데이터 획득 및 확인

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카메라를 성공적으로 연결한 후 아래와 같은 화면에서 이미지를 캡처하고 이미지 데이터를 확인할 수 있습니다.

acquisition
  1. 이미지 캡처

  2. 데이터 유형 전환

이미지 캡처

아래와 같이 두 가지 방식으로 이미지를 캡처할 수 있습니다.

  • single cap: 이미지 캡처를 한 번만 수행합니다.

  • continuous cap: 일정 시간 간격으로 이미지를 연속으로 캡처할 수 있으며 다시 클릭하여 이미지 캡처를 중지 할 수 있습니다.

구조형 광 카메라의 작업 원리는 구조형 광 카메라의 작업 원리 내용을 참조할 수 있습니다.

데이터 유형 전환

카메라가 Mech-Eye Viewer로 출력하는 데이터 유형은 다양합니다. 해당 버튼을 클릭하면 표시되는 데이터 유형을 전환할 수 있습니다.

다양한 카메라 모델은 다양한 데이터 유형을 출력합니다.

  • DEEP-GL(V4)와 LSR(V4) 시리즈가 아닌 카메라의 데이터 유형은 다음과 같습니다.

    데이터 유형 설명 예시

    2D 이미지

    포인트 클라우드 텍스처링에 사용되는 2D 이미지

    interface 2d

    뎁스 맵

    뎁스 데이터가 포함된 2D 이미지

    depth interface

    포인트 클라우드

    3D 공간에서 물체 표면 특징을 반영할 수 있는 포인트들의 집합

    cloud interface

  • DEEP-GL(V4)와 LSR(V4) 시리즈 카메라의 데이터 유형은 다음과 같습니다.

    데이터 유형 설명 예시

    2D 이미지(텍스처)

    포인트 클라우드 텍스처링에 사용되는 2D 이미지

    interface 2d 1

    2D 이미지(뎁스 소스)

    뎁스 데이터를 획득하는 2D 카메라로 캡처한 2D 이미지

    interface 2d 2

    뎁스 맵

    뎁스 데이터가 포함된 2D 이미지

    depth interface 2

    포인트 클라우드

    3D 공간에서 물체 표면 특징을 반영할 수 있는 포인트들의 집합

    cloud interface 2

2D 이미지(뎁스 소스)은 주로 핸드-아이 캘리브레이션, 내부 파라미터 검사 및 ROI 설정에 사용됩니다.

데이터 표시 조정

데이터 표시 영역에서 마우스, 키보드, 소프트웨어 화면에 있는 버튼 및 메뉴를 사용하여 데이터 표시 방식을 조정할 수 있습니다.

필요한 데이터 유형을 선택하여 대응한 설정 설명을 참조하십시오.

2D 이미지 표시 조정

2D 이미지 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 확대/축소: 커서가 2D 이미지 위에 있으면 마우스 휠을 스크롤하면 2D 이미지를 확대/축소할 수 있습니다.

  • 이동: 2D 이미지를 확대하려면 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 2D 이미지를 이동할 수 있습니다.

  • 크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 2D 이미지를 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.

  • 픽셀 위치 및 RGB/그레이스케일 값 확인: 2D 이미지 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 커서가 위치한 픽셀의 픽셀 위치 및 RGB/그레이스케일 값을 확인할 수 있습니다.

    • 이미지 왼쪽 상단 모서리의 픽셀 위치는 (0,0)입니다.

    • 이미지 정보 프레임을 표시하고 싶지 않으면 메뉴 중의 이미지 정보 프레임을 언체크하면 됩니다.

뎁스 맵 표시 조정

뎁스 맵 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 확대/축소: 커서가 뎁스 맵 위에 있으면 마우스 휠을 스크롤하면 뎁스 맵을 확대/축소할 수 있습니다.

  • 이동: 뎁스 맵을 확대하려면 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 뎁스 맵을 이동할 수 있습니다.

  • 크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 뎁스 맵을 창 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.

  • 픽셀 위치 및 좌표 확인: 뎁스 맵 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 커서가 위치한 픽셀의 픽셀 위치 및 카메라 좌표계 속의 좌표(단위: m)를 확인할 수 있습니다.

    • 이미지 왼쪽 상단 모서리의 픽셀 위치는 (0,0)입니다.

    • 이미지 정보 프레임을 표시하고 싶지 않으면 메뉴 중의 이미지 정보 프레임을 언체크하면 됩니다.

  • 뎁스 데이터 표시 조정: 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터 표시를 조정할 수 있으며, 자세한 내용은 뎁스 데이터 표시 조정 내용을 참조하십시오.

