UHP-140

물리적 사양

모델

UHP-140

치수

260 × 65 × 142mm

무게

1.9kg

기선 길이

80 mm

광원

블루 LED(459nm, RG2)

2D 이미지 컬러

흑백

작업 온도

0~45°C

작업 습도

0–85%RH, 비응축

보존 온도

-20~60℃

통신 인터페이스

기가비트 이더넷

입력

24V DC,3.75A

출력

유휴 상태: 16W

평균: 24W

피크: 40W

보호 등급(1)

IP65

냉각 방식

Passive

장착 표면의 평탄도 공차(2)

± 0.05mm

진동 내구성(3)

X, Y, Z축을 따라 사인파 진동, 10–57Hz, 1.5mm 피크 대 피크 값, 축당 3시간

충격 내성(4)

X, Y, Z축의 양, 음 방향으로 반 사인 충격 펄스, 147m/s2(15g), 11ms, 방향당 3회 충격, 총 18회 충격

(1) IEC 60529 표준에 근거하여 태스트한 결과입니다. 그중에 6은 방진 등급이고 5는 방수 등급입니다.

(2) 카메라를 장착하는 데 사용되는 표면의 평탄도는 이 요구 사항을 충족해야 합니다.

(3) IEC 60068-2-6 표준에 근거하여 태스트한 결과입니다.

(4) IEC 60068-2-27 표준에 근거하여 태스트한 결과입니다.

성능 사양

작업 거리

280~320mm

추천 작업 거리

280~320mm

초점 거리(1)

300mm

근거리 FOV

135 × 90mm @ 0.28m

원거리 FOV

150 × 100mm @ 0.32m

해상도

2048 × 1536

일반적인 캡처 시간(2),(3)

0.6~0.9s

권장 예열 시간(2),(4)

60min

단일점의 Z방향 반복 정밀도(1σ)(2),(5)

2.6μm @ 0.3m

VDI/VDE 측정 정밀도(2),(6)

0.03mm @ 0.3m

(1) 제품 내부 2D 카메라의 물체 초점 거리입니다.

(2) 이 테스트는 별도의 언급이 없는 한, 표준 테스트 조건에서 수행되었습니다.

(3) FastAccurate프린지 코딩 모드에서 Mech-Eye Viewer를 사용하여 데이터를 획득하는 데 걸리는 시간 범위입니다.

(4) 나열된 값의 데이터 정확성을 보장하기 위해 필요한 권장 예열 시간입니다. 예열 방법은 사용자 매뉴얼 내용을 참조하세요(데이터 획득 간격은 3초입니다). 실제 데이터 획득 간격, 주변 온도, 방열 조건에 따라 예열 시간을 조정하세요.

(5) 대상 물체 각 포인트의 깊이를 100번 측정한 값의 1배 표준 편차를 계산한 후, 모든 1배 표준 편차의 중앙값을 구합니다. 대상 물체는 표면이 거친 흰색 세라믹 판입니다. 포인트 클라우드 후처리 파라미터가 모두 Off로 설정됩니다.

(6) VDI/VDE 2634 Part 2 표준을 기준으로 합니다.

시야각(FOV)

fov uhp 140

공간 해상도

캡처 모드: Camera1/Camera2

spatial resolution uhp 140 1

캡처 모드: Merge

spatial resolution uhp 140 2

단일점의 Z방향 반복 정밀도

point z value repeatability uhp 140

치수

단위: mm

dimensions uhp

인증

CE

메크마인드로보틱스[Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.]는 [UHP-140] 카메라 모델이 전자기파 적합성 지침 EMC 2014/30/EU를 준수함을 선언합니다.

EU 적합성 선언의 전문은 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec에서 확인할 수 있습니다.

KC

kc mark uhp

이 기기는 업무용 환경에서 사용할 목적으로 적합성평가를 받은 기기로서 가정용 환경에서 사용하는 경우 전파간섭의 우려가 있습니다.

표준 테스트 조건

작업 거리

280~320mm

주변 온도

15~30℃

주변 습도

0–85%RH, 비응축

주변 조명 강도

200~1000lx

카메라 파라미터 설정(1)

노출 시간: 3D

5ms

노출 모드: 2D

Flash

게인

0dB

프로젝터 밝기

High

프린지 코딩 모드

Accurate

포인트 클라우드 후처리

이상치 제거

Normal

노이즈 제거

Normal

표면 평활화

Normal

테스트 영역(2)

길이: FOV 길이의 90%

너비: FOV 너비의 90%

위치: FOV의 중심

(1) 나열되지 않은 파라미터는 기본값으로 설정됩니다.

(2) 테스트 데이터는 모두 이 영역에서 가져온 것입니다.

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