하드웨어 사용자 매뉴얼

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■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

안전 주의 사항

  • 제품에는 위험한 레이저 부품이 포함되어 있습니다. 사용 전에 반드시 레이저 안전 지침을 숙지하고 이해하시기 바랍니다.

  • 제품을 사용하기 전에 반드시 본 사용 설명서를 숙지하여 안전하고 올바른 사용 방법을 이해하시기 바랍니다. 사용 후에는 추후 참고할 수 있도록 설명서를 잘 보관해 주세요. Mech-Mind Robotics는 본 제품의 잘못된 사용으로 인해 발생하는 파손, 부상 또는 법적 책임에 대해 책임지지 않습니다.

  • 매뉴얼에 명시된 주의 사항 및 경고 사항을 준수하면 위험을 줄일 수 있으나, 모든 위험을 완전히 제거할 수는 없습니다. 설명서에 따른 사용, 유지 관리 및 점검을 제대로 수행하지 않을 경우, 제품 일부 기능 고장, 장비 손상, 데이터 손실 또는 기타 예상치 못한 문제가 발생할 수 있습니다.

  • 본 제품은 전문 기술자에 의해 설치 · 연결 · 사용 · 유지 보수가 이루어져야 하며, 이를 통해 안전하고 정상적인 작동이 보장됩니다.

  • 사용 설명서의 내용은 작성 과정에서 철저히 검토되었습니다. 매뉴얼의 내용에 오류가 있거나 궁금한 점이 있으실 경우, 언제든지 Mech-Mind Robotics에 문의해 주시기 바랍니다.

사용 환경

  • 본 제품은 비폭발 구역에서만 사용하세요. 폭발 위험이 있는 구역에서는 절대 사용하지 마세요. 또한, 제품 근처에 부식성 물질이나 인화성 및 폭발성 물질을 두지 마세요.

  • 화재 예방을 위해 본 제품을 화염이나 고온 환경에 노출시키지 마세요. 또한, 제품을 불 속에 넣거나 기계적으로 파손하지 마세요. 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다.

  • 작업 환경이 기술 사양에 명시된 작업 온도, 습도, 진동, 충격 저항성 요구 사항을 충족하는지 확인하세요.

  • 주변 온도는 제품의 작업 온도 범위 내로 유지되어야 합니다. 온도 변화율은 시간당 10°C를 초과하지 않도록 하세요. 장기간 높은 정밀도가 요구되는 경우, 주변 온도를 안정적으로 유지하세요.

  • 본 제품은 실내용으로 설계되었습니다. (단, LSR S-GL 모델은 예외)

  • 해발 4,000 미터 이하의 환경에서 본 제품을 사용하세요.

  • 제품을 통풍이 잘되고 개방된 장소에 설치하세요. 습기가 많거나 먼지가 많은 환경에는 제품을 설치하지 마세요.

  • 제품을 직사광선이 비치는 곳이나 조명기구 근처에 설치하지 마세요. 불가피한 경우, 차광 장비를 사용하여 제품을 보호하세요.

  • 제품을 쉽게 흔들리거나 부딪칠 수 있는 곳에 설치하지 마세요.

  • 물이나 기름 등의 비말이 튈 우려가 있는 장소에 제품을 설치하지 마세요.

설치 시 주의사항

  • 케이블을 설치하고 배선할 때에는 고압선과 충분한 거리를 두어야 합니다.

  • 정상적인 열 방출을 위해 제품 주변의 공기 순환이 잘되도록 하세요. 밀폐된 공간에 제품을 설치하는 경우, 능동 냉각을 위해 추가적인 조치를 취하세요.

  • 제품 설치 후 케이블 연결 상태를 확인한 후 전원을 투입하세요. 전원 인가 중에는 케이블을 조작하지 마세요.

사용 시 주의사항

  • 본 제품은 정밀 기기이므로 사용 중 강한 충격이나 진동을 가하지 마세요. 제품이 떨어지거나 다른 장비와 충돌할 경우, 성능 저하 또는 정상 작동 불능 등의 문제가 발생할 수 있습니다.

  • 금속 조각, 먼지, 종이, 톱밥 등 이물질이 제품 내부로 들어가지 않도록 주의하세요. 이물질 유입 시 화재, 감전, 고장 등의 위험이 발생할 수 있습니다.

  • 본 제품을 어떠한 형태로든 개조하거나 변경하지 마세요. 자체 수리 또는 분해는 화재, 감전, 오작동 등의 위험을 초래할 수 있습니다.

  • 본 제품을 사용할 때 광선을 응시하지 마세요.

  • 제품을 처음 사용하기 전에 외관에 스크래치, 변형 등 손상 흔적이 있는지 반드시 확인하세요. 이상이 있을 경우, 즉시 현지 영업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.