뎁스 맵에 그리드를 표시하여 FOV의 중심을 찾는 데 도움을 줄 수 있습니다. 뎁스 맵 그리드 옵션을 클릭하면 2 × 2 또는 3 × 3 크기의 그리드를 선택할 수 있습니다.

포인트 클라우드 표시 조정

포인트 클라우드 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 확대/축소 : 마우스 휠을 스크롤하여 포인트 클라우드를 확대/축소할 수 있습니다.

  • 회전 : 마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 드래그하여 포인트 클라우드를 회전합니다.

  • 이동: 마우스 휠을 누른 상태에서 드래그하여 포인트 클라우드를 이동할 수 있습니다.

  • 뎁스 데이터 표시 조정: 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터 표시를 조정할 수 있으며, 자세한 내용은 뎁스 데이터 표시 조정 내용을 참조하십시오.

  • 오른쪽 상단에 있는 icon measurement 아이콘을 클릭하여 측정 기능을 켜거나 끕니다. 측정 기능 활성 시, 화면에 다음 아이콘이 표시됩니다.

    아이콘 기능

    icon mesure distance

    아이콘을 클릭한 후, Shift 키를 누른 채 포인트 클라우드에서 마우스 왼쪽 버튼으로 두 점을 선택하면 직선 거리를 측정할 수 있습니다.

    icon mesure angle

    아이콘을 클릭한 후, Shift 키를 누른 채 포인트 클라우드에서 마우스 왼쪽 버튼으로 세 점을 선택하면 두 변 사이의 각도를 측정할 수 있습니다.

    icon mesure diameter

    아이콘을 클릭한 후, Shift 키를 누른 채 포인트 클라우드에서 마우스 왼쪽 버튼으로 원 위의 임의의 세 점을 선택하면 원의 지름을 측정할 수 있습니다.

    icon mesurement results

    이 아이콘을 클릭하면 모든 측정 결과가 포인트 클라우드에 표시됩니다. 비활성화 시에는 가장 최근 측정 결과만 표시됩니다.

  • 디스플레이 영역 오른쪽의 아이콘을 사용하여 포인트 클라우드와 좌표계의 표시 방식을 조정합니다.

    아이콘 기능

    icon frame

    이 아이콘을 누르고 드래그하여 뷰를 회전할 수 있습니다. 임의의 원을 클릭하면 해당 원으로 표시되는 사용자 정의 기준 좌표계의 좌표축이 앞쪽을 가리키도록 뷰를 회전할 수 있습니다.
    예시: -X 원을 클릭하면 사용자 정의 기준 좌표계의 X축 음방향이 앞쪽을 가리키도록 뷰를 회전합니다.

    icon drag

    이 아이콘을 길게 누른 채 드래그하면 뷰 화면을 이동할 수 있습니다.

    icon zoom

    이 아이콘을 길게 누른 채 드래그하면 포인트 클라우드의 크기를 조정할 수 있습니다.

    icon fit

    이 아이콘을 클릭하면 창 크기에 맞게 포인트 클라우드와 기준 좌표계를 조정할 수 있습니다.

    icon view

    이 아이콘을 클릭하면 포인트 클라우드의 시점을 원근 뷰(perspective view)와 직교 뷰(orthographic view)로 전환할 수 있습니다.

    icon key

    이 아이콘을 클릭하면 키보드 또는 마우스 사용할 때 창에 관련 설명이 나타납니다. 다시 클릭하면 설명 창을 닫습니다.

    icon grid

    이 아이콘을 클릭하면 기준 좌표계 그리드가 표시됩니다. 다시 클릭하면 그리드 표시를 비활성화합니다.

    icon view cone

    이 아이콘을 클릭하면 각 2D 카메라와 프로젝터의 시야가 절두체 형태로 표시됩니다.

    icon exhibit

    이 아이콘을 클릭하면 포인트 클라우드가 고정된 궤적을 따라 이동하며, 여러 각도에서 표시됩니다. 다시 클릭하면 포인트 클라우드 표시가 취소됩니다.

    icon point cloud roi

    이 아이콘을 클릭하면 포인트 클라우드 ROI가 표시되며, 다시 클릭하면 종료됩니다. 자세한 내용은 포인트 클라우드 ROI 조정을 참고하세요.

포인트 클라우드 ROI 조정

포인트 클라우드 ROI 화면에서 마우스를 사용하여 ROI를 조정할 수 있습니다.

  • Ctrl 키를 누른 채 마우스로 포인트 클라우드 ROI를 드래그하여 이동하거나 크기를 조정합니다.

