카메라를 사용하기
이 부분에서는 개봉 검사부터 Mech-Eye Viewer를 사용하여 이미지를 캡처하는 등 일련의 작업을 완료하는 방법을 소개합니다.
다이어그램은 설명 목적으로만 제공됩니다. 실제 상품은 다를 수 있습니다. |
1. 개봉 검사
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패키지를 받은 후 패키지가 완전하고 손상되지 않았는지 확인하십시오.
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“패키지 리스트”를 참조하여 제품 및 부품이 누락되거나 손상되지 않았는지 확인하십시오.
아래 리스트는 참조용일 뿐이며 실제 패키지에 있는 <패키지 리스트>를 참조하십시오. |
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M4 × 8 소켓 헤드 캡 나사, 8개 |
M5 × 8 소켓 헤드 캡 나사, 8개 |
M8 × 20 소켓 헤드 캡 볼트, 2개 |
M8 × 20 T-볼트, 2개 |
M8 너트, 2개 |
M8 플랜지 너트, 2개 |
M8 와셔, 2개 |
Ø6 × 10 맞춤핀, 4개 |
케이블 타이 마운트, 1개 |
케이블 타이, 50개 |
육각 렌치, 1개 |
캘리브레이션 보드(UHP-140만) |
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추가로 선택 가능한 부속품:
DIN 레일 전원 공급 장치
캘리브레이션 보드(UHP-140을 제외한 다른 모델)
2. 인터페이스 및 표시등을 확인하기
아래 그림 및 표를 참조하여 카메라의 각 인터페이스 및 표시등의 기능을 확인하십시오.
2.1. DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M 및 UHP-140
번호 |
명칭 |
기능 |
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① |
DC 24V 전원 인터페이스 |
1: GND |
3: 24V DC |
2: GND |
4: 24V DC |
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② |
ETH 네트워크 포트 |
1: MD3_P |
5: MD1_P |
2: MD2_N |
6: MD0_N |
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3: MD2_P |
7: MD3_N |
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4: MD0_P |
8: MD1_N |
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③ |
PWR 표시등 |
꺼짐: 전원에 연결되어 있지 않음 |
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녹색 점등: 정상 전압 |
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노란색 점등: 전압 16V 미만 또는 28V 이상 |
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빨간색 점등: 전압 12V 미만 |
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④ |
LINK 표시등 |
꺼짐: 네트워크에 연결되어 있지 않음 |
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녹색 점등 또는 깜박임: 네트워크 연결됨 |
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⑤ |
SYS 표시등 |
꺼짐: 시작되지 않음 |
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녹색 점등: 시작 중 |
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녹색 깜박임: 정상적으로 실행 중 |
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노란색 깜박임: 전압이 불안정하거나 온도가 비정상임 |
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빨간색 깜박임: 심각한 오류 |
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⑥ |
SCAN 표시등 |
녹색 점등: 데이터 획득 및 처리 중 |
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꺼짐: 데이터를 획득하거나 처리하지 않음 |
3. 카메라를 설치하기
카메라는 다음과 같은 방식으로 장착할 수 있습니다.
설치 방식 | 요구 사항 |
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로봇 플랜지에 장착되어 로봇과 함께 움직입니다. |
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고정된 프레임에 장착되어 로봇과 함께 움직이지 않습니다. |
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리니어 레일에 장착되어 리니어 레일과 함께 움직입니다. |
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장착 방식을 결정한 후 다음 섹션 내용을 참조하여 카메라 브래킷이나 스크류 구멍을 통해 카메라를 장착 표면에 고정하세요.
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3.1. 카메라 브래킷으로 설치하기
카메라 브래킷을 사용하면 다음과 같은 유형의 표면에 카메라를 안정적으로 장착할 수 있습니다.
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T-슬롯 알루미늄 프로파일
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장착 홀이 있는 장착 표면
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3.1.1. T-슬롯 알루미늄 프로파일에 장착
아래에 표시된 대로 M8 와셔 2개와 M8 × 20 T-볼트 2개를 준비한 후, 오픈 엔드 렌치를 사용하여 플랜지 너트 2개를 단단히 조입니다. 조일 때 토크의 권장값은 12~13N·m입니다.
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DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M 및 UHP-140:
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NANO:
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NANO ULTRA:
3.1.2. 장착 홀이 있는 장착 표면에 장착
아래에 표시된 대로 M8 와셔 2개와 M8 × 20 소켓 헤드 캡 볼트 2개를 준비한 후, 오픈 엔드 렌치를 사용하여 너트 2개를 단단히 조입니다. 조일 때 토크의 권장값은 12~13N·m입니다.
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DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M 및 UHP-140:
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NANO:
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NANO ULTRA:
3.1.3. 케이블 타이 마운트 장착
케이블 타이 마운트를 장착한 후, 케이블이 늘어져 손상되는 것을 방지하기 위해 케이블 타이로 케이블을 고정할 수 있습니다.
아래에 표시된 대로 육각 렌치를 사용하여 M4 × 8 소켓 헤드 캡 나사 2개를 조입니다. 조일 때 토크의 권장값은 1.4~1.6N·m입니다.
