하드웨어 사용자 매뉴얼

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■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

안전 주의 사항

  • 제품을 사용하기 전에 본 매뉴얼을 주의 깊게 읽고 올바르고 안전한 사용 방법을 숙지하세요. 본 매뉴얼에 따라 사용하지 않거나 관리하지 않을 경우, 제품이 손상되거나 기타 손상 및 부상을 입을 수 있습니다. 부적절한 사용으로 인해 발생한 모든 손상 및 부상에 대해 Mech-Mind Robotics는 일체의 책임을 지지 않습니다.

  • 본 매뉴얼 중의 주의 사항 및 경고 사항을 준수하면 위험을 낮출 수 있지만 모든 위험을 피할 수 없습니다. 본 매뉴얼에 따라 제품을 사용하지 않을 경우, 일부 기능이 정상적으로 작동하지 않거나, 제품이 손상될 수 있습니다.

  • 본 제품이 제대로 안전하게 작동하도록 하려면 숙련된 기술자만이 제품을 올바르게 장착, 연결, 사용하고 유지 관리해야 합니다.

  • 레이저는 위험합니다. 본 제품을 사용하기 전에 레이저 안전에 대한 주의 사항을 숙지하시기 바랍니다.

  • 본 매뉴얼의 내용은 작성 과정의 모든 단계에서 확인되었습니다. 매뉴얼에서 잘못된 정보를 발견하거나 질문이 있는 경우 Mech-Mind Robotics와 연락해 주시기 바랍니다.

사용 환경

  • 작업 환경이 기술 사양에 명시된 작업 온도, 습도, 진동 저항성, 충격 저항성 등의 요구 사항을 충족하는지 여부를 확인하세요.

  • 폭발 위험이 있는 장소에서는 본 제품을 사용하지 마십시오. 또한 본 제품 근처에 부식성, 폭발성, 인화성 물질을 두는 것은 염격히 금지되어 있습니다.

  • 본 제품을 햇불 또는 고온 환경에 노출시키지 마십시오. 본 제품을 불 속에 넣거나 기계로 부수지 마십시오. 그렇지 않으면 폭발 위험이 있습니다.

  • 주변 온도는 제품의 작업 온도 범위 내에 있어야 하며, 자주 또는 급격하게 변동해서는 안 됩니다. 장기간 정확도의 안정성이 요구되는 경우 주변 온도를 안정적으로 유지해야 합니다.

  • 본 제품(LSR S만 제외한 다른 모델)을 실내에서만 사용하십시오.

  • 해발 4,000 미터 이하의 환경에서 본 제품을 사용하십시오.

  • 본 제품을 통풍이 잘되고 넓은 장소에 설치하십시오. 습기나 먼지가 많은 곳에 제품을 설치하지 마십시오.

  • 본 제품을 직사광선이 비치는 곳이나 조명기구 근처에 설치하지 마십시오. 불가피한 경우 본 제품이 빛의 간섭을 받지 않도록 차광장치를 사용하십시오.

  • 본 제품을 쉽게 흔들리거나 부딪칠 수 있는 곳에 설치하지 마십시오.

  • 본 제품을 물이나 기름이 튈 수 있는 장소에는 설치하지 마십시오.

설치 시 주의사항

  • 케이블을 설치하고 배선할 때 고압선과 멀리 떨어져야 합니다.

  • 제품에서 발생하는 열이 원활하게 발산되도록 주변에 적절한 공기 흐름을 확보하세요.

  • 밀폐된 공간에 제품을 설치하는 경우, 능동 냉각을 위해 추가적인 조치를 취하세요.

  • 본 제품이 단단히 장착되고 케이블이 올바르게 연결될 때까지 제품에 전원을 공급하지 마십시오.

사용 시 주의사항

  • 제품을 처음 사용하기 전에 긁힘, 움푹 들어간 부분, 변형 등 손상 흔적이 있는지 제품 외부를 확인하세요. 위와 같은 문제가 발생하면, 해당 지역 영업 담당자에게 즉시 연락하세요.

  • 제품을 처음 사용하기 전에 보호 필름을 떼어내 주십시오.

  • 사용하기 전에 본 제품을 자세히 체크하고 훼손한 부분이 있는지, 물이 들어가 있는지, 이상한 냄새를 풍기는지, 연기가 나는지 그리고 나사가 느슨해지거나 훼손이 있는지를 확인해야 합니다. 위와 같은 이상이 발생할 경우 즉시 전원을 차단하시기 바랍니다.

