데이터 획득 및 확인
카메라를 성공적으로 연결한 후 아래와 같은 화면에서 이미지를 캡처하고 이미지 데이터를 확인할 수 있습니다.
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이미지 캡처
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데이터 유형 전환
이미지 캡처
아래와 같이 두 가지 방식으로 이미지를 캡처할 수 있습니다.
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: 이미지 캡처를 한 번만 수행합니다. -
: 일정 시간 간격으로 이미지를 연속으로 캡처할 수 있으며 다시 클릭하여 이미지 캡처를 중지 할 수 있습니다.
| 구조형 광 카메라의 작업 원리는 구조형 광 카메라의 작업 원리 내용을 참조할 수 있습니다. |
데이터 유형 전환
카메라가 Mech-Eye Viewer로 출력하는 데이터 유형은 다양합니다. 해당 버튼을 클릭하면 표시되는 데이터 유형을 전환할 수 있습니다.
다양한 카메라 모델은 다양한 데이터 유형을 출력합니다.
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DEEP(V4)와 LSR(V4) 시리즈가 아닌 카메라의 데이터 유형은 다음과 같습니다.
데이터 유형 설명 예시 2D 이미지
포인트 클라우드 텍스처링에 사용되는 2D 이미지
뎁스 맵
뎁스 데이터가 포함된 2D 이미지
포인트 클라우드
3D 공간에서 물체 표면 특징을 반영할 수 있는 포인트들의 집합
설명: 스테레오 카메라로 이미지를 캡처할 때 한 번 캡처하면 2D 이미지 두 장(왼쪽 맵과 오른쪽 맵)을 획득할 수 있습니다. 스테레오 카메라의 상세한 모델은 카메라 모델 선택에서 확인할 수 있습니다.
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DEEP(V4)와 LSR(V4) 시리즈 카메라의 데이터 유형은 다음과 같습니다.
데이터 유형 설명 예시 2D 이미지(텍스처)
포인트 클라우드 텍스처링에 사용되는 2D 이미지
2D 이미지(뎁스 소스)
뎁스 데이터를 획득하는 2D 카메라로 캡처한 2D 이미지
뎁스 맵
뎁스 데이터가 포함된 2D 이미지
포인트 클라우드
3D 공간에서 물체 표면 특징을 반영할 수 있는 포인트들의 집합
| 2D 이미지(뎁스 소스)은 주로 핸드-아이 캘리브레이션, 내부 파라미터 검사 및 ROI 설정에 사용됩니다. |
데이터 표시 조정
데이터 표시 영역에서 마우스, 키보드, 소프트웨어 화면에 있는 버튼 및 메뉴를 사용하여 데이터 표시 방식을 조정할 수 있습니다.
필요한 데이터 유형을 선택하여 대응한 설정 설명을 참조하십시오.
2D 이미지 표시 조정
2D 이미지 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
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확대/축소: 커서가 2D 이미지 위에 있으면 마우스 휠을 스크롤하면 2D 이미지를 확대/축소할 수 있습니다.
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이동: 2D 이미지를 확대하려면 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 2D 이미지를 이동할 수 있습니다.
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크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 2D 이미지를 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.
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픽셀 위치 및 RGB/그레이스케일 값 확인: 2D 이미지 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 커서가 위치한 픽셀의 픽셀 위치 및 RGB/그레이스케일 값을 확인할 수 있습니다.
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이미지 왼쪽 상단 모서리의 픽셀 위치는 (0,0)입니다.
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이미지 정보 프레임을 표시하고 싶지 않으면 뷰 메뉴 중의 이미지 정보 프레임을 언체크하면 됩니다.
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뎁스 맵 표시 조정
뎁스 맵 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
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확대/축소: 커서가 뎁스 맵 위에 있으면 마우스 휠을 스크롤하면 뎁스 맵을 확대/축소할 수 있습니다.
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이동: 뎁스 맵을 확대하려면 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 뎁스 맵을 이동할 수 있습니다.
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크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 뎁스 맵을 창 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.
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픽셀 위치 및 좌표 확인: 뎁스 맵 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 커서가 위치한 픽셀의 픽셀 위치 및 카메라 좌표계 속의 좌표(단위: m)를 확인할 수 있습니다.
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이미지 왼쪽 상단 모서리의 픽셀 위치는 (0,0)입니다.
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이미지 정보 프레임을 표시하고 싶지 않으면 뷰 메뉴 중의 이미지 정보 프레임을 언체크하면 됩니다.
