난반사, 거울 반사 및 다중 반사

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빛이 대상 물체의 표면에 투사되면 반사됩니다. 물체의 표면 재질에 따라 반사 유형도 다릅니다.

난반사와 거울 반사

	난반사	거울 반사
설명	입사각이 동일할 때 난반사된 빛은 서로 다른 각도로 반사됩니다.	입사각이 동일할 때 거울 반사된 빛은 동일한 각도로 반사됩니다.
대표적인 시나리오	종이 상자, 광택이 나지 않은 금속 가공물, 불투명한 플라스틱 가공물 등 거칠고 무광택 표면에서 흔히 발생합니다.	광택이 나는 금속 가공물과 같은 밝은 표면에서 흔히 발생합니다.

난반사

거울 반사

설명

diffuse reflection
입사각이 동일할 때 난반사된 빛은 서로 다른 각도로 반사됩니다.

specular reflection
입사각이 동일할 때 거울 반사된 빛은 동일한 각도로 반사됩니다.

대표적인 시나리오

종이 상자, 광택이 나지 않은 금속 가공물, 불투명한 플라스틱 가공물 등 거칠고 무광택 표면에서 흔히 발생합니다.

광택이 나는 금속 가공물과 같은 밝은 표면에서 흔히 발생합니다.

난반사와 거울 반사가 데이터 획득에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

대상 물체의 표면에서 난반사가 흔히 발생하는 경우, 합리적인 파라미터 설정을 통해 밝기가 적당한 2D 이미지와 상대적으로 완전하고 정확한 뎁스 데이터를 힉득할 수 있습니다.

2D 이미지 포인트 클라우드
대상 물체의 표면에서 거울 반사가 발생하면, 일부 영역의 빛이 감광 장치에 거의 완전히 반사되어 해당 영역에 노출 과다 현상이 나타나며 다른 영역의 빛은 감광 장치에 거의 반사되지 않게 되어 노출 부족 문제가 나타납니다. 이로 인해 뎁스 데이터가 손실될 수 있습니다. 이 문제를 해결하려면 거울 반사로 인한 포인트 클라우드 누락 문제 내용을 참조하십시오.

대상 물체 포인트 클라우드