  • 제품을 처음 사용하기 전에 보호 필름을 떼어내 주세요.

  • 사용 전, 제품을 주의 깊게 점검하여 손상, 물 유입 흔적, 이물 냄새, 연기, 느슨하거나 손상된 볼트 등이 없는지 확인하고, 제품이 정상적으로 작동하는지 확인하세요. 위와 같은 이상이 발생할 경우, 즉시 전원을 차단하고 사용을 중지하세요.

  • 제품의 정밀도가 기술 사양에 명시된 값에 도달하도록 하려면, 사용 전에 제품을 예열하세요. 제품 예열의 구체적인 방법에 대한 설명은 사용 섹션 내용을 참조하세요.

  • API를 사용하여 3D 데이터를 연속 획득하는 경우, 카메라가 안정적으로 작동하기 위해 아래의 최소 촬영 간격을 반드시 준수해야 합니다. 모델 LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, DEEP-GL의 최소 촬영 간격은 3초입니다. 모델 PRO S-GL, PRO M-GL, UHP-140-GL, NANO-GL, NANO ULTRA-GL의 최소 촬영 간격은 2초입니다. 프린지 코딩 모드가 Translucent로 설정된 경우, 모델 PRO S-GL,PRO M-GL의 최소 촬영 간격은 5초입니다. 프린지 코딩 모드가 Reflective로 설정된 경우, 모델 PRO S-GL, PRO M-GL, NANO ULTRA-GL의 최소 촬영 간격은 3초입니다. 그렇지 않으면 데이터 획득이 실패하거나 제품 수명이 단축될 수 있습니다.

  • 파라미터 조정 중에는 전원을 끄지 마세요. 전원 차단 시 변경된 파라미터가 일부 또는 전부가 손실될 수 있습니다.

  • 고온으로 인해 전원 케이블이 노화될 수 있으므로 정기적으로 전원 케이블을 점검하여 전원 케이블이 정상적이고 노화 현상이 없는지 확인하세요. 전원 케이블이 노화된 경우 Mech-Mind Robotics에 문의하여 교체품을 구입하세요.

  • 장시간 사용하지 않을 경우 전원을 끄는 것이 좋습니다.

  • 본 제품은 정밀 기기이므로 온도 변화, 사용 기간 등 다양한 요인에 따라 정확도가 달라질 수 있습니다. 내부 파라미터는 6개월마다 검사하고, 필요한 경우 보정을 수행하는 것이 권장됩니다.

어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 사용 시 주의사항

  • 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치와 전원 케이블을 가열하거나 화염에 노출하지 마세요.

  • 전원 인터페이스, 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 또는 전원 커넥터가 젖어 있는 경우에는 사용하지 마세요.

  • 올바른 전압을 사용해 주세요. 그렇게 하지 않으면 화재나 감전 문제가 발생할 수 있습니다. 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 및 전원 케이블은 올바르게 접지되어야 합니다. Mech-Mind Robotics에서 제공하는 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 교체가 필요한 경우 관련 안전 표준을 충족하는 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하세요.

  • 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치는 제어 캐비닛 내부에 설치해야 하며, 전원 차단이 어려운 곳에는 설치하지 마세요.

  • 반드시 구리(동) 도체만 사용하세요.

레이저 안전 관련 주의 사항

  • 본 제품은 레이저 빔을 방출합니다. 레이저 빔이 직접 눈에 닿지 않도록 주의하세요. 레이저 빔이나 반사광을 직접 쳐다보지 마세요. 레이저 빔을 사람에게 직접 쏘지 마세요. 레이저 빔 관찰 시 눈부심, 잔상 등 시각 장애가 발생할 수 있습니다. 작동 및 조정 시 본 설명서의 안전 지침을 반드시 엄격히 준수하시기 바랍니다.

  • 망원경 등 광학 기기로 레이저 빔을 직접 들여다보지 마세요. 눈 부상의 위험이 있습니다.

  • 레이저 빔이 눈높이에 위치하지 않도록 하고, 눈 방향으로 향하지 않도록 조정하세요.

  • 레이저 빔의 궤적에 주의하세요. 레이저 빔은 거울 등 반사체에 반사되거나 확산되어 작업자가 반사광에 노출될 수 있습니다. 레이저에 의한 부상을 방지하기 위해 적절한 보호 장비를 설치하세요.

  • 본 매뉴얼을 준수하지 않을 경우 유해한 방사선에 노출될 위험이 있습니다.

  • 본 제품에는 분해 시 레이저 방출을 차단하는 장치가 없습니다. 제품 분해는 엄격히 금지됩니다.