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뎁스 데이터 표시 조정: 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터 표시를 조정할 수 있으며, 자세한 내용은 뎁스 데이터 표시 조정 내용을 참조하십시오.
포인트 클라우드 표시 조정
포인트 클라우드 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
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확대/축소: 커서가 포인트 클라우드 위에 있으면 마우스 휠을 스크롤하면 포인트 클라우드를 확대/축소할 수 있습니다.
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회전:
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3D 공간에서 회전: 마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 드래그하여 포인트 클라우드를 회전할 수 있습니다.
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2D 평면에서 회전: Ctrl 키를 누른 동시에 마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 드래그하면 포인트 클라우드를 회전할 수 있습니다.
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이동: 마우스 휠을 누른 상태에서 드래그하여 포인트 클라우드를 이동할 수 있습니다.
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시각 재설정：
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R 키를 클릭하면 시각의 이동을 재설정하고 크기가 조정된 포인트 클라우드를 기본 크기로 조정할 수 있습니다.
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Backspace키를 클릭하면 시각의 이동 및 회전을 재설정하고 크기가 조정된 포인트 클라우드를 기본 크기로 조정할 수 있습니다.
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절두체 표시: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 절두체 표시를 선택하면 각 2D 카메라와 프로젝터의 시야를 절두체 형태로 표시할 수 있습니다.
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카메라 좌표계 표시: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 좌표축 표시를 선택하면 카메라 좌표계의 각 축을 표시할 수 있습니다.
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뎁스 데이터 표시 조정: 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터 표시를 조정할 수 있으며, 자세한 내용은 뎁스 데이터 표시 조정 내용을 참조하십시오.
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포인트 클라우드 디스플레이: 포인트 클라우드를 고정된 경로로 이동하여 다양한 각도에서 포인트 클라우드를 표시할 수 있습니다. 자세한 내용은 포인트 클라우드 디스플레이 내용을 참조하십시오.
뎁스 데이터 표시 조정
뎁스 맵과 포인트 클라우드 표시 화면의 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터의 표시 좌표계, 컬러 및 범위 등을 조정할 수 있습니다.
좌표계 변경
왼쪽 표시줄 상단의 좌표계 메뉴에서 뎁스 데이터의 표시 좌표계를 선택할 수 있습니다.
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장치(기본값): 카메라 좌표계에서 뎁스 데이터를 표시합니다.
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사용자 정의: 사용자가 설정한 사용자 정의 좌표계에서 뎁스 데이터를 표시합니다.
| 좌표계 설정은 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 모두 적용됩니다. |
디스플레이 스타일 수정
왼쪽 표시줄의 컬러 메뉴에서 뎁스 데이터의 디스플레이 스타일을 선택할 수 있습니다.
Jet, 그레이스케일 및 Jet+광도 옵션은 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 모두 적용됩니다. 이 세 가지 옵션을 선택할 때 색상 분포의 뎁스 범위를 조정할 수 있습니다.
| 옵션 | 설명 | 예시 |
|---|---|---|
Jet |
뎁스 값은 Jet 색 구성표의 다른 색으로 표시됩니다. |
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그레이스케일 |
뎁스 값은 다양한 회색 음영으로 표시됩니다. |
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Jet+ 광도 |
물체 표면의 광도 정보가 Jet 색 구성표에 오버레이됩니다. 물체 표면 특징과 뎁스 변화를 동시에 확인하는 데 적용됩니다. |
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텍스처 없음 및 텍스처 있음 옵션은 포인트 클라우드에만 적용됩니다.
| 옵션 | 설명 | 예시 |
|---|---|---|
텍스처 없음 |
텍스처가 없는 흰색 포인트 클라우드를 표시합니다. |
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텍스처 있음 |
2D 이미지를 사용하여 포인트 클라우드에 텍스처를 추가합니다. |
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| 텍스처 없음 또는 텍스처 있음 옵션을 선택할 때, 뎁스 맵 화면으로 전환하고 또 다시 포인트 클라우드 화면으로 전환하면 컬러에 대한 설정은 뎁스 맵 화면에서 설정된 것과 일치하는 옵션으로 자동으로 변경됩니다. |
색상 분포의 뎁스 범위 조정
Jet,그레이스케일 또는 Jet+광도로 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 표시할 때, Mech-Eye Viewer는 이미지를 캡처할 때마다 얻은 뎁스 데이터의 범위에 따라 자동으로 색상 분포를 조정합니다.