  • Ctrl 키와 스페이스키를 누른 채 마우스를 사용하여 포인트 클라우드 ROI를 회전합니다.

화면 좌측의 포인트 클라우드 ROI 메뉴에서 다음 파라미터를 설정하여 ROI의 위치, 크기, 방향을 조정할 수 있습니다.

  • X축 중심 위치 : 포인트 클라우드 ROI Box의 X축 중심 좌표를 설정합니다.

  • Y축 중심 위치 : 포인트 클라우드 ROI Box의 Y축 중심 좌표를 설정합니다.

  • Z축 중심 위치 : 포인트 클라우드 ROI Box의 Z축 중심 좌표를 설정합니다.

  • 길이 : 포인트 클라우드 ROI Box의 길이를 설정합니다.

  • 너비 : 포인트 클라우드 ROI Box의 너비를 설정합니다.

  • 높이 : 포인트 클라우드 ROI Box의 높이를 설정합니다.

  • X축 기준 회전 각도 : 포인트 클라우드 ROI Box를 X축을 기준으로 회전시킬 각도를 설정합니다.

  • Y축 기준 회전 각도 : 포인트 클라우드 ROI Box를 Y축을 기준으로 회전시킬 각도를 설정합니다.

  • Z축 기준 회전 각도 : 포인트 클라우드 ROI Box를 Z축을 기준으로 회전시킬 각도를 설정합니다.

  • 조정이 완료된 후 데이터를 다시 획득하면 설정이 적용됩니다.

  • ROI Box 오른쪽의 icon eye 아이콘을 클릭하면 포인트 클라우드 ROI Box가 숨겨집니다. icon eye closed 아이콘을 다시 클릭하면 포인트 클라우드 ROI Box가 다시 표시됩니다.

  • 리셋 아이콘( icon reset )을 클릭하면 포인트 클라우드 ROI Box가 초기 상태로 재설정됩니다.

뎁스 데이터 표시 조정

뎁스 맵과 포인트 클라우드 표시 화면의 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터의 표시 좌표계, 컬러 및 범위 등을 조정할 수 있습니다.

좌표계 변경

왼쪽 표시줄 상단의 좌표계 메뉴에서 뎁스 데이터의 표시 좌표계를 선택할 수 있습니다.

좌표계 설정은 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 모두 적용됩니다.

디스플레이 스타일 수정

왼쪽 표시줄의 컬러 메뉴에서 뎁스 데이터의 디스플레이 스타일을 선택할 수 있습니다.

Jet, 그레이스케일Jet+광도 옵션은 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 모두 적용됩니다. 이 세 가지 옵션을 선택할 때 색상 분포의 뎁스 범위를 조정할 수 있습니다.

옵션 설명 예시

Jet

뎁스 값은 Jet 색 구성표의 다른 색으로 표시됩니다.

point cloud jet

그레이스케일

뎁스 값은 다양한 회색 음영으로 표시됩니다.

point cloud grey

Jet+ 광도

물체 표면의 광도 정보가 Jet 색 구성표에 오버레이됩니다. 물체 표면 특징과 뎁스 변화를 동시에 확인하는 데 적용됩니다.

point cloud jet intensity

텍스처 없음텍스처 있음 옵션은 포인트 클라우드에만 적용됩니다.

옵션 설명 예시

텍스처 없음

텍스처가 없는 흰색 포인트 클라우드를 표시합니다.

point cloud white

텍스처 있음

2D 이미지를 사용하여 포인트 클라우드에 텍스처를 추가합니다.

point cloud 2d

텍스처 없음 또는 텍스처 있음 옵션을 선택할 때, 뎁스 맵 화면으로 전환하고 또 다시 포인트 클라우드 화면으로 전환하면 컬러에 대한 설정은 뎁스 맵 화면에서 설정된 것과 일치하는 옵션으로 자동으로 변경됩니다.

포인트 크기 변경

왼쪽 사이드바의 포인트 크기 메뉴에서 포인트 클라우드의 포인트 크기를 설정할 수 있습니다.

색상 분포의 뎁스 범위 조정

Jet,그레이스케일 또는 Jet+광도로 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 표시할 때, Mech-Eye Viewer는 이미지를 캡처할 때마다 얻은 뎁스 데이터의 범위에 따라 자동으로 색상 분포를 조정합니다.

왼쪽 표시줄의 컬러 범위 영역의 기능을 통해 색상 분포의 뎁스 범위를 조정하여 특정 범위 내의 뎁스 데이터의 변화를 관찰할 수 있습니다.