폐기 시 주의 사항

  • 환경 오염을 방지하기 위해 제품을 폐기할 때 현지 법률 및 규정을 준수하세요. 오래된 배터리를 가정용 쓰레기로 취급하여 버리지 마세요. 제품을 함부로 폐기하지 마세요. 부적절한 폐기로 인해 환경이 오염될 수 있습니다.

인증

본 제품은 다음 표준 및 평가 요구 사항을 준수합니다. 인증 상태가 업데이트될 수 있습니다. 상세한 정보를 얻으려면 현지 영업 담당자에게 문의하십시오.

다음 요구 사항 및 표준을 준수합니다.

  • 유럽 전자파 적합성 표준

  • 미국 ANSI C63.4, 47 CFR PART 15B, UL 61010-1

  • 캐나다 ICES-003

  • 한국 KS C 9832 및 KS C 9835

  • 일본 VCCI-CISPR 32:2016

레이저 제품 안전

레이저 분류는 FDA(CDRH)의 Laser Notice No. 56 요구 사항에 따라 IEC 60825-1:2014를 기반으로 구현됩니다.

CE

ce mark

EU 적합성 선언의 전문은 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec에서 확인할 수 있습니다.

유럽 전자파 적합성 표준:

  • EN 55032:2015+A11:2020+A1:2020

  • EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021

  • EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021

  • EN 55035: 2017+A11: 2020

ashcan mark

이 기호가 있는 모든 제품은 전기 및 전자 장비 폐기물(2012/19/EU 지침에 따른 WEEE)이므로 분류되지 않은 가정용 쓰레기와 혼합해서는 안 됩니다. 대신 정부나 지역 당국이 지정한 폐전기전자제품 재활용 수거 장소에 폐장비를 넘겨줌으로써 인체 건강과 환경을 보호해야 합니다. 올바른 폐기 및 재활용은 환경과 인체 건강에 대한 잠재적인 부정적인 결과를 방지하는 데 도움이 됩니다. 해당 수거 장소의 위치 및 이용 약관에 대한 자세한 내용은 현지 당국에 문의하십시오.

FCC

fcc mark

주의: 이 장치는 테스트를 거쳐 FCC 규정 15부에 의거 클래스 A 디지털 장치에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 장치가 상업 환경에서 작동될 때 유해한 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하기 위해 고안되었습니다. 이 장치는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 설명서에 따라 설치 및 사용하지 않을 경우 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다. 주거 지역에서 이 장치를 작동하면 유해한 간섭이 발생할 가능성이 있으며, 이 경우 사용자는 자비로 간섭을 해결해야 합니다.

이 장치는 FCC 규정 제15조를 준수합니다. 작동할 때 다음 두 가지 조건을 충족해야 합니다. (1) 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않습니다. (2) 이 장치는 오작동을 유발할 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다.

VCCI

vcci mark

A급 장치입니다. 주거 환경에서 이 장치를 작동하면 무선 간섭이 발생할 수 있습니다. 이러한 경우 사용자는 시정 조치를 취해야 할 수도 있습니다.

VCCI-A

패키지 구성품

  • 카메라

  • 하드웨어 매뉴얼
camera package content
user manual

  • DC 전원 케이블

  • 네트워크 케이블
dc power cable
ethernet cable

  • 액세서리 키트

M4 × 8 소켓 헤드 캡 나사, 8개

M5 × 8 소켓 헤드 캡 나사, 8개
screw m4 8
screw m5 8

M8 × 20 소켓 헤드 캡 볼트, 2개

M8 × 20 T-볼트, 2개
bolt m8 20
bolt t

M8 너트, 2개

M8 플랜지 너트, 2개
nut m8
nut flange

M8 와셔, 2개

Ø6 × 10 맞춤핀, 4개
washer
dowel pin

케이블 타이 마운트, 1개

케이블 타이, 50개
cable tie mount
zip tie

육각 렌치, 3개

캘리브레이션 보드(UHP-140-GL만)
hex key
calibration board

  • 포함된 구성품의 정확한 목록은 패키지 박스 내 패키지 구성품을 참조하시기 바랍니다.

  • 사용하기 전에 포장이 완전한지, 카메라 기능이 정상인지, 빠진 부품이 없는지를 확인하십시오. 부속품이 손상되거나 누락된 경우 Mech-Mind Robotics와 연락하십시오.

  • 케이블의 기술 사양에 관한 상세한 설명은 DC 전원 케이블 및 네트워크 케이블 내용을 참조하십시오.

  • 캘리브레이션 보드는 UHP-140-GL 모델에 기본 부속품으로 제공되며, 기타 모델의 경우 별도 구매해야 합니다.

  • 캘리브레이션 보드는 패키지 박스에 포함되어 있으며, 크기가 작으니 분실하지 않도록 주의하여 확인하시기 바랍니다.

