하드웨어 사용자 매뉴얼
안전 주의 사항
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안전을 확보하기 위해 본 제품을 사용하기 전에 본 매뉴얼을 자세히 읽어보시길 바랍니다. 본 제품에 대해 잘 알아보고 올바른 사용 방법을 파악하기 전에 사용하지 마십시오. 사용 및 유지 관리에 대해 본 매뉴얼을 따르지 않으면 카메라가 고장나거나 다른 위험을 초래할 수 있습니다. 부적절한 사용으로 인한 인명 피해 또는 사용자 본인 혹은 제3자의 손실과 재산 피해에 대해 Mech-Mind Robotics에선 일체의 책임을 지지 않습니다.
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본 매뉴얼 중의 주의 사항 및 경고 사항을 준수하면 위험을 낮출 수 있지만 모든 위험을 피할 수 없습니다.
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본 매뉴얼의 내용은 작성 과정의 모든 단계에서 확인되었습니다. 매뉴얼에서 잘못된 정보를 발견하거나 질문이 있는 경우 Mech-Mind Robotics와 연락해 주시기 바랍니다.
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본 제품은 성인 대상 기술자가 설치, 연결, 사용 및 유지 관리해야 합니다. 본 제품의 안전한 작동을 위해 올바르게 운송, 보관, 설치, 연결, 사용 및 유지 관리하십시오.
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레이저 카메라를 사용할 때 위험이 발생할 수 있습니다. 카메라를 사용하기 전에 레이저 카메라 사용에 관한 주의 사항을 숙지하시기 바랍니다.
사용 환경
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폭발 위험이 있는 장소에서는 카메라를 사용하지 마십시오. 또한 카메라 근처에 부식성, 폭발성, 인화성 물질을 두는 것은 염격히 금지되어 있습니다. 또한, 카메라를 햇불 또는 고온 환경에 노출시키지 마십시오. 카메라를 불 속에 넣거나 기계로 부수지 마십시오. 그렇지 않으면 폭발 위험이 있습니다.
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카메라를 부딪히거나 던지거나 떨어뜨리지 마십시오. 강한 충돌이나 진동으로 인해 파손이나 오작동을 일으킬 수 있습니다. 어떤 형태로든 카메라를 개조하는 것은 금지되어 있습니다. 개인적인 개조, 분해로 인한 파손이나 손실에 대해서는 Mech-Mind Robotics에서 책임을 지지 않습니다.
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카메라 내부에 금속 조각, 가루 먼지, 종이, 지저깨비 등 이물질이 섞이지 않도록 조심하십시오. 그렇지 않으면 화제, 감전, 오작동 등 문제들이 발생할 수 있습니다.
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온도가 극도로 높거나 낮은 환경, 온도 변화가 큰 환경에서는 카메라를 사용하지 마십시오. 카메라의 작업 온도 범위는 “기술 사양” 내용을 참조하십시오.
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카메라를 실내에서 사용하십시오(LSR S제외).
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해발 4,000 미터 이하의 환경에서 카메라를 사용하십시오.
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카메라를 사용할 때 광선을 응시하지 마십시오.
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카메라를 통풍이 잘되고 넓은 장소에 설치하십시오.
사용 전 체크 사항
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카메라를 사용하기 전에 자세히 체크하고 훼손한 부분이 있는지, 물이 들어가 있는지, 이상한 냄새를 풍기는지, 연기가 나는지 그리고 나사가 느슨해지거나 훼손이 있는지를 확인해야 합니다. 위와 같은 이상이 발생할 경우 즉시 전원을 차단하시기 바랍니다.
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고온으로 인해 전원 케이블이 노화될 수 있으므로 정기적으로 전원 케이블을 점검하여 전원 케이블이 정상적이고 노화 현상이 없는지 확인하십시오. 전원 케이블이 노화된 경우 Mech-Mind Robotics에 문의하여 교체품을 구입하십시오.
DIN 레일 전원 공급 장치 사용 시 주의사항
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전원 인터페이스, 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 또는 전원 커넥터가 젖어 있는 경우에는 사용하지 마십시오.
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DIN 레일 전원 공급 장치와 전원 케이블을 가열하거나 불 속에 넣지 마십시오.
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출력 전력이 36W(NANO 및 PRO XS) 또는 90W(기타 모델)인 24V 절연 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하십시오.
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올바른 전압을 사용해 주십시오. 그렇게 하지 않으면 화재나 감전 문제가 발생할 수 있습니다. 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치 및 전원 케이블은 올바르게 접지되어야 합니다. Mech-Mind Robotics에서 제공하는 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다.
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소켓이 잘 접지되었는지 확인하고 어댑터/DIN 레일 전원 공급 장치를 전원을 차단하기 어려운 곳에 설치하지 마십시오.
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DIN 레일 전원 공급 장치는 배전 캐비닛과 함께 사용해야 합니다.
레이저 카메라 사용 주의 사항
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레이저 빔이나 반사광을 직접 쳐다보지 마십시오. 광학 기기(망원경 등)로 레이저 빔을 들여다보지 마십시오. 그렇게 하면 눈 부상을 입을 수 있습니다. 레이저 빔을 사람에게 직접 쏘지 마십시오.