  • 본 제품을 통해 획득한 데이터의 정확도가 기술 사양에 명시된 값에 도달하도록 하려면, 사용하기 전에 제품을 예열하세요. 제품 예열의 구체적인 방법에 대한 설명은 사용 섹션 내용을 참조하세요.

  • 본 제품을 사용하여 3D 데이터를 획득할 때, 획득 간격을 5초 이상으로 설정하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 데이터 획득이 실패하거나 제품 수명이 단축될 수 있습니다.

  • 파라미터를 조정하는 동안 전원을 끄지 마십시오. 전원을 끌 경우, 파라미터에 대한 조정 사항이 손실될 수 있습니다.

  • 본 제품은 정밀 기기입니다. 제품을 사용하는 동안 던지거나 다른 기기와 충돌시키는 등 강한 충격이나 진동을 피해야 합니다. 이러한 충격이나 진동은 제품의 성능을 크게 저하시킬 수 있으며, 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 부적절한 작업으로 인해 발생하는 강한 충격이나 진동, 그리고 그로 인해 발생하는 모든 문제에 대해 Mech-Mind Robotics는 책임을 지지 않습니다.

  • 본 제품은 정밀 기기이므로 온도 변화, 사용 기간 등 다양한 요인에 따라 정확도가 달라질 수 있습니다. 내부 파라미터는 6개월마다 검사하고, 필요한 경우 보정을 수행하는 것이 권장됩니다.

  • 고온으로 인해 전원 케이블이 노화될 수 있으므로 정기적으로 전원 케이블을 점검하여 전원 케이블이 정상적이고 노화 현상이 없는지 확인하십시오. 전원 케이블이 노화된 경우 Mech-Mind Robotics에 문의하여 교체품을 구입하십시오.

  • 본 제품 내부에 금속 조각, 가루 먼지, 종이, 지저깨비 등 이물질이 섞이지 않도록 조심하십시오. 그렇지 않으면 화재, 감전, 오작동 등 문제들이 발생할 수 있습니다.

  • 어떤 형태로든 본 제품을 개조하는 것은 금지되어 있습니다. 개인적인 개조, 분해로 인한 파손이나 손실에 대해서는 Mech-Mind Robotics에서 책임을 지지 않습니다.

  • 본 제품을 사용할 때 광선을 응시하지 마십시오.

어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 사용 시 주의사항

  • 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 제어 캐비닛 내부에 설치해야 하며 전원을 차단하기 어려운 곳에 설치하지 마십시오.

  • 전원 인터페이스, 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 또는 전원 커넥터가 젖어 있는 경우에는 사용하지 마십시오.

  • 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치와 전원 케이블을 가열하거나 불 속에 넣지 마십시오.

  • 올바른 전압을 사용해 주십시오. 그렇게 하지 않으면 화재나 감전 문제가 발생할 수 있습니다. 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 및 전원 케이블은 올바르게 접지되어야 합니다. Mech-Mind Robotics에서 제공하는 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 교체가 필요한 경우 관련 안전 표준을 충족하는 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하십시오.

레이저 안전

  • 본 제품을 사용할 때 레이저 안전경을 항상 착용하십시오.

  • 본 제품을 사용할 때 레이저 방사선이 있으므로 눈에 직접 노출되지 않도록 하십시오. 레이저 빔이나 반사광을 직접 쳐다보지 마십시오. 레이저 빔을 사람에게 직접 쏘지 마십시오. 레이저 빔을 관찰하면 눈부심, 잔상 등 시각적 문제가 발생할 수 있습니다. 본 매뉴얼의 요구 사항을 엄격히 따르십시오.

  • 광학 기기(망원경 등)로 레이저 빔을 들여다보지 마십시오. 그렇게 하면 눈 부상을 입을 수 있습니다.

  • 레이저 빔은 눈높이보다 낮거나 높아야 하며 절대 눈높이에 있지 않아야 합니다.

  • 레이저 빔의 경로를 충분히 고려하고 레이저 빔과 반사 범위에 들어가지 마시고 레이저 빔 경로에 반사 물체를 두지 마십시오. 레이저가 거울 반사/난반사되면 작업자가 반사광에 노출될 위험이 있으므로 덮을 만한 물건으로 반사광을 덮어 주십시오.

