핸드-아이 캘리브레이션

핸드-아이 캘리브레이션은 카메라 좌표계와 로봇 좌표계(즉, 카메라 외부 파라미터) 간의 대응 관계를 설정하는 과정입니다. 이를 통해 비전 시스템에서 확인한 물체 포즈가 로봇 좌표계의 포즈로 변환되어 로봇이 피킹 작업을 정확하게 수행할 수 있도록 가이드합니다.

핸드-아이 캘리브레이션 프로세스는 로봇 유형, 통신 방식, 카메라 설치 방식, 캘리브레이션 데이터의 획득 방법에 따라 달라집니다.

Mech-Vision 소프트웨어의 캘리브레이션 도구는 핸드-아이 캘리브레이션을 쉽게 완료할 수 있도록 표준화된 캘리브레이션 프로세스를 제공합니다.

프로젝트의 특정 시나리오에 따라 올바른 캘리브레이션 프로세스를 선택하고 작업 가이드에 따라 핸드-아이 캘리브레이션 프로세스를 완료하기만 하면 됩니다.