추가로 선택 가능한 액세서리

DIN 레일 전원 공급 장치

캘리브레이션 보드(UHP-140-GL 제외)

din rail power supply

calibration board

DIN 레일 전원 공급 장치 또는 캘리브레이션 보드의 기술 사양은 DIN 레일 전원 공급 장치 및 캘리브레이션 보드 섹션에서 확인 가능합니다.

기능 다이어그램

DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, PRO S-GL, PRO M-GL 및 UHP-140-GL

diagram general

번호

명칭

기능

①

DC 24V 전원 포트

1: GND

3: 24V DC

2: GND

4: 24V DC

②

ETH 네트워크 포트

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

③

PWR 표시등

꺼짐: 전원에 연결되어 있지 않음

녹색 점등: 정상 전압

노란색 점등: 전압 16V 미만 또는 28V 이상

빨간색 점등: 전압 12V 미만

④

LINK 표시등

꺼짐: 네트워크에 연결되어 있지 않음

녹색 점등 또는 깜박임: 네트워크 연결됨

⑤

SYS 표시등

꺼짐: 시작되지 않음

녹색 점등: 시작 중

녹색 깜박임: 정상적으로 실행 중

노란색 깜박임: 전압이 불안정하거나 온도가 비정상임

빨간색 깜박임: 심각한 오류

⑥

SCAN 표시등

녹색 점등: 데이터 획득 및 처리 중

꺼짐: 데이터를 획득하거나 처리하지 않음

NANO-GL 및 NANO ULTRA-GL

diagram special

위 그림의 카메라는 NANO-GL입니다.

번호

명칭

기능

①

PWR 표시등

꺼짐: 전원에 연결되어 있지 않음

녹색 점등: 정상 전압

②

LINK 표시등

꺼짐: 네트워크에 연결되어 있지 않음

녹색 점등 또는 깜박임: 네트워크 연결됨

③

ETH 네트워크 포트

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

④

DC 24V 전원 포트

1: GND

3: 24V DC

2: GND

4: 24V DC

설치

다음과 같은 방식으로 카메라를 설치할 수 있습니다.

설치 방식 요구 사항

로봇 플랜지에 장착되어 로봇과 함께 이동합니다.

mount to flange

  • 카메라와 로봇 끝 플랜지는 상대적으로 고정된 상태를 유지해야 합니다.

  • 카메라 케이블을 고정할 때에는, 케이블이 손상되지 않고 로봇의 움직임에 따라 원활하게 따라갈 수 있도록 충분한 여유 길이를 확보해 주십시오.

  • 데이터를 획득하는 동안 로봇의 움직임을 멈추고, 카메라가 고정된 상태를 유지하도록 하십시오. 동시에 로봇과 주변 장비는 카메라의 시야를 가리지 않도록 해야 합니다.

카메라는 프레임에 고정되며, 로봇과 함께 이동하지 않습니다.

mount to stand

  • 프레임은 흔들림 없이 안정적으로 유지되어야 합니다.

  • 카메라와 프레임은 상대적으로 고정된 상태를 유지해야 합니다.

  • 데이터 획득 중 주변 장비가 카메라의 시야를 가리지 않도록 주의하십시오.

슬라이드 레일에 장착되어 슬라이드 레일과 함께 이동합니다.

mount to slide

  • 카메라와 카메라가 장착된 슬라이드 레일의 표면은 상대적으로 고정된 상태를 유지해야 합니다.

  • 슬라이드 레일이 시작, 정지, 이동할 때 발생하는 진동과 충격은 카메라의 진동 및 충격 허용 범위 내에 있어야 합니다.

  • 데이터 획득 과정 중 카메라가 정지 상태를 유지하려면 슬라이드 레일의 움직임을 중지해야 하며, 주변 장비가 카메라 시야를 가리지 않도록 해야 합니다.

  • 작업 환경이 기술 사양에 명시된 작업 온도, 습도, 진동 저항성, 충격 저항성 등의 요구 사항을 충족하는지 확인하세요.

  • 카메라는 적절한 통풍 및 방열(또는 접촉식 열 전도)이 확보된 환경에서 사용해야 합니다. 완전히 밀폐된 공간(예: 밀폐형 보호 커버 등)에서는 사용하지 마세요.
    일반적으로 설치 환경 온도가 35 °C 미만인 경우, 카메라 주변에는 모든 방향에서 최소 80 mm 이상의 여유 공간을 확보해야 하며, 권장 간격은 100 mm 입니다.
    공간의 환기량은 최소 8 m³/h 이상이어야 하며, 권장 환기량은 40m³/h 이상입니다.
    고온 환경(≥35 °C)에서는 능동형 방열 장비의 추가 설치를 권장합니다.