왼쪽 표시줄의 컬러 범위 영역의 기능을 통해 색상 분포의 뎁스 범위를 조정하여 특정 범위 내의 뎁스 데이터의 변화를 관찰할 수 있습니다.
| 색상 분포의 뎁스 범위는 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 동시에 적용됩니다. |
적용 시나리오 예시:
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작업물 표면 특정 영역의 뎁스 변화를 관찰하여 해당 영역이 평평한지 확인할 수 있습니다.
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특정 작업물의 색상을 더 선명하고 뚜렷하게 만들 수 있습니다.
다음 단계를 수행하여 색상 분포의 뎁스 범위를 조정하십시오.
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뎁스 범위 파라미터를 조정하기: 왼쪽 표시줄의 슬라이더의 최소값과 최대값이 깊이 범위 파라미터에 해당합니다. 우선 이 파라미터를 먼저 적절한 범위로 조정하여 필요하지 않은 뎁스 데이터를 제거하십시오.
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대략적인 뎁스를 확인하기: 뎁스 맵에서 커서를 관찰하려는 영역으로 이동시키고, 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 좌표의 세 번째 값(뎁스 값)을 확인하십시오.
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뎁스 범위 조정: 슬라이더를 조정하거나 슬라이더 오른쪽에 뎁스 값을 입력하여 색상 분포의 뎁스 범위를 조정하십시오.
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UHP 시리즈 카메라를 사용하는 경우, 슬라이더 오른쪽에서 단위를 μm로 변경할 수 있습니다.
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범위를 조정하면 범위 밖의 뎁스 값은 최대/최소 뎁스 값에 해당하는 색상으로 표시됩니다.
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뎁스 범위 잠금: 여러 번의 이미지 캡처 결과를 동일한 범위 내의 뎁스 변화를 비교하려면, 슬라이더 위에있는 잠금 버튼을 선택하십시오. 이미지를 다시 캡처 할 때, 수동으로 조정한 뎁스 범위를 계속 사용합니다.
| 뎁스 범위의 자동 조정으로 복원하려면 잠금 버튼을 언체크하고 오른쪽 상단의 리셋 버튼을 클릭하십시오. |
시나리오 1에 적용 가능한 조정 예시
목적: 화살표가 가리키는 표면이 평평한지 확인합니다.
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뎁스 맵을 보면 이 평면이 거의 같은 색이고 완전히 평평한지 판단하기가 쉽지 않습니다.
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커서를 해당 평면으로 이동시키면 오른쪽 하단 모서리에서 이미지 정보 프레임 속의 뎁스 값(약 0.829m)을 확인할 수 있습니다.
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왼쪽 표시줄의 슬라이더를 조정하거나 뎁스 값을 직접 입력하여 색상 분포 범위를 825~835mm로 조정합니다.
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뎁스 맵을 다시 확인하면 표시된 색상을 통해 해당 평면의 뎁스 변화를 쉽게 볼 수 있습니다.
시나리오 2에 적용 가능한 조정 예시
목적: 화살표가 가리키는 작업물을 더 풍부한 색상으로 강조 표시합니다.
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뎁스 맵에서 커서를 이 작업물의 가장 높은 위치와 낮은 위치로 이동시키면 오른쪽 하단 모서리에서 이미지 정보 프레임 속의 뎁스 값(약 0.795m, 0.829m)을 확인할 수 있습니다.
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왼쪽 표시줄의 슬라이더를 조정하거나 뎁스 값을 직접 입력하여 색상 분포 범위를 790~850mm로 조정합니다.
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이 때 뎁스 맵을 다시 확인하면 작업물의 색상이 더 풍부하여 강조 표시의 목적을 달성했습니다.
포인트 클라우드 디스플레이
포인트 클라우드를 고정된 경로로 이동하여 다양한 각도에서 포인트 클라우드를 표시할 수 있으며 전시회 등 응용에 많이 사용됩니다.
포인트 클라우드 디스플레이 기능을 사용하려면 다음과 같이 작업하십시오.
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뷰의 포인트 클라우드 디스플레이 버튼을 클릭하면 포인트 클라우드 디스플레이 화면의 오른쪽 상단에 play 버튼이 나타납니다.
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play 버튼을 클릭하면 포인트 클라우드는 정해진 경로에 따라 이동합니다.
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재생 중에는 play 버튼은 stop 버튼으로 바뀝니다. stop 버튼을 클릭하면 포인트 클라우드가 움직임을 멈춥니다.
이 부분은 이미지 캡처와 데이터 유형에 관한 소개이며 다음 장에서 파라미터를 조정하는 방법을 소개하겠습니다.