시작하기

현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다.

Mech-Mind Robotics 비전 시스템을 사용해 주셔서 감사합니다!

비전 시스템에 관한 소개

이 부분에서는 비전 워크스테이션의 기본 배포 프로세스를 소개합니다. 주로 다음 단계별로 설명하겠습니다.(상세한 설명은 작성 중입니다)

3 1 비전 워크스테이션 디자인

3 2 비전 시스템 하드웨어 구축

3 3 로봇 통신 구성

3 4 핸드-아이 캘리브레이션

3 5 비전 프로젝트 구성

3 6 피킹 실현

퀵 스타트는 초보자에게 첫 번째 3D 비전 기반 로봇 애플리케이션을 배포하는 방법을 단계별로 안내합니다.

비전 가이드 로봇 소형 금속 부품 피킹(마스터 컨트롤 통신)

적용 가능한 시나리오: 상대적으로 질서 있는 부품 가이드 피킹 시나리오.

비전 가이드 로봇 디팔레타이징(마스터 컨트롤 통신)

적용 가능한 시나리오: 동일한 종류 상자의 간단한 디팔레타이징 시나리오.

비전 가이드 로봇 소형 금속 부품 피킹(표준 인터페이스 통신)

적용 가능한 시나리오: 상대적으로 질서 있는 부품 가이드 피킹 시나리오.