  • 매뉴얼에 따라 사용하지 않을 경우 유해한 방사선에 노출될 수 있습니다.

  • 본 제품을 분해하지 마십시오. 본 제품은 분해 시 레이저 빔 방출을 멈추는 기능이 없습니다.

폐기 시 주의 사항

  • 환경 오염을 방지하기 위해 제품을 폐기할 때 현지 법률 및 규정을 준수하십시오. 오래된 배터리를 가정용 쓰레기로 취급하여 버리지 마십시오. 제품을 함부로 폐기하지 마십시오. 부적절한 폐기로 인해 환경이 오염될 수 있습니다.

인증

본 제품은 다음 표준 및 평가 요구 사항을 준수합니다. 인증 상태가 업데이트될 수 있습니다. 상세한 정보를 얻으려면 현지 영업 담당자에게 문의하십시오.

다음 요구 사항 및 표준을 준수합니다.

  • 유럽 전자파 적합성 표준

  • 미국 ANSI C63.4, 47 CFR PART 15B, UL 61010-1

  • 캐나다 ICES-003

  • 한국 KS C 9832 및 KS C 9835

  • 일본 VCCI-CISPR 32:2016

레이저 제품 안전

레이저 분류는 FDA(CDRH)의 Laser Notice No. 56 요구 사항에 따라 IEC 60825-1:2014를 기반으로 구현됩니다.

CE

ce mark

EU 적합성 선언의 전문은 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec에서 확인할 수 있습니다.

유럽 전자파 적합성 표준:

  • EN 55032:2015+A11:2020+A1:2020

  • EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021

  • EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021

  • EN 55035: 2017+A11: 2020

ashcan mark

이 기호가 있는 모든 제품은 전기 및 전자 장비 폐기물(2012/19/EU 지침에 따른 WEEE)이므로 분류되지 않은 가정용 쓰레기와 혼합해서는 안 됩니다. 대신 정부나 지역 당국이 지정한 폐전기전자제품 재활용 수거 장소에 폐장비를 넘겨줌으로써 인체 건강과 환경을 보호해야 합니다. 올바른 폐기 및 재활용은 환경과 인체 건강에 대한 잠재적인 부정적인 결과를 방지하는 데 도움이 됩니다. 해당 수거 장소의 위치 및 이용 약관에 대한 자세한 내용은 현지 당국에 문의하십시오.

FCC

fcc mark

주의: 이 장치는 테스트를 거쳐 FCC 규정 15부에 의거 클래스 A 디지털 장치에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 장치가 상업 환경에서 작동될 때 유해한 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하기 위해 고안되었습니다. 이 장치는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 설명서에 따라 설치 및 사용하지 않을 경우 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다. 주거 지역에서 이 장치를 작동하면 유해한 간섭이 발생할 가능성이 있으며, 이 경우 사용자는 자비로 간섭을 해결해야 합니다.

이 장치는 FCC 규정 제15조를 준수합니다. 작동할 때 다음 두 가지 조건을 충족해야 합니다. (1) 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않습니다. (2) 이 장치는 오작동을 유발할 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다.

VCCI

vcci mark

A급 장치입니다. 주거 환경에서 이 장치를 작동하면 무선 간섭이 발생할 수 있습니다. 이러한 경우 사용자는 시정 조치를 취해야 할 수도 있습니다.

VCCI-A

패키지 리스트

  • 카메라

  • 하드웨어 매뉴얼

camera package content
user manual
  • DC 전원 케이블

  • 네트워크 케이블

dc power cable
ethernet cable
  • 부속품 패키지

M4 × 8 소켓 헤드 캡 나사, 8개

M5 × 8 소켓 헤드 캡 나사, 8개

screw m4 8
screw m5 8

M8 × 20 소켓 헤드 캡 볼트, 2개

M8 × 20 T-볼트, 2개

bolt m8 20
bolt t

M8 너트, 2개

M8 플랜지 너트, 2개

nut m8
nut flange

M8 와셔, 2개

Ø6 × 10 맞춤핀, 4개

washer
dowel pin

케이블 타이 마운트, 1개

케이블 타이, 50개

cable tie mount
zip tie

육각 렌치, 1개

캘리브레이션 보드(UHP-140만)

hex key
calibration board
  • 부속품의 정확한 목록은 패키지 속의 패키지 리스트를 참조하십시오.

