카메라를 사용하기
이 부분에서는 개봉 검사부터 Mech-Eye Viewer를 사용하여 이미지를 캡처하는 등 일련의 작업을 완료하는 방법을 소개합니다.
1. 개봉 검사
-
패키지를 받은 후 패키지가 완전하고 손상되지 않았는지 확인하십시오.
-
“패키지 리스트”를 참조하여 제품 및 부품이 누락되거나 손상되지 않았는지 확인하십시오.
아래 리스트는 참조용일 뿐이며 실제 패키지에 있는 <패키지 리스트>를 참조하십시오. |
카메라 |
|
---|---|
부속품 패키지 |
|
사용 설명서 |
|
가이드 레일 전원 공급 장치 |
|
네트워크 케이블 |
|
DC 전원 케이블 |
2. 인터페이스 및 지시등을 확인하기
아래 그림 및 표를 참조하여 카메라의 각 인터페이스 및 지시등의 기능을 확인하십시오.
![diagram](../hardware/_images/diagram.png)
위 그림은 참조용일 뿐이며 실제 제품을 기준으로 하십시오. |
No. |
명칭 |
기능 |
|
---|---|---|---|
① |
DC 24V 전원 인터페이스 |
1: GND |
2: GND |
3: 24V DC |
4: 24V DC |
||
② |
ETH 네트워크 포트 |
1: MD3_P |
2: MD2_N |
3: MD2_P |
4: MD0_P |
||
5: MD1_P |
6: MD0_N |
||
7: MD3_N |
8: MD1_N |
||
③ |
PWR지시등 |
꺼짐: 전원이 연결되지 않음 |
|
녹색: 정상적인 전압 |
|||
노란색: 전압이 비정상적이지만 카메라가 사용될 수 있음 |
|||
빨간색: 전압이 비정상적이고 카메라가 사용될 수 없음 |
|||
④ |
LINK 지시등 |
꺼짐:네트워크에 연결되어 있지 않음 |
|
녹색으로 깜박임: 데이터 전송 중 |
|||
녹색 점등: 데이터 전송 없음 |
|||
⑤ |
SYS 지시등 |
꺼짐: 시스템이 실행되지 않음 |
|
녹색 점등: 시스템 실행 중 |
|||
녹색으로 깜박임: 시스템이 정상적으로 실행됨 |
|||
노란색으로 깜박임: 오류가 발생했지만 카메라가 사용될 수 있음 |
|||
빨간색으로 깜박임: 시스템에 오류가 발생했기 때문에 카메라는 사용될 수 없음 |
|||
⑥ |
SCAN 지시등 |
점등: 캡처 및 계산 중 |
|
꺼짐: 캡처하지 않았음 |
3. 카메라를 설치하기
카메라를 설치할 때는 각 모델의 “기술적 파라미터”에 나와 있는 치수 정보를 참조하여 적절한 규격의 나사, 너트 및 스패너를 준비해야 합니다. |
Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 두 가지 설치 방법을 제공합니다. 실제 상황에 맞는 적절한 설치 방법을 선택하십시오.
4. 케이블을 연결하기
다음 단계에 따라 카메라의 네트워크 케이블과 전원 케이블을 연결하십시오.
|
4.1. 네트워크 케이블
아래 그림과 같이 네트워크 케이블의 항공 플러그(M12-A)를 카메라의 ETH 네트워크 포트에 연결하고 RJ45 커넥터를 컴퓨터의 네트워크 포트에 연결하십시오.
4.2. DC 전원 케이블
아래 그림과 같이 DC 전원 케이블의 항공 플러그를 카메라의 DC 24V 전원 포트에 꽂습니다.
![connect the camera](../hardware/_images/connect_the_camera.png)
케이블 항공 플러그와 해당 인터페이스를 연결하십시오.
-
항공 플러그의 돌출 부분을 해당 인터페이스의 노치에 맞춰서 삽입합니다.
-
너트를 타이트하게 조입니다. 조이면 약 2mm의 틈이 생깁니다.
![power cable connection](../hardware/_images/power_cable_connection.png)
4.3. 가이드 레일 전원 공급 장치
![din rail connection](../hardware/_images/din_rail_connection.png)
가이드 레일 전원 공급 장치의 케이블이 연결될 때 플러그를 해당 입력/출력 전압 단자에 연결해야 합니다. 위 그림과 같습니다.
-
위 그림과 같습니다.AC 파워 케이블에 3개 배선 플러그가 있습니다: L, N, PE(
).
-
24V DC 전원 케이블에 3개 배선 플러그가 있습니다: +V, -V, PE(
).
경고
-
가이드 레일 전원 공급 장치는 배전함 내에서 사용해야 합니다.
-
DIN 레일 전원 공급 장치 또는 DIN 레일은 안정적으로 접지되어야 합니다. 동일한 DIN 레일에 여러 DIN 레일 전원 공급 장치를 장착하는 경우 사이에 충분한 거리를 확보하십시오.
-
PE 선의 노출 부분 (절연층이 제거된 부분)은 가능한 짧아야 합니다.