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DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M 및 UHP-140: 다음 그림에 화살표로 표시된 바와 같이, 여러 위치에 스크류 구멍을 이용하여 케이블 타이 마운트를 장착할 수 있습니다.
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NANO:
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NANO ULTRA:
3.2. 카메라 뒷면 스크류 구멍으로 설치하기
이 설치 방법을 사용하여 LSR S 및 NANO ULTRA 카메라를 설치할 경우, 열 방출 불량으로 인한 비정상적인 작동을 방지하기 위해 카메라 뒷면을 금속 방열 표면 가까이에 설치해야 합니다. |
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육각 렌치를 사용하여 카메라 브래킷을 제거합니다. LSR S 및 NANO ULTRA 카메라를 사용하는 경우, 방열판도 제거해야 합니다.
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아래에 표시된 대로 해당 사양의 소켓 헤드 캡 나사를 장착 홀에 넣습니다. 그런 다음 육각 렌치를 사용하여 지정된 순서대로 나사를 느슨하게 조인 후, 모든 나사를 지정된 순서대로 단단히 조입니다.
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NANO ULTRA: M4 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 1.4~1.6N·m)
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기타 모델: M5 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 2.2~2.5N·m)
필요한 나사의 수는 모델마다 다릅니다.
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DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL, PRO S, PRO M 및 UHP-140:
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NANO:
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NANO ULTRA:
3.3. 카메라 윗면 스크류 구멍으로 설치하기
다음 모델 상단에 장착용 스크류 구멍이 있습니다: LSR S, LSR XL, NANO ULTRA 및 UHP-140.
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육각 렌치를 사용하여 카메라 브래킷을 제거합니다.
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아래에 표시된 대로 해당 사양의 소켓 헤드 캡 나사를 장착 홀에 넣습니다. 그런 다음 육각 렌치를 사용하여 지정된 순서대로 나사를 느슨하게 조인 후, 모든 나사를 지정된 순서대로 단단히 조입니다.
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NANO ULTRA: M4 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 1.4~1.6N·m)
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기타 모델: M5 × 8 소켓 헤드 캡 나사(권장 조임 토크: 2.2~2.5N·m)
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4. 케이블을 연결하기
다음 단계에 따라 카메라의 네트워크 케이블과 전원 케이블을 연결하십시오.
4.1. 네트워크 케이블과 DC 전원 케이블
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네트워크 케이블: 네트워크 케이블의 항공 플러그를 카메라의 ETH 네트워크 포트에 연결하고 RJ45 커넥터를 IPC의 네트워크 포트에 삽입하십시오.
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DC 전원 케이블: DC 전원 케이블의 항공 플러그를 카메라의 DC 24V 전원 포트에 삽입하십시오.
네트워크 케이블과 DC 전원 케이블을 연결할 때 다음과 같이 작업하십시오.
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항공 플러그의 돌출 부분을 해당 인터페이스의 노치에 맞춰서 삽입합니다.
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너트를 타이트하게 조입니다. 너트를 조일 때 토크의 권장값은 0.7N·m입니다. 너트를 완전히 조인 후에도 약 2mm의 간격이 남습니다.
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4.2. DIN 레일 전원 공급 장치
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일자 드라이버를 사용하여 DIN 레일 전원 공급 장치 단자의 나사를 풉니다.
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DC 전원 케이블 연결: +V라고 표시된 와이어 2개를 DIN 레일 전원 공급 장치의 +V 출력 단자 2개에 삽입하고, -V라고 표시된 와이어 2개를 -V 출력 단자 2개에 삽입하며, PE라고 표시된 와이어 1개를 접지 단자()에 삽입합니다.
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AC 전원 케이블 연결: 활선을 DIN 레일 전원 공급 장치의 L 입력 단자에 삽입하고, 중성선을 N 입력 단자에 삽입하며 접지선을 접지 단자()에 삽입합니다.
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일자 드라이버를 사용하여 단자 위의 나사를 조이십시오.
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5. 예열
본 제품을 통해 획득한 데이터의 정확도가 기술 사양에 명시된 값에 도달하도록 하기 위해, 사용 전에 연속 데이터 획득을 수행하여 제품을 예열하십시오.
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권장 예열 시간: 기술 사양을 참조하세요.
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권장 데이터 획득 간격: 실제 사용 시의 데이터 획득 간격으로 제품을 예열하세요. 실제 사용 시의 데이터 획득 간격이 고정되어 있지 않은 경우, 평균 데이터 획득 간격으로 예열하는 것이 좋습니다. 예를 들어 실제 사용 시에는 6~10초 간격으로 데이터를 획득한다면 예열할 때는 8초 간격으로 데이터를 획득해야 합니다.
카메라 하드웨어의 설치와 연결이 완료되었습니다. 다음으로 Mech-Eye Viewer를 사용하여 카메라를 연결하고 이미지를 캡처하는 방법을 소개하겠습니다.