  • 사용하기 전에 포장이 완전한지, 카메라 기능이 정상인지, 빠진 부품이 없는지를 확인하십시오. 부속품이 손상되거나 누락된 경우 Mech-Mind Robotics와 연락하십시오.

  • 케이블의 기술 사양에 관한 상세한 설명은 DC 전원 케이블네트워크 케이블 내용을 참조하십시오.

  • 캘리브레이션 보드는 UHP-140 이외의 모델에 대한 추가로 선택 가능한 부속품입니다.

추가로 선택 가능한 부속품

DIN 레일 전원 공급 장치

캘리브레이션 보드(UHP-140을 제외한 다른 모델)

din rail power supply

calibration board

DIN 레일 전원 공급 장치 또는 캘리브레이션 보드의 기술 사양을 확인하려면 Mech-Mind Robotics와 연락해 주십시오.

기능 다이어그램

DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M 및 UHP-140

diagram general

번호

명칭

기능

DC 24V 전원 인터페이스

1: GND

3: 24V DC

2: GND

4: 24V DC

ETH 네트워크 포트

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

PWR 표시등

꺼짐: 전원에 연결되어 있지 않음

녹색 점등: 정상 전압

노란색 점등: 전압 16V 미만 또는 28V 이상

빨간색 점등: 전압 12V 미만

LINK 표시등

꺼짐: 네트워크에 연결되어 있지 않음

녹색 점등 또는 깜박임: 네트워크 연결됨

SYS 표시등

꺼짐: 시작되지 않음

녹색 점등: 시작 중

녹색 깜박임: 정상적으로 실행 중

노란색 깜박임: 전압이 불안정하거나 온도가 비정상임

빨간색 깜박임: 심각한 오류

SCAN 표시등

녹색 점등: 데이터 획득 및 처리 중

꺼짐: 데이터를 획득하거나 처리하지 않음

NANO 및 NANO ULTRA

diagram special

위 그림은 NANO를 예시로 합니다.

번호

명칭

기능

PWR 표시등

꺼짐: 전원에 연결되어 있지 않음

녹색 점등: 정상 전압

LINK 표시등

꺼짐: 네트워크에 연결되어 있지 않음

녹색 점등 또는 깜박임: 네트워크 연결됨

ETH 네트워크 포트

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

DC 24V 전원 인터페이스

1: GND

3: 24V DC

2: GND

4: 24V DC

설치

카메라는 다음과 같은 방식으로 장착할 수 있습니다.

설치 방식 요구 사항

로봇 플랜지에 장착되어 로봇과 함께 움직입니다.

mount to flange
  • 카메라와 로봇 끝 플랜지는 상대적으로 고정된 상태를 유지해야 합니다.

  • 카메라 케이블을 고정할 때에는, 케이블이 손상되지 않고 로봇의 움직임에 따라 원활하게 따라갈 수 있도록 충분한 여유 길이를 확보해 주십시오.

  • 데이터를 획득하는 동안 로봇의 움직임을 멈추고, 카메라가 고정된 상태를 유지하도록 하십시오. 또한, 로봇 말단장치는 카메라의 시야를 가리지 않아야 합니다.

고정된 프레임에 장착되어 로봇과 함께 움직이지 않습니다.

mount to stand
  • 프레임은 흔들림 없이 안정적으로 유지되어야 합니다.

  • 카메라와 프레임은 상대적으로 고정된 상태를 유지해야 합니다.

  • 데이터 획득 중 주변 장비가 카메라의 시야를 가리지 않도록 주의하십시오.

리니어 레일에 장착되어 리니어 레일과 함께 움직입니다.

mount to slide
  • 카메라와 카메라가 장착된 리니어 레일의 표면은 상대적으로 고정된 상태를 유지해야 합니다.

  • 리니어 레일이 시작, 정지, 이동할 때 발생하는 진동과 충격은 카메라의 진동 및 충격 허용 범위 내에 있어야 합니다.

  • 데이터 획득 과정 중 카메라가 정지 상태를 유지하려면 리니어 레일의 움직임을 중지해야 하며, 주변 장비가 카메라 시야를 가리지 않도록 해야 합니다.

  • 작업 환경이 기술 사양에 명시된 작업 온도, 습도, 진동 저항성, 충격 저항성 등의 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.

