀 작업 시나리오에 적합합니다.
PRO XS
NANO ULTRA	초소형, 초고정밀도.	로봇 팔 또는 협동 로봇 팔에 설치하기에 적합하며 고정밀 조립, 나사 조임 등 정밀 작업 시나리오에 적합합니다.
PRO S	고정밀, 빠른 속도, 우수한 환경광 내성, 보다 안정적인 실행, 컬러 버전 선택 가능.	랜덤 피킹, 위치 지정, 조립 및 학술 연구와 같이 높은 정밀도가 필요한 중거리 작업 시나리오에 적합합니다.
PRO M
UHP-140	마이크론 수준의 정확도를 제공하고 자체 연구&개발한 융합 영상 알고리즘을 사용하여 휘도가 매우 높은 작업물을 처리할 때 이미징 효과가 뛰어납니다.	자동차 부품의 생산 또는 조립에서 위치 허용 편차, 갭 및 플러시와 같은 감지/측정 응용 시나리오에 적합합니다.

모델

특징

응용 시나리오

DEEP

넓은 시야, 큰 피사계 심도 및 빠른 속도로, 종이 상자, 마대, 크레이트 등 물체에 대해 완전하고 상세하며 (색상이) 정확한 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다.

디팔레타이징 및 팔레타이징 등 대표적인 물류 시나리오에 적합합니다.

LSR L

고정밀도, 넓은 시야, 우수한 환경광 내성.

다양한 제조 작업장과 같이 주변광의 영향을 쉽게 받는 응용 시나리오에 적합합니다.

Laser L Enhanced

NANO

초소형, 초정밀, 우수한 환경광 내성.

로봇 암에 설치하기에 적합하며 위치 지정 어셈블리, 고정밀도 피킹 등과 같은 고정밀 작업 시나리오에 적합합니다.

PRO XS

NANO ULTRA

초소형, 초고정밀도.

로봇 팔 또는 협동 로봇 팔에 설치하기에 적합하며 고정밀 조립, 나사 조임 등 정밀 작업 시나리오에 적합합니다.

PRO S

고정밀, 빠른 속도, 우수한 환경광 내성, 보다 안정적인 실행, 컬러 버전 선택 가능.

랜덤 피킹, 위치 지정, 조립 및 학술 연구와 같이 높은 정밀도가 필요한 중거리 작업 시나리오에 적합합니다.

PRO M

UHP-140

마이크론 수준의 정확도를 제공하고 자체 연구&개발한 융합 영상 알고리즘을 사용하여 휘도가 매우 높은 작업물을 처리할 때 이미징 효과가 뛰어납니다.

자동차 부품의 생산 또는 조립에서 위치 허용 편차, 갭 및 플러시와 같은 감지/측정 응용 시나리오에 적합합니다.

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