  • 고품질의 데이터를 보장하려면, 시야 및 로봇 운동 공간 등 요구사항을 충족하는 동시에 카메라와 대상 물체 간 거리가 추천 작업 거리 범위 내에 있어야 합니다. 추천 작업 거리는 기술 사양을 참조하세요.

  • 로봇 경로를 적절히 계획하는 등의 조치를 통해 카메라와 다른 장치 간의 충돌을 방지해야 합니다.

  • 고정 프레임 또는 카메라와 로봇/슬라이드 레일을 연결하는 부품은 사용자께서 직접 준비해야 합니다. 카메라 장착 홀과 맞춤핀 홀의 치수 및 위치, 장착 표면의 평탄도에 대한 요구 사항은 기술 사양을 참조하세요.

  • 카메라 케이블 설치 및 배치 요구 사항은 케이블 부설 및 배선 섹션을 참조하세요.

장착 방식을 결정한 후, 다음 섹션의 내용을 참고하여 브라켓 또는 나사홀을 통해 카메라를 장착 표면에 고정하세요.

  • 적절한 크기의 오픈 엔드 렌치를 준비하세요.

  • 장착 표면이 너무 두꺼운 경우, 안정적인 장착을 위해 적절한 길이의 볼트나 나사를 준비하세요.

  • 장착 표면에 맞춤필 홀이 있는 경우, 맞춤핀을 사용하여 카메라의 정확한 위치를 조정할 수 있습니다.

카메라 브라켓을 사용하여 설치하기

카메라 브라켓을 사용하면 다음과 같은 유형의 장착 표면에 카메라를 안정적으로 설치할 수 있습니다.

  • T-슬롯 알루미늄 프로파일

  • 장착 구멍이 뚫린 설치면

  • 카메라 브라켓은 출하 시 카메라 뒷면에 부착됩니다.

  • 케이블 타이 마운트를 카메라 브라켓에 장착할 수 있습니다. 상세한 설명은 브라켓에 케이블 타이 마운트 설치 섹션을 참조하세요.

T-슬롯 알루미늄 프로파일에 장착

아래에 표시된 대로 M8 와셔 2개와 M8 × 20 T-볼트 2개를 준비한 후, 오픈 엔드 렌치를 사용하여 플랜지 너트 2개를 단단히 조입니다. 조일 때 토크의 권장값은 12~13N·m입니다.

  • DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, PRO S-GL, PRO M-GL 및 UHP-140-GL:

    mount with bracket 1

  • NANO-GL:

    mount with bracket 2

  • NANO ULTRA-GL:

    mount with bracket 3

장착 구멍이 뚫린 장착면에 설치

아래에 표시된 대로 M8 와셔 2개와 M8 × 20 소켓 헤드 캡 볼트 2개를 준비한 후, 오픈 엔드 렌치를 사용하여 너트 2개를 단단히 조입니다. 조일 때 토크의 권장값은 12~13N·m입니다.

  • DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, PRO S-GL, PRO M-GL 및 UHP-140-GL:

    mount with bracket 4

  • NANO-GL:

    mount with bracket 5

  • NANO ULTRA-GL:

    mount with bracket 6

브라켓에 케이블 타이 마운트 설치

케이블 타이 마운트를 장착한 후, 케이블이 늘어져 손상되는 것을 방지하기 위해 케이블 타이로 케이블을 고정할 수 있습니다.

아래에 표시된 대로 육각 렌치를 사용하여 M5 × 8 소켓 헤드 캡 나사 2개를 조입니다. 조일 때 토크의 권장값은 2.2~2.5N·m입니다.

  • DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, PRO S-GL, PRO M-GL 및 UHP-140-GL : 아래 그림에 화살표로 표시된 나사 구멍을 이용해 케이블 타이 마운트를 설치할 수 있습니다.

    mount cable tie mount 1

  • NANO-GL:

    mount cable tie mount 2

  • NANO ULTRA-GL:

    mount cable tie mount 3

카메라 뒷면 나사 구멍을 통해 설치하기

이 설치 방법을 사용하여 LSR S-GL 및 NANO ULTRA-GL 카메라를 설치할 경우, 열 방출 불량으로 인한 비정상적인 작동을 방지하기 위해 카메라 뒷면을 금속 방열 표면 가까이에 설치해야 합니다.

  1. 육각 렌치를 사용하여 카메라 브라켓을 제거합니다. LSR S-GL 및 NANO ULTRA-GL 카메라를 사용하는 경우, 방열판도 제거해야 합니다.

  2. 아래에 표시된 대로 해당 사양의 소켓 헤드 캡 나사를 장착 홀에 넣습니다. 그런 다음 육각 렌치를 사용하여 지정된 순서대로 나사를 느슨하게 조인 후, 모든 나사를 지정된 순서대로 단단히 조입니다.