6. Mech-Eye SDK를 다운받고 설치하기
Mech-Mind Robotics 다운로드 센터에서 Mech-Eye SDK 설치 패키지를 다운받을 수 있습니다.
설치 패키지의 압축을 푼 후 설치 파일을 더블클릭하면 Mech-Eye SDK를 설치할 수 있습니다. 상세한 정보는 Mech-Eye SDK 소프트웨어 설치 가이드를 참조하십시오.
7. IP 주소를 설정하기
카메라를 연결하기 전에 다음 두 개의 IP 주소가 동일한 네트워크 세그먼트에 있고 IP 주소가 고유한지 확인하십시오.
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카메라 IP 주소
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카메라에 연결된 컴퓨터 네트워크 포트의 IP 주소
다음 단계에 따라 카메라 IP 주소를 설정하십시오.
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Mech-Eye Viewer를 두 번 클릭하여 엽니다.
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연결할 카메라를 선택하여 버튼을 클릭하십시오.
8. 카메라 연결
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Mech-Eye Viewer에서 연결할 카메라를 찾아 연결 버튼을 클릭하십시오.
소프트웨어나 펌웨어를 업그레이드해야 할 경우 업그레이드 버튼이 표시됩니다. 이 버튼을 클릭하여 업그레이드한 후 카메라를 연결하십시오. |
9. 이미지를 캡처하기
상단에 있는 버튼을 클릭하면 이미지를 한 번 캡처할 수 있습니다.
버튼을 클릭하여 일정 시간 간격으로 이미지를 연속으로 캡처할 수 있으며 다시 클릭하여 이미지 캡처를 중지 할 수 있습니다. |
이미지 캡처 버튼 아래의 데이터 유형을 클릭하여 카메라에서 획득한 2D 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 볼 수 있습니다.
이미지 캡처와 데이터 유형에 관한 더 상세한 정보는 데이터 획득 및 확인 내용을 참조하십시오. |
10. 파라미터 조정
획득한 2D 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 좋지 않으면 소프트웨어 오른쪽의 파라미터 화면에서 관련 파라미터를 조정하여 데이터의 퀄리티를 향상시킬 수 있습니다.
10.1. 데이터의 퀄리티를 확인하기
다음 기준에 따라 데이터 퀄리티를 초보적으로 판단하십시오.
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2D 이미지: 2D 이미지가 너무 밝거나 어둡지 않아야 하며 대상 물체의 표면 특성을 명확하게 볼 수 있어야 합니다.
과하게 어두운 경우 휘도가 적당한 경우 과하게 밝은 경우 -
뎁스 맵과 포인트 클라우드: 뎁스 맵과 포인트 클라우드에서 대상 물체에 해당하는 이미지는 완전해야 합니다. 다음 예시 중의 대상 물체는 로터입니다.
대상 물체의 포인트 클라우드가 불완전함 대상 물체의 포인트 클라우드가 완전함
10.2. 2D 이미지 퀄리티 향상
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2D 파라미터 중의 노출 모드를 고정 노출로 설정하고노출 시간을 조정하십시오.
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2D 이미지가 너무 어두우면 노출 시간을 늘리십시오.
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2D 이미지가 너무 밝으면 노출 시간을 줄이십시오.
DEEP 및 LSR 시리즈 카메라는 서로 다른 파라미터에 해당하는 두 가지 2D 이미지를 제공합니다. 상세한 설명은 DEEP 시리즈 파라미터와 LSR 시리즈 파라미터 내용을 참조하십시오.
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이미지를 다시 캡처하여 2D 이미지의 퀄리티를 확인하십시오.
10.3. 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 퀄리티 향상
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3D 파라미터그룹에서 노출 시간 파라미터를 조정하십시오.
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물체 색상이 어둡고 빛을 쉽게 반사하지 않으면 노출 시간을 늘리십시오.
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물체 색상이 밝거나 빛을 쉽게 반사하면 노출 시간을 줄이십시오.
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이미지를 다시 캡처하여 뎁스 맵과 포인트 클라우드의 퀄리티를 확인하십시오.
더 많은 파라미터에 관한 설명은 파라미터에 관한 설명 내용을 참조하십시오. |
11. 데이터를 활용하기
Mech-Eye Viewer를 통해 얻은 2D 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드는 직접 로컬에 저장하거나 Mech-Vision 또는 타사 머신 비전 소프트웨어를 사용하여 후속 처리 및 계산을 수행할 수 있습니다.
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데이터 저장 : 이미지 캡처 영역의 버튼을 클릭하여 저장 경로를 설정하고 저장할 데이터의 유형 선택한 후 저장 버튼을 클릭하십시오.
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Mech-Vision에서 데이터를 활용하는 경우, Mech-Vision을 포함한 전체 비전 시스템 구축을 학습하기 위해 비전 시스템 튜토리얼 내용을 참조하십시오.
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타사 머신 비전 소프트웨어에서 데이터를 활용하는 경우,Mech-Eye API 또는 GenICam 인터페이스를 통해 카메라에서 획득한 데이터를 타사 소프트웨어로 전송할 수 있습니다.