카메라 포인트 클라우드 품질 검사
본 내용에서는 공작물의 포인트 클라우드 품질을 검사하고 최적화하는 방법을 설명합니다.
| 공작물의 포인트 클라우드 품질은 포인트 클라우드 매칭 모델의 품질과 인식의 정확도에 영향을 미칩니다. 캘리브레이션 보드의 포인트 클라우드 품질은 핸드-아이 캘리브레이션 결과의 정확도에 영향을 미치므로 핸드-아이 캘리브레이션 전에 캘리브레이션 보드의 포인트 클라우드 품질을 검사해야 합니다. |
검사 방법:
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카메라 시야에서 작업 평면의 중앙에 공작물을 놓습니다.
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Mech-Eye Viewer 소프트웨어를 열고 프로젝트에 사용된 카메라를 연결합니다.
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카메라를 연결한 후 파라미터 그룹을 프로젝트에 사용된 파라미터 그룹으로 전환하고
버튼을 클릭하여 단번 이미지 캡처를 수행합니다. -
데이터 표시 영역의 포인트 클라우드 페이지 탭에서 공작물의 포인트 클라우드 품질을 확인합니다.
| 고정확도, 카메라 먼거리 작업 또는 깊은 바구니 피킹 시나리오의 경우, 최하층 및 최상층 평면의 중심과 4개의 모서리를 포함한 작업 영역의 여러 위치에서 공작물의 이미지를 획득하고 포인트 클라우드를 검사하는 것을 권장합니다. |
포인트 클라우드 품질 표준:
고품질의 포인트 클라우드는 다음과 같은 특징이 있습니다.
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포인트 클라우드가 완전하고 관련 특징점을 피킹하는 데 결함이 없습니다.
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포인트 클라우드 변동(노이즈)이 적고 포인트 클라우드가 매끄럽고 뚜렷한 위아래의 흔들림이 없습니다.
포인트 클라우드 품질 최적화 방법:
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환경광이 너무 강하면 차광 처리가 필요합니다.
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카메라 설치 각도 또는 이미지 캡처 위치를 조정하여 카메라 스트라이프 방향이 공작물의 긴 변 방향과 수직되도록 하여 포인트 클라우드 품질을 향상시킵니다.
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3D 파라미터, 포인트 클라우드 후처리, 뎁스 범위와 ROI 범주에 있는 파라미터들을 조정하여 포인트 클라우드 품질을 최적화합니다.
더 많은 경험을 얻기 위해서는 온라인 커뮤니티의 포인트 클라우드 최적화(영어 버전) 내용을 참조하십시오(로그인 방문 필요).