카메라 하드웨어의 설치와 연결이 완료되었습니다. 다음으로 Mech-Eye Viewer를 사용하여 카메라를 연결하고 이미지를 캡처하는 방법을 소개하겠습니다.
5. Mech-Eye SDK를 다운받고 설치하기
Mech-Eye SDK 설치 패지키를 획득하려면 Mech-Mind Robotics 사전 판매 엔지니어 또는 영업 사원에게 문의하십시오.
설치 패키지의 압축을 푼 후 설치 파일을 더블클릭하면 Mech-Eye SDK를 설치할 수 있습니다. 상세한 정보는 Mech-Eye SDK 소프트웨어 설치 가이드를 참조하십시오.
6. IP 주소를 설정하기
카메라를 연결하기 전에 다음 두 개의 IP 주소가 동일한 네트워크 세그먼트에 있고 IP 주소가 고유한지 확인하십시오.
-
카메라 IP 주소
-
카메라에 연결된 컴퓨터 네트워크 포트의 IP 주소
다음 단계에 따라 카메라 IP 주소를 설정하십시오.
-
Mech-Eye Viewer를 두 번 클릭하여 엽니다.
-
연결할 카메라를 선택하여
버튼을 클릭하십시오.
7. 카메라 연결
-
Mech-Eye Viewer에서 연결할 카메라를 찾아 연결 버튼을 클릭하십시오.
소프트웨어나 펌웨어를 업그레이드해야 할 경우 업그레이드 버튼이 표시됩니다. 이 버튼을 클릭하여 업그레이드한 후 카메라를 연결하십시오. |
8. 이미지를 캡처하기
상단에 있는 버튼을 클릭하면 이미지를 한 번 캡처할 수 있습니다.
![]() |
이미지 캡처 버튼 아래의 데이터 유형을 클릭하여 카메라에서 획득한 2D 맵, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 볼 수 있습니다.
![acquisition](../viewer/_images/acquisition.png)
이미지 캡처와 데이터 유형에 관한 더 상세한 정보는 데이터 획득 및 확인 내용을 참조하십시오. |
9. 파라미터를 조절하기
획득한 2D 맵, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 좋지 않으면 소프트웨어 오른쪽의 파라미터 패널에서 관련 파라미터를 조절하여 데이터의 품질을 향상시킬 수 있습니다.
9.1. 데이터의 품질을 판단하기
다음 기준에 따라 데이터 품질을 초보적으로 판단하십시오.
-
2D 맵 : 2D 맵은 너무 밝거나 어둡지 않아야 하며 대상 물체의 표면 특성을 명확하게 볼 수 있어야 합니다.
과하게 어두운 경우 휘도가 적당한 경우 과하게 밝은 경우 -
뎁스 맵과 포인트 클라우드: 뎁스 맵과 포인트 클라우드에서 대상 물체에 해당하는 이미지는 완전해야 합니다. 다음 예시 중의 대상 물체는 로터입니다.
대상 물체의 포인트 클라우드가 불완전함 대상 물체의 포인트 클라우드가 완전함
9.2. 2D 맵 품질을 향상시키기
-
2D 파라미터 중의 노출 모드를 Timed로 설정하고노출 시간을 조절하십시오.
-
2D 맵이 너무 어두우면 노출 시간을 늘리십시오.
-
2D 맵이 너무 밝으면 노출 시간을 줄이십시오.
DEEP 및 LSR 시리즈 카메라는 서로 다른 파라미터에 해당하는 두 가지 2D 맵을 제공합니다. 자세한 내용은 DEEP 및 LSR시리즈의 파라미터 내용을 참조하십시오.
-
-
이미지를 다시 캡처하여 2D 맵의 품질을 확인하십시오.
9.3. 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 품질을 향상시키기
-
3D 파라미터그룹에서 노출 시간 파라미터를 조정하십시오.
-
물체 색상이 어둡고 빛을 쉽게 반사하지 않으면 노출 시간을 늘리십시오.
-
물체 색상이 밝거나 빛을 쉽게 반사하면 노출 시간을 줄이십시오.
-
-
이미지를 다시 캡처하여 뎁스 맵과 포인트 클라우드의 품질을 확인하십시오.
더 많은 파라미터에 관한 설명은 파라미터에 관한 설명 내용을 참조하십시오. |
10. 데이터를 활용하기
Mech-Eye Viewer를 통해 얻은 2D 맵, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드는 직접 로컬에 저장하거나 Mech-Vision 또는 타사 머신 비전 소프트웨어를 사용하여 후속 처리 및 계산을 수행할 수 있습니다.
-
데이터 저장 : 이미지 캡처 영역의
버튼을 클릭하여 저장 경로를 설정하고 저장할 데이터의 유형 선택한 후 저장 버튼을 클릭하십시오.
-
Mech-Vision에서 데이터를 활용하기: Mech-Vision을 포함한 전체 비전 시스템 구축을 학습하기 위해 비전 시스템 튜토리얼 내용을 참조하십시오.
-
타사 머신 비전 소프트웨어에서 데이터를 활용하기: Mech-Eye API 또는 GenICam 인터페이스를 통해 카메라에서 획득한 데이터를 타사 소프트웨어로 전송할 수 있습니다.