  • 데이터의 좋은 품질을 보장하려면 시야와 로봇의 작업 공간에 대한 요구 사항을 충족하는 동시에 카메라와 대상 물체 표면 사이의 거리가 추천 작업 거리 범위 내에 있는지 확인해야 합니다. 추천 작업 거리를 확인하려면 기술 사양을 참조하십시오.

  • 적절한 로봇 경로를 계획하는 등 조치를 통해 카메라와 다른 장치 간의 충돌을 방지하십시오.

  • 고정된 프레임이나 카메라와 로봇/리니어 레일을 연결하는 프레임은 직접 준비해 주세요. 카메라 장착 홀과 맞춤핀 홀의 치수 및 위치, 장착 표면의 평탄도에 대한 요구 사항은 기술 사양을 참조하세요.

장착 방식을 결정한 후 다음 섹션 내용을 참조하여 카메라 브래킷이나 스크류 구멍을 통해 카메라를 장착 표면에 고정하세요.

  • 적절한 크기의 오픈 엔드 렌치를 준비하십시오.

  • 장착 표면이 너무 두꺼운 경우, 안정적인 장착을 위해 적절한 길이의 볼트나 나사를 준비하십시오.

  • 장착 표면에 맞춤필 홀이 있는 경우, 맞춤핀을 사용하여 카메라의 정확한 위치를 조정할 수 있습니다.

카메라 브래킷으로 설치하기

카메라 브래킷을 사용하면 다음과 같은 유형의 표면에 카메라를 안정적으로 장착할 수 있습니다.

  • T-슬롯 알루미늄 프로파일

  • 장착 홀이 있는 장착 표면

  • 카메라 브래킷은 출하 시 카메라 뒷면에 부착됩니다.

  • 케이블 타이 마운트를 카메라 브래킷에 장착할 수 있습니다. 상세한 설명은 케이블 타이 마운트 장착 내용을 참조하세요.

T-슬롯 알루미늄 프로파일에 장착

아래에 표시된 대로 M8 와셔 2개와 M8 × 20 T-볼트 2개를 준비한 후, 오픈 엔드 렌치를 사용하여 플랜지 너트 2개를 단단히 조입니다. 조일 때 토크의 권장값은 12~13N·m입니다.

  • DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M 및 UHP-140:

    mount with bracket 1
  • NANO:

    mount with bracket 2
  • NANO ULTRA:

    mount with bracket 3

장착 홀이 있는 장착 표면에 장착

아래에 표시된 대로 M8 와셔 2개와 M8 × 20 소켓 헤드 캡 볼트 2개를 준비한 후, 오픈 엔드 렌치를 사용하여 너트 2개를 단단히 조입니다. 조일 때 토크의 권장값은 12~13N·m입니다.

  • DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M 및 UHP-140:

    mount with bracket 4
  • NANO:

    mount with bracket 5
  • NANO ULTRA:

    mount with bracket 6

케이블 타이 마운트 장착

케이블 타이 마운트를 장착한 후, 케이블이 늘어져 손상되는 것을 방지하기 위해 케이블 타이로 케이블을 고정할 수 있습니다.

아래에 표시된 대로 육각 렌치를 사용하여 M5 × 8 소켓 헤드 캡 나사 2개를 조입니다. 조일 때 토크의 권장값은 2.2~2.5N·m입니다.

  • DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M 및 UHP-140: 다음 그림에 화살표로 표시된 바와 같이, 여러 위치에 스크류 구멍을 이용하여 케이블 타이 마운트를 장착할 수 있습니다.

    mount cable tie mount 1
  • NANO:

    mount cable tie mount 2
  • NANO ULTRA:

    mount cable tie mount 3

카메라 뒷면 스크류 구멍으로 설치하기

이 설치 방법을 사용하여 LSR S 및 NANO ULTRA 카메라를 설치할 경우, 열 방출 불량으로 인한 비정상적인 작동을 방지하기 위해 카메라 뒷면을 금속 방열 표면 가까이에 설치해야 합니다.

  1. 육각 렌치를 사용하여 카메라 브래킷을 제거합니다. LSR S 및 NANO ULTRA 카메라를 사용하는 경우, 방열판도 제거해야 합니다.

  2. 아래에 표시된 대로 해당 사양의 소켓 헤드 캡 나사를 장착 홀에 넣습니다. 그런 다음 육각 렌치를 사용하여 지정된 순서대로 나사를 느슨하게 조인 후, 모든 나사를 지정된 순서대로 단단히 조입니다.