    • NANO ULTRA-GL: M4 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 1.4~1.6N·m)

    • 기타 모델: M5 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 2.2~2.5N·m)

    필요한 나사의 수는 모델마다 다릅니다.

  • DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, PRO S-GL, PRO M-GL 및 UHP-140-GL:

    mount with threaded holes 1

  • NANO-GL:

    mount with threaded holes 2

  • NANO ULTRA-GL:

    mount with threaded holes 2 1

카메라 상단 나사 구멍을 통해 설치하기

다음 모델 상단에 장착용 나사 구멍이 있습니다: LSR S-GL, LSR XL-GL, NANO ULTRA-GL, UHP-140-GL.

  1. 육각 렌치를 사용하여 카메라 브라켓을 제거합니다.

  2. 아래에 표시된 대로 해당 사양의 소켓 헤드 캡 나사를 장착 홀에 넣습니다. 그런 다음 육각 렌치를 사용하여 지정된 순서대로 나사를 느슨하게 조인 후, 모든 나사를 지정된 순서대로 단단히 조입니다.

    • NANO ULTRA-GL: M4 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 1.4~1.6N·m)

    • 기타 모델: M5 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 2.2~2.5N·m)

mount with threaded holes 3

연결

connect the camera

네트워크 케이블과 DC 전원 케이블

  • 네트워크 케이블: 네트워크 케이블의 항공 플러그를 카메라의 ETH 네트워크 포트에 연결하고 RJ45 커넥터를 IPC의 네트워크 포트에 삽입하세요.

  • DC 전원 케이블: DC 전원 케이블의 항공 플러그를 카메라의 DC 24V 전원 포트에 삽입하세요.

네트워크 케이블과 DC 전원 케이블을 연결할 때 다음과 같이 작업하세요.

  1. 항공 플러그의 돌출 부분을 해당 인터페이스의 노치에 맞춰서 삽입합니다.

  2. 너트를 타이트하게 조입니다. 너트를 조일 때 토크의 권장값은 0.7N·m입니다. 너트를 완전히 조인 후에도 약 2mm의 간격이 남습니다.

  • 데이터 전송 속도와 안정성을 위해 IPC와 카메라를 직접 연결하는 것이 권장됩니다. 만약 IPC의 네트워크 포트가 부족할 경우, 최소 1Gbps 대역폭을 지원하는 산업용 스위치/라우터를 사용하여 IPC와 카메라를 연결하세요.

  • 대역폭이 1Gbps 미만인 스위치/라우터/도킹 스테이션을 사용하지 마세요. 그렇지 않으면 네트워크 연결이 불안정해지고 데이터 전송이 실패할 수 있습니다.

  • CAT5e 이상 사양의 차폐 네트워크 케이블을 사용하세요.

  • 카메라가 로봇 암 또는 다른 이동할 수 있는 장치에 장착된 경우 카메라를 연결하는 DC 전원 케이블과 네트워크 케이블을 제대로 고정하여 케이블이나 플러그가 당겨지거나 손상되지 않도록 주의해야 합니다.

DIN 레일 전원 공급 장치

  • AC 전원 케이블을 별도로 준비해 주세요.

  • 이 부분 내용은 Mech-Mind Robotics에서 제공한 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 경우를 예시로 합니다. 자체적으로 준비한 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 경우, 해당 사용자 설명서를 참조하여 연결하세요.

  • AC 전원 소켓은 보호 접지선(PE 와이어)이 있는 단상 3선 전원 소켓이어야 합니다.
din rail connection

  1. 일자 드라이버를 사용하여 DIN 레일 전원 공급 장치 단자의 나사를 풉니다.

  2. DC 전원 케이블 연결: +V라고 표시된 와이어 2개를 DIN 레일 전원 공급 장치의 +V 출력 단자 2개에 삽입하고, -V라고 표시된 와이어 2개를 -V 출력 단자 2개에 삽입하며, PE라고 표시된 와이어 1개를 접지 단자(pe)에 삽입합니다.

  3. AC 전원 케이블 연결: 활선을 DIN 레일 전원 공급 장치의 L 입력 단자에 삽입하고, 중성선을 N 입력 단자에 삽입하며 접지선을 접지 단자(pe)에 삽입합니다.

  4. 일자 드라이버를 사용하여 단자의 나사를 조이세요.

  • DIN 레일 전원 공급 장치에서 카메라로 공급하는 전압은 24V여야 합니다.

  • DIN 레일 전원 공급 장치는 배전함 내에서 사용해야 합니다.

  • DIN 레일 전원 공급 장치 또는 DIN 레일은 안정적으로 접지되어야 합니다. 동일한 DIN 레일에 여러 DIN 레일 전원 공급 장치를 장착하는 경우 사이에 충분한 거리를 확보하세요.

