로봇 모델 파라미터 정확도 검증
| 로봇 모델 파라미터를 확인하려면 소프트웨어의 포즈와 로봇 티치 펜더트의 포즈를 비교해야 합니다. 따라서 로봇 모델 파라미터를 검증하기 전에 먼저 로봇의 정확도 검사를 완료하여 티치 펜던트의 로봇 포즈 데이터의 정확도를 보장해야 합니다. |
비전 솔루션을 실제로 배포하기 전에 로봇 모델의 파라미터를 확인해야 합니다. 소프트웨어의 시뮬레이션된 로봇의 포즈, TCP 포즈 및 실제 로봇의 포즈가 차이가 크다면(예: 1미터에서 2미터) 로봇 모델 파라미터가 정확하지 않을 수 있음을 의미하여 보정이 필요합니다.
디테일한 작업은 로봇 모델 파라미터 검증 가이드 내용을 참조해 주십시오.