색상 분포의 뎁스 범위는 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 동시에 적용됩니다.

적용 시나리오 예시:

  • 작업물 표면 특정 영역의 뎁스 변화를 관찰하여 해당 영역이 평평한지 확인할 수 있습니다.

  • 특정 작업물의 색상을 더 선명하고 뚜렷하게 만들 수 있습니다.

다음 단계를 수행하여 뎁스 데이터의 색상 렌더링 범위를 조정합니다.

  1. 표시할 뎁스 데이터 범위 변경 : 슬라이더 양쪽 끝에서 MinMax 값을 조정합니다. 이 범위를 벗어나는 뎁스 데이터는 표시되지 않습니다. 우선 이 파라미터를 적절한 범위로 조정하여 불필요한 뎁스 데이터를 제거합니다.

  2. 대략적인 뎁스 확인 : 뎁스 맵에서 커서를 관찰하려는 영역으로 이동하고, 오른쪽 하단의 이미지 정보 패널에서 세 번째 좌표 값을 확인합니다. 이 값이 깊이 값입니다.

  3. 뎁스 범위 조정: 슬라이더를 조정하거나 슬라이더 오른쪽에 뎁스 값을 입력하여 색상 분포의 뎁스 범위를 조정하십시오.

    • UHP 시리즈 카메라를 사용하는 경우, 슬라이더 오른쪽에서 단위를 μm로 변경할 수 있습니다.

    • 범위를 조정하면 범위 밖의 뎁스 값은 최대/최소 뎁스 값에 해당하는 색상으로 표시됩니다.

  4. 뎁스 범위 잠금 : 여러 캡처 이미지에서 동일한 범위의 뎁스 변화를 비교하려면, 슬라이더 상단의 잠금 아이콘 버튼(icon lock)을 클릭합니다. 이미지를 다시 캡처 할 때, 수동으로 조정한 뎁스 범위를 계속 사용합니다.

초기 자동 조정된 뎁스 범위로 되돌리려면, 잠금 아이콘(icon locked)을 다시 클릭한 후 왼쪽의 리셋 아이콘(icon reset)을 클릭합니다.
시나리오 1에 적용 가능한 조정 예시

목적: 화살표가 가리키는 표면이 평평한지 확인합니다.

adjust depth range 1
  1. 뎁스 맵을 보면 이 평면이 거의 같은 색이고 완전히 평평한지 판단하기가 쉽지 않습니다.

    adjust depth range 2
  2. 커서를 해당 평면으로 이동시키면 오른쪽 하단 모서리에서 이미지 정보 프레임 속의 뎁스 값(약 0.829m)을 확인할 수 있습니다.

  3. 왼쪽 표시줄의 슬라이더를 조정하거나 뎁스 값을 직접 입력하여 색상 분포 범위를 825~835mm로 조정합니다.

  4. 뎁스 맵을 다시 확인하면 표시된 색상을 통해 해당 평면의 뎁스 변화를 쉽게 볼 수 있습니다.

    adjust depth range 3
시나리오 2에 적용 가능한 조정 예시

목적: 화살표가 가리키는 작업물을 더 풍부한 색상으로 강조 표시합니다.

adjust depth range 1
  1. 뎁스 맵에서 커서를 이 작업물의 가장 높은 위치와 낮은 위치로 이동시키면 오른쪽 하단 모서리에서 이미지 정보 프레임 속의 뎁스 값(약 0.795m, 0.829m)을 확인할 수 있습니다.

  2. 왼쪽 표시줄의 슬라이더를 조정하거나 뎁스 값을 직접 입력하여 색상 분포 범위를 790~850mm로 조정합니다.

  3. 이 때 뎁스 맵을 다시 확인하면 작업물의 색상이 더 풍부하여 강조 표시의 목적을 달성했습니다.

    depth map 790

가상 장치 확인

메뉴 바에서 파일  가상 장치 파일 로드 버튼을 클릭하여 가상 장치 파일을 열 수 있습니다.

가상 장치는 다음과 같은 작업을 지원합니다.

  • 데이터 획득 패널의 single cap 버튼을 클릭하여 이미 획득한 데이터 확인

  • 데이터 유형 전환

  • 사용자 유형 변경

  • 포인트 클라우드 후처리, 뎁스 범위, ROI 파라미터 조정

  • 2D 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드를 로컬에 저장


이 부분은 이미지 캡처와 데이터 유형에 관한 소개이며 다음 장에서 파라미터를 조정하는 방법을 소개하겠습니다.

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