  • 연결할 때 전원을 마지막으로 켜세요. 카메라를 전원에 연결한 후 PWR 표시등이 녹색으로 켜져 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 Mech-Mind Robotics에 문의하세요.
케이블 선택, 케이블 전압 증가, DIN 레일 전원 공급 장치 사용에 대한 자세한 내용은 카메라 액세서리 섹션을 참조하세요.

사용

예열

본 제품을 통해 획득한 데이터의 정확도가 기술 사양에 명시된 값에 도달하도록 하기 위해, 사용 전에 연속 데이터 획득을 수행하여 제품을 예열하십시오.

  • 권장 예열 시간 : UHP-140-GL 및 LSR S-GL의 경우 60분이며, 기타 모델은 30분입니다.

  • 권장 데이터 획득 간격: 실제 사용 시의 데이터 획득 간격으로 제품을 예열하세요. 실제 사용 시의 데이터 획득 간격이 고정되어 있지 않은 경우, 평균 데이터 획득 간격으로 예열하는 것이 좋습니다. 예를 들어 실제 사용 시에는 6~10초 간격으로 데이터를 획득한다면 예열할 때는 8초 간격으로 데이터를 획득해야 합니다.

Mech-Eye SDK의 다운로드 및 설치

본 제품은 함께 제공되는 Mech-Eye SDK 소프트웨어로 제어됩니다. Mech-Mind Robotics다운로드 센터에서 최신 버전의 Mech-Eye SDK 소프트웨어를 다운로드 하십시오.

Mech-Eye SDK 사용

Mech-Eye SDK를 통해 본 제품을 연결하고 제어하여 이미지 및 포인트 클라우드 데이터를 획득할 수 있습니다. 처음으로 데이터를 획득하기 위해 본 제품을 사용하기 전에 Mech-Eye SDK 내부 파라미터 검사를 수행하여 제품의 정확도를 확인하는 것이 좋습니다.

처음으로 Mech-Eye SDK에서 본 제품을 연결하는 경우, 제품의 펌웨어를 업그레이드해야 할 수 있습니다.

유지 보수

정기점검

카메라는 정밀 기기이므로 최적의 작동 상태를 유지하기 위해 정기적으로 다음 점검을 수행하시기 바랍니다.

외관 점검

점검사항 문제 해결 점검 빈도(권장값)

케이스의 마모 · 스크래치 · 변형

  • 주변 장치의 위치나 이동 경로를 조정하여 카메라와 마찰이나 충돌을 방지하세요.

  • 충돌이 발생한 경우, Mech-Eye SDK를 통해 카메라 내부 파라미터를 점검하세요. 내부 파라미터가 변경된 경우, 카메라 사용을 중지하고 Mech-Mind Robotics에 문의하세요.

매일 한 번씩

렌즈 유리에 물 얼룩 또는 김서림(안개 현상)

기술 지원팀에 문의하거나 Mech-Mind Robotics에 반품하여 수리받으세요.

케이블 점검

점검사항 문제 해결 점검 빈도(권장값)

케이블이 장치에 안전하게 연결되어 있는지 여부

케이블을 단단히 연결하세요.

매일 한 번씩

케이블이 구부러지거나 꼬여 있는지 여부

케이블이 과도하게 구부러지거나 꼬이지 않도록 케이블 라우팅을 개선하세요. 굽힘 반경은 케이블 외경의 8배(8D) 이상이어야 합니다.

케이블에 노후화 · 마모 · 파손이 있는지 여부

Mech-Mind Robotics에 문의하여 교체품을 구입하세요.

케이블에서 타는 냄새가 나는지 여부

Mech-Mind Robotics에 연락하여 케이블을 교체하고, 화재 발생 위치 및 원인을 확인하여 동일한 문제가 재발하지 않도록 하세요.

카메라 브라켓 점검

점검사항 문제 해결 점검 빈도(권장값)

카메라 브라켓이 흔들리는지, 나사가 느슨해졌는지 여부

나사를 단단히 조이세요.

2주에 한번 씩

카메라 브라켓이 변형되었는지 여부

충돌이 발생한 경우, Mech-Eye SDK를 통해 카메라 내부 파라미터를 검사하세요. 내부 파라미터가 변경된 경우, 카메라 사용을 중지하고 Mech-Mind Robotics에 문의하세요.

내부 파라미터 검사

점검사항 문제 해결 점검 빈도(권장값)

Mech-Eye SDK를 통해 내부 파라미터의 오차가 큰지 확인

내부 파라미터를 보정하세요. 보정 후에도 내부 파라미터의 오차가 여전히 큰 경우, Mech-Mind Robotics에 문의하세요.