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레이저 빔은 눈높이보다 낮거나 높아야 하며 절대 눈높이에 있지 않아야 합니다.
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레이저 빔의 경로를 충분히 고려하고 레이저 빔과 반사 범위에 들어가지 마시고 레이저 빔 경로에 반사 물체를 두지 마십시오. 레이저가 거울 반사/난반사되면 작업자가 반사광에 노출될 위험이 있으므로 덮을 만한 물건으로 반사광을 덮어 주십시오.
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레이저 빔 및 반사광 범위에 들어가지 마십시오.
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본 제품의 전원을 켠 후 30분 이상 기다린 후 사용하십시오. 그렇지 않으면 획득한 데이터의 정확성 및 일관성에 영향을 미칠 수 있습니다. 파라미터를 조정할 때 전원을 끄지 마십시오. 전원을 끄면 파라미터에 대한 수정 사항이 저장되지 못할 수도 있습니다.
인증
Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 다음 표준 및 평가 요구 사항을 준수합니다. 인증 상태가 업데이트될 수 있습니다. 상세한 정보를 얻으려면 현지 영업 담당자에게 문의하십시오.
다음 요구 사항 및 표준을 준수합니다.
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유럽 전자파 적합성 표준.
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미국 ANSI C63.4 및 47 CFR PART 15B
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캐나다 ICES-003
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한국 KS C 9832 및 KS C 9835
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일본 VCCI-CISPR 32:2016
CE
EU 적합성 선언의 전문은 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec에서 확인할 수 있습니다.
유럽 전자파 적합성 표준:
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EN 55032:2015+A11:2020+A1:2020
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EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021
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EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021
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EN 55035: 2017+A11: 2020
이 기호가 있는 모든 제품은 전기 및 전자 장비 폐기물(2012/19/EU 지침에 따른 WEEE)이므로 분류되지 않은 가정용 쓰레기와 혼합해서는 안 됩니다. 대신 정부나 지역 당국이 지정한 폐전기전자제품 재활용 수거 장소에 폐장비를 넘겨줌으로써 인체 건강과 환경을 보호해야 합니다. 올바른 폐기 및 재활용은 환경과 인체 건강에 대한 잠재적인 부정적인 결과를 방지하는 데 도움이 됩니다. 해당 수거 장소의 위치 및 이용 약관에 대한 자세한 내용은 현지 당국에 문의하십시오.
FCC
주의: 이 장치는 테스트를 거쳐 FCC 규정 15부에 의거 클래스 A 디지털 장치에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 장치가 상업 환경에서 작동될 때 유해한 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하기 위해 고안되었습니다. 이 장치는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 설명서에 따라 설치 및 사용하지 않을 경우 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다. 주거 지역에서 이 장치를 작동하면 유해한 간섭이 발생할 가능성이 있으며, 이 경우 사용자는 자비로 간섭을 해결해야 합니다.
이 장치는 FCC 규정 제15조를 준수합니다. 작동할 때 다음 두 가지 조건을 충족해야 합니다. (1) 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않습니다. (2) 이 장치는 오작동을 유발할 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다.
패키지 리스트
카메라 |
부속품 패키지 |
하드웨어 매뉴얼 |
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캘리브레이션 보드 (UHP-140만) |
DC 전원 케이블(20m) CBL-PWR-20M-LU |
네트워크 케이블(20m) CBL-ETH-20M-LU |
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기능 다이어그램
DEEP, LSR S, LSR L, PRO S, PRO M 및 UHP-140
No. |
명칭 |
기능 |
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|---|---|---|---|
① |
DC 24V 전원 인터페이스 |
1: GND |
3: 24V DC |
2: GND |
4: 24V DC |
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② |
ETH 네트워크 포트 |
1: MD3_P |
5: MD1_P |
2: MD2_N |
6: MD0_N |
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3: MD2_P |
7: MD3_N |
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4: MD0_P |
8: MD1_N |
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③ |
PWR 표시등 |
꺼짐: 전원에 연결되어 있지 않음 |
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녹색: 전압 정상 |
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노란색: 전압이 비정상적이지만 카메라가 사용될 수 있음 |
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빨간색: 전압이 비정상적이고 카메라가 사용될 수 없음 |
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④ |
LINK 표시등 |
꺼짐: 네트워크에 연결되어 있지 않음 |
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녹색으로 깜박임: 데이터 전송 중 |
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녹색으로 켜져 있음: 데이터 전송 없음 |
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⑤ |
SYS 표시등 |
꺼짐: 시스템이 실행되지 않음 |
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녹색으로 켜져 있음: 시스템 실행 중 |
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녹색으로 깜박임: 시스템이 정상적으로 실행됨 |
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노란색으로 깜박임: 오류가 발생했지만 카메라가 사용될 수 있음 |
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빨간색으로 깜박임: 시스템에 오류가 발생했기 때문에 카메라가 사용될 수 없음 |
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⑥ |
SCAN 표시등 |
켜져 있음: 캡처 및 계산 중 |
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꺼짐: 캡처하지 않음 |
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NANO, NANO ULTRA 및 PRO XS
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위 그림은 NANO를 예시로 합니다. |
No. |
명칭 |
기능 |
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|---|---|---|---|
① |
PWR 표시등 |
꺼짐: 전원에 연결되어 있지 않음 |
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녹색: 전압 정상 |
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② |
LINK 표시등 |
꺼짐: 네트워크에 연결되어 있지 않음 |
|
녹색으로 깜박임: 데이터 전송 중 |
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녹색으로 켜져 있음: 데이터 전송 없음 |
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③ |
ETH 네트워크 포트 |
1: MD3_P |
5: MD1_P |
2: MD2_N |
6: MD0_N |
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3: MD2_P |
7: MD3_N |
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4: MD0_P |
8: MD1_N |
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④ |
DC 24V 전원 인터페이스 |
1: GND |
3: 24V DC |
2: GND |
4: 24V DC |
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설치
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카메라의 치수 정보는 기술 사양 내용을 참조하십시오. 스패너를 별도로 준비하십시오. |
L자형 어댑터로 설치하기
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출하 시 L자형 어댑터와 방열판(LSR S만)이 카메라 뒷면에 장착되어 있습니다. |
아래 그림과 같이 두 개의 너트를 스패너로 조여 카메라를 고정시킵니다.