    • NANO ULTRA: M4 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 1.4~1.6N·m)

    • 기타 모델: M5 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 2.2~2.5N·m)

    필요한 나사의 수는 모델마다 다릅니다.

  • DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M 및 UHP-140:

    mount with threaded holes 1
  • NANO:

    mount with threaded holes 2
  • NANO ULTRA:

    mount with threaded holes 2 1

카메라 윗면 스크류 구멍으로 설치하기

다음 모델 상단에 장착용 스크류 구멍이 있습니다: LSR S, LSR XL, NANO ULTRA 및 UHP-140.

  1. 육각 렌치를 사용하여 카메라 브래킷을 제거합니다.

  2. 아래에 표시된 대로 해당 사양의 소켓 헤드 캡 나사를 장착 홀에 넣습니다. 그런 다음 육각 렌치를 사용하여 지정된 순서대로 나사를 느슨하게 조인 후, 모든 나사를 지정된 순서대로 단단히 조입니다.

    • NANO ULTRA: M4 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 1.4~1.6N·m)

    • 기타 모델: M5 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 2.2~2.5N·m)

mount with threaded holes 3

연결

connect the camera

네트워크 케이블과 DC 전원 케이블

  • 네트워크 케이블: 네트워크 케이블의 항공 플러그를 카메라의 ETH 네트워크 포트에 연결하고 RJ45 커넥터를 IPC의 네트워크 포트에 삽입하십시오.

  • DC 전원 케이블: DC 전원 케이블의 항공 플러그를 카메라의 DC 24V 전원 포트에 삽입하십시오.

네트워크 케이블과 DC 전원 케이블을 연결할 때 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 항공 플러그의 돌출 부분을 해당 인터페이스의 노치에 맞춰서 삽입합니다.

  2. 너트를 타이트하게 조입니다. 너트를 조일 때 토크의 권장값은 0.7N·m입니다. 너트를 완전히 조인 후에도 약 2mm의 간격이 남습니다.

  • 데이터 전송의 속도와 안정성을 보장하려면 IPC와 커메라를 직접 연결하는 것이 좋습니다. IPC의 네트워크 포트 수가 부족한 경우, 대역폭이 기가비트 이상인 산업용 교환기/라우터를 사용하여 IPC와 카메라를 연결하십시오.

  • 대역폭이 기가비트 미만인 교환기/라우터 또는 도킹 스테이션을 사용하지 마십시오. 그렇지 않으면 네트워크 연결이 불안정해지고 데이터 전송이 실패할 수 있습니다.

  • CAT5e 이상의 쉴드 케이블을 사용하십시오.

  • 카메라가 로봇 암 또는 다른 이동할 수 있는 장치에 장착된 경우 카메라를 연결하는 DC 전원 케이블과 네트워크 케이블을 제대로 고정하여 케이블이나 플러그가 당겨지거나 손상되지 않도록 주의해야 합니다.

DIN 레일 전원 공급 장치

  • AC 전원 케이블을 별도로 준비해 주십시오.

  • 이 부분 내용은 Mech-Mind Robotics에서 제공한 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 경우를 예시로 합니다. 자체적으로 준비한 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 경우, 해당 사용자 설명서를 참조하여 연결하십시오.

  • AC 전원 소켓은 보호 접지선(PE 와이어)이 있는 단상 3선 전원 소켓이어야 합니다.

din rail connection
  1. 일자 드라이버를 사용하여 DIN 레일 전원 공급 장치 단자의 나사를 풉니다.

  2. DC 전원 케이블 연결: +V라고 표시된 와이어 2개를 DIN 레일 전원 공급 장치의 +V 출력 단자 2개에 삽입하고, -V라고 표시된 와이어 2개를 -V 출력 단자 2개에 삽입하며, PE라고 표시된 와이어 1개를 접지 단자(pe)에 삽입합니다.

  3. AC 전원 케이블 연결: 활선을 DIN 레일 전원 공급 장치의 L 입력 단자에 삽입하고, 중성선을 N 입력 단자에 삽입하며 접지선을 접지 단자(pe)에 삽입합니다.

  4. 일자 드라이버를 사용하여 단자 위의 나사를 조이십시오.

  • DIN 레일 전원 공급 장치에서 카메라로 공급하는 전압은 24V여야 합니다.

