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퀵 스타트

퀵 스타트는 초보자에게 첫 번째 3D 비전 기반 로봇 애플리케이션을 배포하는 방법을 단계별로 안내합니다.

비전 가이드 로봇 소형 금속 부품 피킹

이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 부품 머신 텐딩 애플리케이션을 구축하여 작은 금속 부품을 주기적으로 피킹하고 배치하는 3D 비전 가이드 로봇을 구현하는 방법을 배울 수 있습니다.

비전 가이드 로봇 종이 상자 디팔레타이징

이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 디팔레타이징 애플리케이션을 구축하여 동일한 종류의 상자를 주기적으로 피킹하고 배치하는 3D 비전 가이드 로봇을 구현하는 방법을 배울 수 있습니다.

실제 응용 설정

실제 프로젝트에서 3D 비전 가이드 애플리케이션 배포의 기본 배포 아이디어는 아래 그림과 같습니다.

deployment workflow

각 배포 단계에 대한 자세한 설명을 보려면 링크를 클릭하십시오.

3 1 비전 솔루션 디자인

3 2 비전 시스템 하드웨어 구축

3 3 로봇 통신 구성

3 4 핸드-아이 캘리브레이션

3 5 비전 프로젝트 구성

3 6 피킹

애플리케이션 최적화

피킹 정확도 향상, 사이클 타임 최적화 등 애플리케이션 최적화에 대한 가이드를 제공합니다.

주제: 피킹 정확도 향상

실제 애플리케이션 배포 중에 피킹 정확도를 향상시키기 위한 지침을 제공하여 애플리케이션의 정확도가 프로젝트 요구 사항을 충족할 수 있도록 보장하고 안정적인 생산 단계에서 피킹 부정확성 문제를 해결하기 위한 참고 자료를 제공합니다.

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