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DEEP, LSR S, LSR L, PRO S, PRO M 및 UHP-140：
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NANO 및 PRO XS:
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NANO ULTRA:
연결
네트워크 케이블과 DC 전원 케이블
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네트워크 케이블: 네트워크 케이블의 항공 플러그를 카메라의 ETH 네트워크 포트에 연결하고 RJ45 커넥터를 IPC의 네트워크 포트에 삽입하십시오.
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DC 전원 케이블: DC 전원 케이블의 항공 플러그를 카메라의 DC 24V 전원 포트에 삽입하십시오.
네트워크 케이블과 DC 전원 케이블을 연결할 때 다음과 같이 작업하십시오.
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항공 플러그의 돌출 부분을 해당 인터페이스의 노치에 맞춰서 삽입합니다.
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너트를 타이트하게 조입니다. 너트를 조일 때 토크의 권장값은 0.7N·m입니다. 너트를 완전히 조인 후에도 약 2mm의 간격이 남습니다.
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DIN 레일 전원 공급 장치
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일자 드라이버를 사용하여 DIN 레일 전원 공급 장치 단자의 나사를 풉니다.
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DC 전원 케이블 연결: +V라고 표시된 와이어 2개를 DIN 레일 전원 공급 장치의 +V 출력 단자 2개에 삽입하고, -V라고 표시된 와이어 2개를 -V 출력 단자 2개에 삽입하며, PE라고 표시된 와이어 1개를 접지 단자(
)에 삽입합니다. -
AC 전원 케이블 연결: 활선을 DIN 레일 전원 공급 장치의 L 입력 단자에 삽입하고, 중성선을 N 입력 단자에 삽입하며 접지선을 접지 단자(
)에 삽입합니다. -
일자 드라이버를 사용하여 단자 위의 나사를 조이십시오.
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유지 보수
클린
카메라의 표면을 클린할 때는 깨끗하고 부드러운 천을 사용하여 먼지와 이물질을 부드럽게 닦아주십시오. 유리에 있는 얼룩을 없애려면 렌즈 세제 또는 유리 세제를 떨어뜨린 깨끗하고 부드러운 천으로 유리가 긁히지 않도록 조심히 닦아주십시오.
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보관
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LSR S: 보호 등급은 IP67입니다. 가루 먼지 또는 물이 내부로 들어가 기능에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있습니다. 사용 시 제품을 물에 장시간 담그지 마십시오. 사용하지 않을 때 본 제품을 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하십시오. 본 제품을 보관하는 온도 범위는 -20~60℃입니다.
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LSR S 이외의 모델: 보호 등급은 IP65입니다. 가루 먼지가 내부로 들어가 기능에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있습니다. 사용 시 제품을 물에 담그거나, 습기가 많은 환경에 설치하거나, 장시간 야외에 두지 마십시오. 사용하지 않을 때 본 제품을 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하십시오. 본 제품을 보관하는 온도 범위는 -20~60℃입니다.
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면책 성명서
안전성을 확보하고 EMC 표준을 준수하기 위해 본 제품을 사용할 때 Mech-Mind Robotics에서 제공한 전원 공급 장치와 케이블을 사용하는 것이 좋습니다. 타사 전원 공급 장치 및 케이블을 사용하여 발생하는 문제에 대해 Mech-Mind Robotics는 책임을 지지 않습니다.
상표 및 법적 고지 사항
Mech-Mind, 
등 Mech-Mind와 관련된 상표 및 표지는 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.(Mech-Mind Robotics) 또는 이와 관련된 단체의 등록된 상표 및 표지입니다. 이는 법률의 보호를 받으며 침해 발생 시 불법행위에 대해 책임을 추궁할 것입니다.
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