  • DIN 레일 전원 공급 장치는 배전함 내에서 사용해야 합니다.

  • DIN 레일 전원 공급 장치 또는 DIN 레일은 안정적으로 접지되어야 합니다. 동일한 DIN 레일에 여러 DIN 레일 전원 공급 장치를 장착하는 경우 사이에 충분한 거리를 확보하십시오.

  • 연결할 때 전원을 마지막으로 켜십시오. 카메라를 전원에 연결한 후 PWR 표시등이 녹색으로 켜져 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 Mech-Mind Robotics에 문의하십시오.

사용

예열

본 제품을 통해 획득한 데이터의 정확도가 기술 사양에 명시된 값에 도달하도록 하기 위해, 사용 전에 연속 데이터 획득을 수행하여 제품을 예열하십시오.

  • 권장 예열 시간: 기술 사양을 참조하세요.

  • 권장 데이터 획득 간격: 실제 사용 시의 데이터 획득 간격으로 제품을 예열하세요. 실제 사용 시의 데이터 획득 간격이 고정되어 있지 않은 경우, 평균 데이터 획득 간격으로 예열하는 것이 좋습니다. 예를 들어 실제 사용 시에는 6~10초 간격으로 데이터를 획득한다면 예열할 때는 8초 간격으로 데이터를 획득해야 합니다.

Mech-Eye SDK의 다운로드 및 설치

본 제품은 함께 제공되는 Mech-Eye SDK 소프트웨어로 제어됩니다. Mech-Mind Robotics다운로드 센터에서 최신 버전의 Mech-Eye SDK 소프트웨어를 다운로드 하십시오.

Mech-Eye SDK 사용

Mech-Eye SDK를 통해 본 제품을 연결하고 제어하여 이미지 및 포인트 클라우드 데이터를 획득할 수 있습니다. 처음으로 데이터를 획득하기 위해 본 제품을 사용하기 전에 Mech-Eye SDK 내부 파라미터 검사를 수행하여 제품의 정확도를 확인하는 것이 좋습니다.

처음으로 Mech-Eye SDK에서 본 제품을 연결하는 경우, 제품의 펌웨어를 업그레이드해야 할 수 있습니다.

유지 보수

정기점검

카메라는 정밀 기기이므로 최적의 작동 상태를 유지하기 위해 정기적으로 다음 점검을 수행하시기 바랍니다.

인클로저 점검

점검사항 문제 해결 점검 빈도(권장값)

인클로저가 마모되었거나 긁혔거나 변형되었는지 여부.

매일 한 번씩

케이블 점검

점검사항 문제 해결 점검 빈도(권장값)

케이블이 장치에 안전하게 연결되어 있는지 여부.

케이블을 단단히 연결하세요.

매일 한 번씩

케이블이 구부러지거나 꼬여 있는지 여부.

케이블이 구부러지거나 꼬이는 것을 방지하기 위해 케이블 라우팅을 개선하세요.

케이블이 노후화되었거나, 마모되었거나, 찢어졌는지 여부.

Mech-Mind Robotics에 문의하여 교체품을 구입하세요.

카메라 브라켓 점검

점검사항 문제 해결 점검 빈도(권장값)

카메라 브라켓이 흔들리는지, 나사가 느슨해졌는지 여부.

나사를 단단히 조이세요.

매일 한 번씩

카메라 브라켓이 변형되었는지 여부.

Mech-Eye SDK를 통해 카메라 내부 파라미터를 검사하세요. 내부 파라미터가 변경된 경우, 카메라 사용을 중지하고 Mech-Mind Robotics에 문의하세요.

내부 파라미터 검사

점검사항 문제 해결 점검 빈도(권장값)

Mech-Eye SDK를 통해 내부 파라미터의 오차가 큰지 확인.

내부 파라미터를 보정하세요. 보정 후에도 내부 파라미터의 오차가 여전히 큰 경우, Mech-Mind Robotics에 문의하세요.

6개월에 한 번씩

클린

클린하기 전에 레이저 프로파일러를 전원에서 분리하십시오. 레이저 프로파일러의 표면을 클린할 때는 깨끗하고 부드러운 천을 사용하여 먼지와 이물질을 부드럽게 닦아주십시오. 유리에 있는 얼룩을 없애려면 렌즈 세제 또는 유리 세제를 떨어뜨린 깨끗하고 부드러운 천으로 유리가 긁히지 않도록 조심히 닦아주십시오. 매일 한 번씩 제품을 청소하는 것이 좋습니다.