6개월에 한 번씩

세척

세척하기 전에 레이저 프로파일러를 전원에서 분리하세요. 레이저 프로파일러 표면을 세척할 때는 깨끗하고 부드러운 천을 사용하여 먼지와 이물질을 부드럽게 닦아내야 합니다. 유리에 있는 얼룩을 제거할 때는 렌즈 세제 또는 유리 세제를 소량 묻힌 깨끗하고 부드러운 천으로, 유리가 긁히지 않도록 조심스럽게 닦아주세요하루에 한 번씩 제품을 세척하는 것이 좋습니다. 하루에 한 번씩 제품을 세척하는 것이 좋습니다.

  • 본 제품을 세척할 때 전원에서 분리하지 않으면 감전 위험이 있습니다.

  • 주요 활성 성분으로 이소프로판올이 함유된 물티슈나 세정제를 사용하는 것이 좋습니다. 가솔린(휘발유), 등유 또는 기타 부식성 물질을 사용하지 마세요. 이러한 물질은 본 제품의 외부 및 내부 구조를 손상시킬 수 있습니다.

  • 고압 세척기 총이나 호스로 제품에 물을 분사하거나 세척하지 마세요. 제품에 물이 유입되어 발생한 손상 및 손실에 대해 Mech-Mind Robotics는 책임을 지지 않습니다.

  • 장기간 보관한 후 제품을 사용하기 전에 반드시 제품을 깨끗이 닦아주세요.

보관

  • LSR S-GL : 보호 등급은 IP67입니다. 가루 먼지 또는 물이 내부로 들어가 기능에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있습니다. 사용 시 제품을 물에 장시간 담그지 마세요. 사용하지 않을 때 본 제품을 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하세요. 본 제품을 보관하는 온도 범위는 -20~60℃입니다.

  • LSR S-GL 이외의 모델: 보호 등급은 IP65입니다. 가루 먼지가 내부로 들어가 기능에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있습니다. 사용 시 제품을 물에 담그거나, 습기가 많은 환경에 설치하거나, 장시간 야외에 두지 마세요. 사용하지 않을 때 본 제품을 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하세요. 본 제품을 보관하는 온도 범위는 -20~60℃입니다.

  • 화재 예방을 위해 보관 시 제품을 전원에서 분리하세요.

  • 감광 장치를 태양이나 기타 강렬한 광원을 직접 향하게 두지 마세요. 강한 빛은 이미지 센서의 성능을 저하시켜 이미지에 흰색 흐림이 발생할 수 있습니다.

운송

제품 운송 시, 제품을 충분히 보호하고 운송 과정에서 발생하는 손상을 방지하기 위해 원래 포장을 사용하시기 바랍니다.

문제 해결

일반적인 문제 및 해결 방법에 대해서는 문제 해결 섹션을 참조하세요.

반품 및 수리

제품에 이상이 있는 경우, Mech-Mind Robotics로 제품을 반품하시면 수리를 받으실 수 있습니다. 반품하기 전에 당사 기술 서포트팀이나 현지 영업 담당자에게 연락하여 고장 또는 이상에 대한 세부 정보를 알려주세요.

면책 성명서

안전성을 확보하고 EMC 표준을 준수하기 위해 본 제품을 사용할 때 Mech-Mind Robotics에서 제공한 전원 공급 장치와 케이블을 사용하는 것이 좋습니다. 타사 전원 공급 장치 및 케이블을 사용하여 발생하는 문제에 대해 Mech-Mind Robotics는 책임을 지지 않습니다.

Mech-Mind, logo 등 Mech-Mind와 관련된 상표 및 표지는 Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.(Mech-Mind Robotics) 또는 이와 관련된 단체의 등록된 상표 및 표지입니다. 이는 법률의 보호를 받으며 침해 발생 시 불법행위에 대해 책임을 추궁할 것입니다.

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Mech-Mind Robotics의 서면 허가 없이 어떤 공공기관이나 개인이 어느 방법이나 이유로 해당 상표의 어느 부분을 사용, 복사, 수정, 유포, 배끼거나 다른 제품과 묶어서 판매할 수 없습니다.

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이 사용 설명서에 대한 모든 법적 권리는 Mech-Mind Robotics에 있음을 고지합니다. 저작권 관련 법에 따라 어떠한 개인 또는 단체도 Mech-Mind Robotics의 허가 없이 이 설명서 내용의 일부 또는 전체를 복사, 수정 또는 발표할 수 없습니다. 당사 카메라를 구입한 사용자는 해당 사용 설명서를 다운로드해 인쇄하거나 복사하여 개인적 또는 단체 내부 용도로 사용할 수 있있습니다. 본 사용 설명서의 내용은 Mech-Mind Robotics의 권한 부여 없이 다른 용도로 사용할 수 없으며 어떤 공공기관 또는 개인도 이 사용 설명서의 내용의 일부 또는 전체를 무단 전재-재배포 할 수 없습니다.

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