  • 본 제품을 클린할 때 전원에서 분리하지 않으면 감전 위험이 있습니다.

  • 이소프로필알코올을 주성분으로 하는 청소용 물티슈나 세제를 사용하는 것이 좋습니다. 가솔린(휘발유), 등유 또는 기타 부식성 물질을 사용하지 마십시오. 이러한 물질은 본 제품의 외부 및 내부 구조를 손상시킬 수 있습니다.

  • 카메라를 클린할 때 압력 세척 건이나 호스를 사용하지 마십시오. 물이 들어가서 손상이나 손실에 대해 Mech-Mind Robotics에서는 어떠한 책임을 지지 않습니다.

  • 장기간 보관한 후 제품을 사용하기 전에 반드시 제품을 깨끗이 닦아주세요.

보관

  • LSR S: 보호 등급은 IP67입니다. 가루 먼지 또는 물이 내부로 들어가 기능에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있습니다. 사용 시 제품을 물에 장시간 담그지 마십시오. 사용하지 않을 때 본 제품을 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하십시오. 본 제품을 보관하는 온도 범위는 -20~60℃입니다.

  • LSR S 이외의 모델: 보호 등급은 IP65입니다. 가루 먼지가 내부로 들어가 기능에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있습니다. 사용 시 제품을 물에 담그거나, 습기가 많은 환경에 설치하거나, 장시간 야외에 두지 마십시오. 사용하지 않을 때 본 제품을 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하십시오. 본 제품을 보관하는 온도 범위는 -20~60℃입니다.

  • 화재 예방을 위해 보관 시 제품을 전원에서 분리하십시오.

  • 감광 장치를 태양이나 기타 강렬한 광원을 직접 향하게 두지 마십시오. 강한 빛은 이미지 센서의 성능을 저하시켜 이미지에 흰색 흐림이 발생할 수 있습니다.

운송

제품 운송 시, 제품을 충분히 보호하고 운송 과정에서 발생하는 손상을 방지하기 위해 원래 포장을 사용하시기 바랍니다.

반품 및 수리

제품에 이상이 있는 경우, Mech-Mind Robotics로 제품을 반품하시면 수리를 받으실 수 있습니다. 반품하기 전에 당사 기술 서포트팀이나 현지 영업 담당자에게 연락하여 고장 또는 이상에 대한 세부 정보를 알려주십시오.

면책 성명서

안전성을 확보하고 EMC 표준을 준수하기 위해 본 제품을 사용할 때 Mech-Mind Robotics에서 제공한 전원 공급 장치와 케이블을 사용하는 것이 좋습니다. 타사 전원 공급 장치 및 케이블을 사용하여 발생하는 문제에 대해 Mech-Mind Robotics는 책임을 지지 않습니다.

Mech-Mind, logo 등 Mech-Mind와 관련된 상표 및 표지는 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.(Mech-Mind Robotics) 또는 이와 관련된 단체의 등록된 상표 및 표지입니다. 이는 법률의 보호를 받으며 침해 발생 시 불법행위에 대해 책임을 추궁할 것입니다.

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Mech-Mind Robotics의 서면 허가 없이 어떤 공공기관이나 개인이 어느 방법이나 이유로 해당 상표의 어느 부분을 사용, 복사, 수정, 유포, 배끼거나 다른 제품과 묶어서 판매할 수 없습니다.

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이 사용 설명서에 대한 모든 법적 권리는 Mech-Mind Robotics에 있음을 고지합니다. 저작권 관련 법에 따라 어떠한 개인 또는 단체도 Mech-Mind Robotics의 허가 없이 이 설명서 내용의 일부 또는 전체를 복사, 수정 또는 발표할 수 없습니다. 당사 카메라를 구입한 사용자는 해당 사용 설명서를 다운로드해 인쇄하거나 복사하여 개인적 또는 단체 내부 용도로 사용할 수 있있습니다. 본 사용 설명서의 내용은 Mech-Mind Robotics의 권한 부여 없이 다른 용도로 사용할 수 없으며 어떤 공공기관 또는 개인도 이 사용 설명서의 내용의 일부 또는 전체를 무단 전재-재배포 할 수 없습니다.

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